DroneSwarm蜂群實時在線分析系統(tǒng)是由冰柏科技?主研發(fā)的?款利???機搭載的嵌?式計算 平臺，通過融合視覺SLAM算法與攝影測量技術， 實現(xiàn)蜂群??機的機上實時?三維重建與?主作業(yè)。
系統(tǒng)的核?優(yōu)勢在于其機上實時?三維 重建功能，以及對?標的精準識別、跟蹤與定位能 ?。系統(tǒng)賦予了??機群?主性和智能性，標志著??機技術從被動執(zhí)?向主動 智能感知與決策的重?跨越。
多??機協(xié)同任務規(guī)劃與執(zhí)?：?持異構??機蜂群協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)?范圍?標空間數據管理與復雜對象的三維任務規(guī)劃。 通過智能分配任務與?主避障，確保任務靈 活性與??安全。
嵌?式平臺實時三維重建：通過多??機嵌?式平臺，實現(xiàn)機上實時三維 重建，迅速?成覆蓋?闊區(qū)域的真三維成果。 ?持離線運?，確保作業(yè)連續(xù)性，10分鐘內即 可完成25平?公?區(qū)域的三維重建。
嵌?式平臺實時正射成圖：利?機載?性能計算單元，即時處理并拼接正射影 像，僅回傳處理后的成果數據，適應惡劣、遠距離通訊條件，數據傳輸壓?僅為傳統(tǒng)模式的1%。
?標識別跟蹤與?精度定位：利?機上嵌?式平臺，結合?研?標識別算法， 系統(tǒng)?持?員、?輛等時敏?標的識別與亞?級精度定位，適?于多種應?場景，確保?效 精確的?標監(jiān)測與跟蹤。
?真實性?標重建與渲染 ：通過優(yōu)化算法提升渲染速度，快速?成?質量三維場景。在1080p 分辨率下實現(xiàn)實時渲染，展現(xiàn)?傳統(tǒng)mesh模型更優(yōu)的視覺細節(jié)。
合肥冰柏科技有限公司（冰柏科技），是空間智能產品和解決方案提供商，以技術創(chuàng)新驅動行業(yè)變革，為智慧城市、智慧交通、智慧水利、礦山管理、國土規(guī)劃、自然資源、航天等行業(yè)客戶提供的空間智能解決方案。
特色產品與解決方案概覽：
1. 實景三維建模系列工具：
* Mirauge3D全自動三維建模引擎：自主知識產權的高性能高細節(jié)影像三維場景重建軟件，可快速精準地將航空/衛(wèi)星影像轉化為大規(guī)模、高精度、真實紋理的三維模型，廣泛應用于數字孿生、國土規(guī)劃、基礎設施監(jiān)測及災害應急。
* Rusa快速三維場景還原系統(tǒng)：面向現(xiàn)場應用，結合手持移動設備和三維重建技術，實現(xiàn)現(xiàn)場數據采集、勘察、測量與場景復原，為事故勘察取證、小規(guī)模監(jiān)測（如建筑、文物）提供直觀高效的解決方案。
* DroneSwarm蜂群實時分析系統(tǒng)：利用無人機搭載的嵌入式平臺，通過融合視覺SLAM算法及攝影測量技術，實現(xiàn)蜂群無人機的機上實時二三維重建與自主作業(yè)，提升大面積、動態(tài)環(huán)境下的工作效率，應用于大規(guī)模環(huán)境監(jiān)測、植保、應急搜救等。
2. TRACKSIGHT高速運動目標姿態(tài)分析系統(tǒng)：針對高速移動物體的姿態(tài)識別與追蹤分析，適用于航天、汽車安全測試、體育科學數據分析等應用。
3. 低空無人機智能管控平臺：通過預設式自動調度管理，高效精準、全自主完成信息感知，并進行智能分析判別，實現(xiàn)全程無人化智能巡查，應用于城市管理、公共安全、環(huán)保等場景。
4. 基于三維模型的行業(yè)解決方案：提供從數據獲取、模型構建到應用服務的全流程解決方案，涵蓋智慧城市、智慧交通、山水林田湖綜合治理、露天礦巡查、數字孿生水務等場景。
| 版本語言 | 簡體中文版 | 軟件名稱 | DroneSwarm 蜂群實時在線分析系統(tǒng) |
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| 軟件用途 | 機械制造,數據采集 |
