1512管道測繪聲納系統(tǒng)

1512管道測繪聲納采用了聲學(xué)方法探測充滿液體的管道或鉆井內(nèi)部情況。此方法無需像攝像檢測方法一樣要將管道內(nèi)的水排干，而且可以獲取到攝像頭顯示不到的精確測量數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)包括水下掃描單元（安裝在浮漂、爬行器或者ROV上），聲學(xué)處理單元和高分辨率彩色監(jiān)視器。聲學(xué)處理器和監(jiān)視器內(nèi)置在堅(jiān)固的鋁質(zhì)機(jī)箱中。水下掃描單元裝載在不銹鋼壓力外殼內(nèi)，防水深度達(dá)到1000m。

系統(tǒng)特征/優(yōu)勢

• 1秒內(nèi)完成360°連續(xù)實(shí)時(shí)掃描
• 帶有USB硬件的用戶友好的軟件界面,所需培訓(xùn)時(shí)間少
• 通過硬盤直接存儲(chǔ)并載入截取的高分辨率圖片
• 內(nèi)置橫縱向傳感器
• 內(nèi)置的高兼容性電纜計(jì)數(shù)器接口
• 管道輪廓的自動(dòng)檢測并以ASCⅡ格式輸出,可輸入到第三方3D軟件

聲學(xué)處理器可采用硬盤驅(qū)動(dòng)、LS 120 軟驅(qū)或CD/RW驅(qū)動(dòng),存儲(chǔ)從屏幕上截取的高分辨率靜態(tài)圖片。存儲(chǔ)的圖像可以重新載入系統(tǒng)，通過光標(biāo)定位并測量分析,對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。

兼容PAL或NTSC復(fù)合視頻輸出，整個(gè)檢測過程可以采用標(biāo)準(zhǔn)VHS或S-VHS視頻錄像機(jī)記錄。監(jiān)視器可顯示聲納探頭在管道中的行進(jìn)距離（分辨率0.1m），可以精確定位管道的破損點(diǎn)。內(nèi)置傳感器監(jiān)視聲納探頭的狀態(tài)，并以模擬和數(shù)字形式顯示其橫縱位置，以顯示聲納頭位置。

1512管道測繪聲納在分辨率和更新速度上在機(jī)械掃描聲納產(chǎn)品中具有無以倫比的優(yōu)勢。2MHz聲學(xué)信號經(jīng)過放大和壓縮，通過A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)字化。系統(tǒng)的角度分辨率為0.9°，每周有400扇區(qū)。每個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)被細(xì)分采樣，在250個(gè)范圍單元后,得到檢測峰值。數(shù)字化圖片的顯示采用了256色表示信號幅度。最小的全量程范圍125mm的范圍分辨率為0.5mm，3m范圍的分辨率為12mm。

聲學(xué)脈沖寬度為1.1°，確保可以檢測到管道內(nèi)表面的微小細(xì)節(jié)。聲納內(nèi)置的橫縱向傳感器記錄了聲納的角度，分辨率為0.1°。該聲納探頭專為在良好環(huán)境下的擴(kuò)展操作應(yīng)用而設(shè)計(jì)。換能器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝載在充滿機(jī)油的機(jī)身內(nèi)，密封在電子艙中。

系統(tǒng)除了在管道內(nèi)部使用外，還可用于需要高速屏幕更新率的短距離高精度測量。

技術(shù)參數(shù)

軟件

顯示模式：360度覆蓋， 30到270弧形寬度，30到330中心角度，30度步進(jìn)

范圍設(shè)定：125，187，250，375，500，750，1000，1500，2000，3000，4500，6000

范圍分辨率：1/250全量程，如125mm時(shí)為0.5mm

角度分辨率：0.9度

采樣率：可編程達(dá)到5MHz

Tx脈沖長度：4μsec到2 0μsec可調(diào)

顯示分辨率：250范圍單元，400扇區(qū)

色彩控制：8bit調(diào)色板，帶有最小、和步進(jìn)控制，使動(dòng)態(tài)范圍化

ASCⅡ輸出:通過RS232傳輸?shù)?/SPAN> NMEA形輪廓字符串或輸出到文件

自動(dòng)啟動(dòng):不使用鍵盤、鼠標(biāo)即可自主應(yīng)用,在無需使用電纜的情況下即可顯示遠(yuǎn)程捕獲的數(shù)據(jù)

瀏覽器：獨(dú)立的瀏覽程序使客戶可以對存儲(chǔ)的圖片進(jìn)行打印或后處理