SCHMALZ真空發(fā)生器SXMPi-30-IMP-H-M12-8
10.02.02.03820
主體帶文丘里噴嘴,可選配消音器
尺寸小,輕量化鋁制主體
各種不同性能指標(biāo);產(chǎn)品優(yōu)化,效率高
無移動(dòng)部件:無磨損,無需維護(hù)
適用于機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、送料系統(tǒng)中小空間和高動(dòng)態(tài)動(dòng)作
運(yùn)行高效:超大吸氣能力,極低壓縮空氣消耗
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1。
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2。當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí),其吸入流量最大,稱為最大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力:記為Pv。當(dāng)吸入口被封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力,記作Pvmin。
④吸著響應(yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間 [3]。
因素
真空發(fā)生器的性能與噴管的最小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。
①最大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于最大值,且隨著P01的變化平緩。
②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于最小值,且隨著Pv1的變化平緩。
③在吸入口處封閉的條件下,對(duì)特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系。為獲得較為理想的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)成多級(jí)真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起。
④擴(kuò)散管的長(zhǎng)度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng)。但管道過長(zhǎng),管壁摩擦損失增大。一般管道長(zhǎng)為管徑的6--10倍較為合理。為了減少能量損失,可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個(gè)擴(kuò)張角為6°--8°的擴(kuò)張段。
⑤吸著響應(yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)。對(duì)一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時(shí)間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大。
⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大。因此在確定吸入口處壓力值的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間。此時(shí)供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會(huì)再降低了,而耗氣量卻增加了。因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮。
SCHMALZ真空發(fā)生器SXMPi-30-IMP-H-M12-8