力士樂數(shù)字式多軸NC控制器，MAC8是模塊化設(shè)計數(shù)字式力士樂多軸 NC 控制。它包括一個
帶編號的主板卡，2 個或 4 個軸控制器并且如有必要，可為擴展的7個從卡各配置4個軸控制器。因此它是具有zui多 32 個可增添軸 控制器 的復(fù)雜控制任務(wù)的理想解決方案。使用局域以太網(wǎng)，可以連接更多的 MAC8。MAC8 可通過現(xiàn)場總線（PROFIBUS DP 或 CAN）或通過以太網(wǎng)與更高級 PLC 機械控制進行通訊。它有特殊的液壓控制特性并能夠以全自動的方式控制控制機器或機器部件的運動，因此它也能夠接受 PLC 任務(wù)。通過 CAN 總線也可對傳感器和執(zhí)行機構(gòu)進行分析和激活。
應(yīng)用領(lǐng)域：壓力機（管成形壓力機，金屬/陶瓷壓力機，粉末壓力機，塑料壓力機，深拉壓力機，玻璃壓機，壓彎機，沖模緩沖器控制，IHF（內(nèi)部應(yīng)力成型）壓力機等）；貨物處理（集裝箱起重機，稱重起重機，火車/卡車起重機，皮帶傳動等）；煉鋼廠和軋鋼廠技術(shù)（連鑄機，弧形鑄造機，模具振動，軋鋼機架，三輥卷板機，車床，剪床，桶車，模具廠等）；測試技術(shù)（焊接測試機，減震器測試系統(tǒng)，彎管測試壓力機等）；特殊機械（配煤器，厚板車削設(shè)備，機繪花紋系統(tǒng)等）

過程連接：32 個數(shù)字輸入，24 個數(shù)字輸出，PROFIBUS DP，CANopen，TCP-IP，UDP，PROFINET RT，EtherNet/IP

連接/可視化：通過 "OPC 服務(wù)器"；通過 "Active X" 元素；接口：RS485 或以太網(wǎng)
編程：用戶使用 PC 進行編程；豐富的診斷和調(diào)試工具；在 PC 上輕松地管理數(shù)據(jù)；面向高級語言；32 個 NC 程序可并行執(zhí)行；因程序被編譯而獲得高的執(zhí)行速度；快速的整數(shù)和實數(shù)運算；指數(shù)和三角函數(shù)
液*：測量系統(tǒng) 增量或量（SSI）模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA；控制輸出 模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA
閉環(huán)控制：跟蹤控制器：狀態(tài)控制器：路徑相關(guān)制動；同步控制器zui多可用于 32 個液*（不同型號）；壓力/力控制器

Rexroth力士樂數(shù)字多軸NC控制器的組件：

R901075726 VT-MAC8-1X/K-AM1 不帶軸控制器的主板卡
R901075728 VT-MAC8-1X/K-AM2 帶 2 個軸控制器的主板卡
R901075730 VT-MAC8-1X/K-AM4 帶 4 個軸控制器的主板卡
R901075732 VT-MAC8-1X/K-PM1 帶 PROFIBUS DP 但不帶軸控制器的主板卡
R901075734 VT-MAC8-1X/K-PM2 帶 PROFIBUS DP 和 2 個軸控制器的主板卡
R901075738 VT-MAC8-1X/K-PM4 帶 PROFIBUS DP 和 4 個軸控制器的主板卡
R901275171 VT-MAC8-1X/K-EM4 帶 PROFIBUS RT / EtherNet/IP 和 4 個軸控制器的主板卡
R901075752 VT-MAC8-1X/K-AX4 帶 4 個軸控制器的從板卡
R901075757 VT-MAC8-1X/K-DUMMY 用于插槽的封口蓋板
R901075714 VT-MAC8-1X/K-RACK1 帶一個插槽的空機架（主板卡）
R901075722 VT-MAC8-1X/K-RACK5 帶 5 個插槽的空機架（1 個主板卡，4 個從板卡）
R901075725 VT-MAC8-1X/K-RACK8 帶 8 個插槽的空機架（1 個主板卡，7 個從板卡）
R901052075 KABELSATZ MAC8/ABS/SF/3M 電纜值編碼器 SSI（X2），3 米，開口
R901052153 KABELSATZ MAC8/INC/24V/SF3M 電纜增量編碼器 24 V（X2），3 米，開口
R901052152 KABELSATZ MAC8/INC/5V/SF/3M 電纜增量編碼器 5 V（X2），3 米，開口
R901052141 KABELSATZ MAC8/AE/SF/3M 電纜模擬輸入（X4），3 米，開口
R901052069 KABELSATZ MAC8/AEA/SF/3M 電纜模擬輸入/輸出（X1），3 米，開口
R901052150 KABELSATZ MAC8/DEA/SF/3M 電纜數(shù)字輸入/輸出（X5），3 米，開口
R901074828 KABELSATZ MAC8/PC/RS232/5M 電纜PC MAC8 RS232 接口（X3.4），5 米
R901269556 SYS-MAC8-2X-D/E MAC8 編程系統(tǒng)的安裝CD

歷來是NC 解譯器組織 32 個并行 NC 程序的執(zhí)行。在此連接中，每個程序以連續(xù)方式工作。并行程序間的切換在每次處理一個程序行后都會受到影響。遇到等待事件的命令（例如："WAIT"，"POS"）時，為了不妨礙其它程序的執(zhí)行，在事件請求后立即激活下一個程序。所有系統(tǒng)資源對所有程序都可用（I/O，軸控制器，變量等）。程序可相互啟動，停止或延遲。此理念在MAC8 的 NC 程序中實現(xiàn)了對機器順序控制的*映象。

力士樂VT-MAC8控制器，Rexroth NC解譯器，力士樂數(shù)字多軸NC控制器的技術(shù)數(shù)據(jù)

工作電壓                               UB           18 到 36 VDC/zui大 3.6 A
電流消耗              不帶軸控制器的主板卡               500 mA
                        帶軸控制器的主板卡               800 mA
                                    從板卡               400 mA
處理器                                             MPC860 和 MPC555
內(nèi)存                                               16 MB SDRAM，16 MB 閃存，8 KB DPR
                                                    4 MB 閃存（MPC555）
                                                    2 MB SRAM（MPC555）
模擬輸入：
– 電壓輸入（差動輸入）                            ±10 V，12 位，具有 4 倍超采樣
• 輸入電壓                            UE           zui大 +10 V 到 –10 V
• 輸入電阻                            RE                   160 kΩ
• 分辨率                                                   5 mV
• 電流輸入
• 輸入電流/輸入電阻                IE / RE         4 至 20 mA / 100 Ω
                                                   ±20 mA / 500 Ω
• 泄漏電流                            IV                   12 μA
• 分辨率                                                   4 μA
模擬輸出：
– 電壓輸出
• 輸出電壓                           U公稱         ±10 V PWM（脈寬調(diào)制）
• 輸出電流                           Izui大                10 mA
• 負載                               Rzui小                2 kΩ
– 電流輸出
• 輸出電流已標準化                   I公稱                ±20 mA
• 負載                               Rzui大                500 Ω
• 分辨率                                                  1 mV
串行接口                             標準             RS232（V 24）（19.2 KBaud）
                                                      RS485（115 KBaud）
                                     可選             PROFIBUS DP（zui大 12 MBaud）
                                                      CANopen（zui大 1 MBaud）
轉(zhuǎn)換輸入                             數(shù)量                   32
                                  邏輯電平            邏輯 0（低）0 V 至 +5 V
                                                      邏輯 1（高）+10 V 至 36 V
                                       RE             3 kΩ ±10 %
轉(zhuǎn)換輸出                             數(shù)量                   24
                                  邏輯電平            邏輯 0（低）0 V 至 +5 V；
                                                      邏輯 1（高）+10 V 至 36 V；
                                                      電流承載能力高達 50 mA
數(shù)字位置傳感器
– 增量傳感器
• 帶 TTL 輸出的傳感器
輸入電壓                             邏輯 0           0 至 1 V
                                     邏輯 1           2.8 至 5.5V
電流輸入                             邏輯 0           –0.8 mA（使用 0 V）
                                     邏輯 1           0.8 mA（使用 5 V）
稱為 Ua 1 的zui大頻率                 fzui大            250 kHz，24 位
SSI 位置傳感器
– 編碼                                                    格雷碼
– 數(shù)據(jù)寬度                                          zui大可調(diào)節(jié)到 28 位
– 線路接收器（TTL）                 fzui大                 250 kHz
– 輸入電壓                          邏輯 0                0 至 1 V
                                     邏輯 1             2.5 至 5.5 V
– 輸入電流                          邏輯 0          –0.5 mA（使用 0 V）
                                     邏輯 1           0.5 mA（使用 5 V）
– 線路驅(qū)動器
– 輸出電壓                          邏輯 0              0 至 0.5 V
                                     邏輯 1             2.5 至 5.5 V
允許的工作溫度范圍                                       0 至 50 °C
存儲溫度范圍                                           –20 至 70 °C
重量：
– 機架 1                               m                  1000 g
– 機架 5                               m                  1800 g
– 機架 8                               m                  2500 g
– 主板卡                               m                  400 g
– 從板卡                               m                  350 g
– 封口蓋板                             m                  100 g

Rexroth力士樂數(shù)字多軸NC控制器功能總覽：

位置控制器：跟蹤控制；交互式閉環(huán)控制（位置/壓力）；正反方向上的力限制方向相關(guān)的增益調(diào)整；"雙增益"增益特性曲線；精確定位；殘余電壓原理；零位誤差補償；狀態(tài)反饋；控制值前饋；通過 NC 程序限制控制輸出；"路徑相關(guān)制動"；通過 NC 程序的外部控制器功能；跟蹤運行；超速；可以通過 NC 程序修改增益；zui多 32 軸的插值法；預(yù)加速；力/路徑；力/時間曲線；位置/輸入值曲線；空間軸的坐標轉(zhuǎn)換。

狀態(tài)控制器：速率反饋；加速度反饋；壓力反饋；外部反饋
壓力/力控制器：PID 控制器；I 參數(shù)可以通過軟件操作系統(tǒng)調(diào)整；壓差估測；P/Q 先導(dǎo)控制；不同模式用于從位置控制器轉(zhuǎn)換到力控制器
速率控制器：PI 控制器；I 參數(shù)可以通過軟件操作系統(tǒng)調(diào)整。
同步控制器：具有高達 32 軸的任意組的同步，可以在運行時更改；具有力限制和/或并行運作方式的主動同步；具有可定義平均反作用力的被動同步和偏擺補償控制；軸控制的同步偏移量可以動態(tài)更改；軸控制可以動態(tài)地添加到同步組中或從中移除（運行期間也可以）；相對同步，在反方向也適用
監(jiān)視功能：動態(tài)跟蹤錯誤監(jiān)視；往返移動范圍限制（電子終端開關(guān)）；對增量和 SSI 編碼器的電纜斷連監(jiān)視；對輸出 4 到 20 mA 傳感器的電纜斷連監(jiān)視；閥監(jiān)視；編碼器電壓監(jiān)視。力士樂VT-MAC8控制器，Rexroth NC解譯器，力士樂數(shù)字式多軸NC控制器