2512管道測繪聲納系統(tǒng)
2512 管道測繪聲納采用了聲學(xué)方法探測充滿液體的管道或鉆井內(nèi)部情況。此方法無需像攝像檢測方法一樣要將管道內(nèi)的水排干,而且可以獲取到攝像頭顯示不到的精確測量數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)包括水下掃描單元 (安裝在浮漂、爬行器或者 ROV上), 和 USB接口部分。Windows"計算機帶有USB接口,以便運行 2512 系統(tǒng)軟件。
掃描部分是一個不銹鋼筒,一端帶有一個聚亞安酯壓力傳感器外殼,另一端是電纜連接器。標準掃描單元是 100m 操作深度。兩個鉛酸電池,給掃描單元和筆記本電腦供電,內(nèi)置縱橫向傳感器以數(shù)模模式顯示管道內(nèi)的聲納目標。
USB接口部分,連接主機上的 USB1.1 或者 USB2.0 端口,運行在"Windows"操作系統(tǒng)下(支持 Win''''''''98 以上的版本)。USB接口帶有電纜派彩編碼輸入口,以便顯示路程,分辨率 0.1m,精確測定管道中哪一個部分存在缺陷。USB 接口從計算機自動供電。
系統(tǒng)特點:
- 秒內(nèi)完成 360°連續(xù)實時掃描
- 帶有 USB硬件的用戶友好的軟件界面,所需培訓(xùn)時間少
- 通過硬盤直接存儲并修復(fù)截取的高分辨率圖片
- 雙跟蹤光標,準確屏幕測量
- 內(nèi)置 360°縱橫向傳感器
- 內(nèi)置的高兼容性電纜計數(shù)器接口
- 500m 線纜驅(qū)動作為標準配置,光纖系統(tǒng)可選
- 管道輪廓的自動檢測并以 ASCⅡ格式輸出,可輸入到第三方 3D軟件
2512 管道測繪聲納系統(tǒng)分辨率和速度更新是在機械掃描聲納領(lǐng)域里無法相比的。2MHz 聲學(xué)信號經(jīng)過放大和壓縮,通過 A/D轉(zhuǎn)換器進行數(shù)字化。系統(tǒng)的角度分辨率為 0.9°,每周有 400 扇區(qū)。每個扇區(qū)的數(shù)據(jù)被細分采樣,在 250 個范圍單元后,得到檢測峰值。數(shù)字化圖片的顯示采用了 256 色表示信號幅度。最小的全量程范圍 125mm 的范圍分辨率為0.5mm,2m 范圍的分辨率為 8mm。
聲學(xué)脈沖寬度為 1.8°,確??梢詸z測到管道內(nèi)表面的微小細節(jié)。聲納內(nèi)置的橫縱向傳感器記錄了聲納的角度,分辨率為 0.1°。
該聲納探頭專為在良好環(huán)境下的擴展操作應(yīng)用而設(shè)計。換能器和驅(qū)動馬達裝載在充滿機油的機身內(nèi),密封在電子艙中.系統(tǒng)除了在管道內(nèi)部使用外,還可用于需要高速屏幕更新率的短距離高精度測量。
技術(shù)參數(shù):
2512 管道測繪聲納系統(tǒng)
軟件
顯示模式
360 度覆蓋, 30 到 270 弧形寬度,30 到 330 中心角度,
30 度步進
范圍設(shè)定 mm 125, 187, 250, 375, 500, 750, 1000,1500, 2000 范圍
范圍分辨率 1/250 全量程,如 125mm 時為 0.5mm
角度分辨率 0.9 度
Tx 脈沖長度 4μsec 到 2 0μsec 可調(diào)
顯示分辨率 250 范圍單元,400 扇區(qū)
色彩控制 8bit 調(diào)色板,帶有最小、和步進控制,使動態(tài)范圍化
ASCⅡ輸出: 通過 RS232 傳輸?shù)?NMEA 形輪廓字符串或輸出到文件
自動啟動:
不使用鍵盤、鼠標即可自主應(yīng)用,在無需使用電纜的情況下即可
顯示遠程捕獲的數(shù)據(jù)
瀏覽器: 獨立的瀏覽程序使客戶可以對存儲的圖片進行打印或后處理
操作系統(tǒng) Windows98,ME,2000,NT,XP
水下單元
聲波頻率 2MHz
波束寬度 1.8 度(圓錐型波束)
接收器 對數(shù)的
帶寬 500kHz
橫縱向傳感器 微機械加速計,分辨率 0.1 度
電源 峰值 1A,14VDC
總長 178mm
直徑 50mm
機身 316 不銹鋼,聚亞安酯傳感器外殼
工作深度 100m
工作溫度 0 到 40℃
在水中重量: 0.4 kg
在空氣中重量 0.75 kg
USB 接口協(xié)議 USB 1.1 and USB 2.0
電纜輸入輸出: 5V
功率 200mA 時為 5VDC(從 USB 端口供電)
尺寸 寬度 110mm,深度 165mm,高度 35mm
可選配置:
交流轉(zhuǎn)直流電源 USB 接口單元
帶有滑環(huán)的電纜絞盤(各種長度)
延長電纜長度的光纖驅(qū)動器模塊