DB-CG05三容水箱控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置是由三只互相聯(lián)通的水箱組成,這是一臺具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現(xiàn)為大專院校,科研院所從事自動(dòng)控制理論和過程控制研究的教師和科研人員提供了一個(gè)具體的復(fù)雜的被控對象。三個(gè)水箱的液位之間存在一定的非線性耦合關(guān)系。在這個(gè)系統(tǒng)中,既可以進(jìn)行單個(gè)水箱的液位單回路控制,也可以對相鄰兩個(gè)水箱的液位進(jìn)行解耦控制,更可以對三個(gè)水箱的液位進(jìn)行多變量的控制。另外,可以通過閥門的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡化雙容液位控制系統(tǒng)。
本裝置是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中對液位進(jìn)行測量、控制,觀察其變化特性,研究過程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過程控制動(dòng)態(tài)過程的一般特點(diǎn)(大慣量、大延時(shí)、非線性),是控制理論與控制工程、過程控制理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺。通過水箱液位的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),用戶除了掌握過程控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表知識和現(xiàn)代控制技術(shù)之外,還可以熟悉生產(chǎn)過程的工藝流程,從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的工作特性。(注:控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購本公司生產(chǎn)的“三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺”,常規(guī)配置采用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為控制系統(tǒng)。)
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(常規(guī)配置)
1、水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定
2、單容水箱對象特性測試實(shí)驗(yàn)
3、雙容水箱對象特性測試實(shí)驗(yàn)
4、三容水箱對象特性測試實(shí)驗(yàn)
5、單容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
6、雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
7、三容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
8、二容水箱液位的計(jì)算機(jī)耦合控制實(shí)驗(yàn)
9、單容水箱液位的計(jì)算機(jī)模糊控制實(shí)驗(yàn)
10、單神經(jīng)元控制實(shí)驗(yàn)
11、單容水箱液位的計(jì)算機(jī)預(yù)測控制實(shí)驗(yàn)
12、壓力的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
13、流量的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
14、水箱液位與流量的串級控制實(shí)驗(yàn)
15、流量的單/雙閉環(huán)比值控制實(shí)驗(yàn)
16、液位的變比值控制實(shí)驗(yàn)
三、配置清單:(常規(guī)配置)
序號 | 編 號 | 名 稱 | 數(shù)量 |
1 | JSK-01 | 電源控制屏 | 1 件 |
2 | JSK-02 | 實(shí)驗(yàn)桌 | 1 張 |
3 | SA-12 | 智能調(diào)節(jié)儀(按實(shí)驗(yàn)要求需配3件) | 3 件 |
4 | SA-44 | S7-200 PLC可編程控制器(西門子S7-200<主機(jī)CPU224,集成24點(diǎn)開關(guān)量,14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出>,模擬量模塊EM235) | 1 件 |
5 | SA-03 | 高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)插實(shí)驗(yàn)連接線、航空連接電纜及實(shí)驗(yàn)配件 | 1 套 |
6 | DBGCS-68F | 三容水箱對象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 | 1套 |
7 | DB-RJ | 配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 | 1套 |