睿邁科RWP系列無(wú)軌電動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車,是一種可人為操控的運(yùn)輸設(shè)備。該系列電動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車主要以蓄電池供電為主,具有安全性高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、靈活性高、運(yùn)行平穩(wěn)、載重大、效率高等特點(diǎn)。無(wú)軌搬運(yùn)車無(wú)需鋪設(shè)軌道,且行走路線不受限制,方便各種領(lǐng)域的工業(yè)運(yùn)輸。
無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車可采用液壓轉(zhuǎn)向和舵輪轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng),睿邁科舵輪系統(tǒng)無(wú)軌車又叫縱橫移動(dòng)式無(wú)軌搬運(yùn)車,由車輛本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(由蓄電池、電機(jī)、減速機(jī)組成)、電器系統(tǒng)、舵輪系統(tǒng)及安全檢測(cè)系統(tǒng)五大部分組成,整車運(yùn)行中非常便捷,噪音低、操作靈活,遇人遇物可自動(dòng)停止,既提高工作效率又避免了安全隱患。
舵輪系統(tǒng)無(wú)軌搬運(yùn)車更為靈活,可縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換為橫向移動(dòng),也可縱橫斜角度移動(dòng)行駛,可在有限空間內(nèi)原地旋轉(zhuǎn),適合復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境和有限的生產(chǎn)空間及路徑較為狹小的地方,可以自由穿梭于各個(gè)場(chǎng)地和環(huán)境中,車的操作也更為智能和便捷。當(dāng)前主要用于各類模具、工件及設(shè)備等物料運(yùn)轉(zhuǎn),加入自動(dòng)化程序下也可用于各種立體倉(cāng)庫(kù)。
睿邁科智能無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車,廣泛應(yīng)用于航空航天、、機(jī)械制造、汽車工業(yè)、重工業(yè)制造、模具制造等多種領(lǐng)域。睿邁科RWP系列電動(dòng)無(wú)軌車除了滿足基本的運(yùn)輸要求外,還可以根據(jù)用戶要求定制尺寸、操作系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、升降臺(tái)面、防爆等等,用來(lái)實(shí)現(xiàn)車子臺(tái)面升降等功能。因?yàn)橛行┛蛻暨\(yùn)輸不同物料時(shí)需要特殊形狀的轉(zhuǎn)運(yùn)車,我們也可以在車上安裝滾輪支架以應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)車間或流水生產(chǎn)線以避免相互干擾。
配置雙舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)啟停、前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。
優(yōu)勢(shì):
1.噪音小,沒(méi)什么污染。
2.高智能與自動(dòng)化。
3.模塊化設(shè)計(jì),少零件,易維護(hù)
4.轉(zhuǎn)彎半徑小,應(yīng)用于狹窄空間工作。
5.可視化電控箱,觸屏操控,便捷操作。
6.定制激光試寬輔助和滾輪支架等,搬運(yùn)更安全、方便。
7.能適應(yīng)廠房?jī)?nèi)外落差路面,爬坡能力強(qiáng)。
8.安全性好,設(shè)有遇障礙停車功能,感應(yīng)到障礙物能自動(dòng)減速停車。
9.支持各種運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)直行、橫移、轉(zhuǎn)彎、斜行、360原地旋轉(zhuǎn)等方式。
10.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,支持路徑跟蹤,支持遠(yuǎn)程操控,可預(yù)留上位機(jī)接口,提供通信協(xié)議。
控制架構(gòu):
安防系統(tǒng):
一重安全防護(hù):進(jìn)口激光安全傳感器
采用進(jìn)口激光安全傳感器(檢測(cè)范圍0~270度,檢測(cè)距離O~3m可調(diào))組成安全防護(hù)裝置,確保運(yùn)行安全。0.2~0.5米范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物體剎車停止。當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并提出警示聲;當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)AGV/自動(dòng)停車,障礙物移走后白動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。AGV具有離線保護(hù)、偏離軌道自動(dòng)糾正功能。
二重安全防護(hù)∶安全觸邊,又叫安全邊緣,是一種帶狀的壓敏開關(guān)
安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物,通常固定在AGV前后邊棱上。在一重防護(hù)失效情況下,AGV若撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車立刻停止運(yùn)行。
三重安全防護(hù)∶緊急停止按鈕
緊急停止按鈕常見(jiàn)的是紅色按鈕,安裝在AGV的前面或后面,如果發(fā)生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車,AGV兩側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍,同時(shí)停止燈亮起來(lái)。如果想恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行,需先將急停按鈕松開,然后按啟動(dòng)鍵來(lái)恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行。
睿邁科為某航天有限公司設(shè)計(jì)制造的一批4臺(tái)舵輪系統(tǒng)無(wú)軌搬運(yùn)車,配置了滾輪架裝置、激光避障及試寬系統(tǒng)等裝置,載重12噸,用于運(yùn)輸機(jī)械工件、設(shè)備等材料。為了滿足客戶要求和運(yùn)輸條件,睿邁科為其設(shè)計(jì)了三套舵輪系統(tǒng),在運(yùn)行操作中更為靈活和便捷,實(shí)現(xiàn)了360度原地旋轉(zhuǎn),縱橫斜各角度方向的移動(dòng)行駛,轉(zhuǎn)彎半徑小,在狹窄的空間中能自由移動(dòng),更好的增強(qiáng)了車子的靈活性與多變性,并有較強(qiáng)爬坡能力,實(shí)用性非常強(qiáng)。無(wú)軌車還配備了智能超聲波避障系統(tǒng),能更好的應(yīng)對(duì)各種路況與可能會(huì)發(fā)生的突發(fā)情況并及時(shí)做出自動(dòng)停止的保護(hù)反應(yīng)。可視化電控箱,不僅可以觸屏編程操作,還可以監(jiān)視車的運(yùn)行狀態(tài)。這臺(tái)無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車還配備了激光試寬輔助,在出入狹窄地區(qū)或過(guò)跨門時(shí),可以輔助調(diào)整和精.確定位。滾輪架裝置可以對(duì)搬運(yùn)的工件物料自動(dòng)調(diào)整,方便物料在作業(yè)區(qū)的傳送。
滾筒采用聚氨酯夾輪或全鋼輪設(shè)計(jì),經(jīng)久耐用,不易損壞。滾輪架整體鋼板箱架承載力大,不易變形,更是在其表面進(jìn)行了酸洗防腐處理,使用壽命長(zhǎng),可以說(shuō)是超級(jí)安全與智能的轉(zhuǎn)運(yùn)車輛。聚氨酯為原材料的車輪具備了體積小,承載力高,轉(zhuǎn)彎半徑小,抗沖擊,不開裂,耐磨性好,噪音低,重量輕,抗壓能力強(qiáng),對(duì)地面無(wú)損傷等等特點(diǎn)。輪對(duì)卡在車架支承梁定位板上,用螺栓緊固,安全有保障。
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