一、產(chǎn)品概述：
創(chuàng)新模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。
創(chuàng)新模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由5個(gè)單元組成。分別為供料單元、加工單元、檢測(cè)分揀單元、搬運(yùn)單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元?？刂葡到y(tǒng)可以選用三菱或西門子或歐姆龍（三選一）的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至五站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
創(chuàng)新模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、供料單元；2、加工單元；3、檢測(cè)分揀單元；4、搬運(yùn)單元；5、倉(cāng)儲(chǔ)單元。
三 、性能參數(shù)
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸約為：3200mm×785mm×830mm，各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和鈑金加工成型，外觀無(wú)劃痕等。
5、單站工作臺(tái)尺寸約為：650mm×785mm×830mm
四、各單元介紹
（1）供料單元
供料單元主要功能是負(fù)責(zé)不同材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等組成。
主要技術(shù)參數(shù)要求及電氣元件：
1、工作臺(tái)：鋁合金。
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、直流減速電機(jī)：24V
6、檢測(cè)傳感器：光電傳感器、磁感傳感器、3個(gè)光纖傳感器及放大器等。
7、電源控制盒：面板上設(shè)有指示燈、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，兩端采用鈑金件固定。
8、配有7寸彩色觸摸屏（西門子）：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工業(yè) III級(jí)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，采用 LED 背光黑屏；
（3）400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)軟件、64M 存儲(chǔ)空間；
（4）支持 U盤備份、恢復(fù)，操作快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊接口；帶wifi功能
（6）低功耗，整機(jī)功耗僅 6W；
（7）配下載線和安裝軟件；
（8）鈑金件支架安裝。
9、當(dāng)5個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座，料筒 |
| 3 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
| 5 | 電磁閥 | DC24V |
| 6 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
| 7 | 氣源過(guò)濾器 | AFC2000 |
| 8 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 9 | 光纖傳感器 | FRS-320 |
| 10 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 11 | 減速電機(jī) | 24V |
| 12 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 13 | 變頻器 | EDS300-2S0002 |
| 14 | 觸摸屏 | 7寸 MCGS |
| 15 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
| 16 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
| 17 | DB傳輸線 | 2米 |
| 18 | PLC下載線 | 3米 |
（2）加工單元
加工單元由傳輸線、加工站等組成。完成物料加工、檢測(cè)及輸送等功能。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、檢測(cè)傳感器：光電傳感器、磁性開關(guān)等。
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座 |
| 3 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 4 | 氣缸 | 雙杠氣缸 |
| 5 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 6 | 電磁閥 | DC24V |
| 7 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
| 8 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 9 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 10 | 減速電機(jī) | 24V |
| 11 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 12 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
| 13 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
| 14 | DB傳輸線 | 2米 |
| 15 | PLC下載線 | 3米 |
（3）檢測(cè)分揀單元
檢測(cè)分揀站是通過(guò)各種傳感器檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)，也可以根據(jù)顏色和材質(zhì)（金屬和非金屬）進(jìn)行檢測(cè)分揀，把合格或的物料傳輸給下一站，由傳感器、分揀滑槽、傳感器、氣缸、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、檢測(cè)傳感器：光電傳感器、電容傳感器等。
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
| 3 | 分揀滑槽 | 鈑金 |
| 4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
| 5 | 電磁閥 | DC24V |
| 6 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
| 7 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 8 | 磁性傳感器 | CS1G |
| 9 | 減速電機(jī) | 10W/24V |
| 10 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 11 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
| 12 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
| 13 | DB傳輸線 | 2米 |
| 14 | PLC下載線 | 3米 |
（4）搬運(yùn)單元
搬運(yùn)站是接駁上一站的物料放置傳輸線進(jìn)行下一站的供料，由物料平臺(tái)、氣缸機(jī)械手、分揀滑槽、等機(jī)構(gòu)組成。
氣缸規(guī)格：雙杠氣杠、手指氣缸、缸檢測(cè)傳感器：磁感式。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、檢測(cè)傳感器：電感傳感器、限位開關(guān)等。
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 伺服電機(jī) | ≥200W |
| 3 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | 220V |
| 4 | 絲桿 | 滾珠 |
| 5 | 氣缸 | 手指氣缸/雙杠氣缸 |
| 6 | 電磁閥 | DC24V |
| 7 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
| 8 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 9 | 氣源過(guò)濾器 | AFC2000 |
| 10 | 限位開關(guān) | U形槽型 |
| 11 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 12 | 磁性傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 13 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 14 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
| 15 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
| 16 | DB傳輸線 | 2米 |
| 17 | PLC下載線 | 3米 |
（5）倉(cāng)儲(chǔ)單元
倉(cāng)儲(chǔ)單元由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、≥3*4立庫(kù)組成，完成成品工件的倉(cāng)儲(chǔ)功能。
1、工作臺(tái)：鋁合金材質(zhì)
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；工作氣壓：0.5MPa
3、PLC：西門子主機(jī)模塊。
4、步進(jìn)電機(jī)：1.5A 角距：1.8度
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
| 2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座 |
| 3 | 步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 |
| 4 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | 24V |
| 5 | 絲桿 | 滾珠 |
| 6 | 氣缸 | 回轉(zhuǎn)氣缸/手指氣缸/雙杠氣缸 |
| 7 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 8 | 立庫(kù) | 3層4列 |
| 9 | 電磁閥 | DC24V |
| 10 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
| 11 | 夾手 | 鋁件定制 |
| 12 | 氣源過(guò)濾器 | AFC2000 |
| 13 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 14 | 磁性傳感器 | 多種規(guī)格 |
| 15 | 限位開關(guān) | U形槽型 |
| 16 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
| 15 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
| 16 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
| 17 | DB傳輸線 | 2米 |
| 18 | PLC下載線 | 3米 |
五、配套常用工具
包含萬(wàn)用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角 1 套、工具箱等。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）供料站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、供料機(jī)構(gòu)部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對(duì)；5、變頻器基本操作面板的功能認(rèn)識(shí)和參數(shù)設(shè)置；6、觸摸屏的界面設(shè)置、變量連接及下載運(yùn)行；7、編制PLC程序與調(diào)試。
（2）加工站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、加工站機(jī)械部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對(duì)；5、編制PLC程序與調(diào)試。
（3）檢測(cè)分揀站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、搬運(yùn)站機(jī)械手等部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對(duì)；5、編制PLC程序與調(diào)試。
（4）搬運(yùn)站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、檢測(cè)分揀站機(jī)械部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對(duì)；5、PLC控制伺服電機(jī)的調(diào)試；6、編制PLC程序與調(diào)試。
（5）倉(cāng)儲(chǔ)站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、堆垛機(jī)兩軸單元的機(jī)械部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對(duì)；5、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)調(diào)試；6.編制PLC程序與調(diào)試。
