德國(guó)Rexroth三位四通伺服換向閥4WRL10...35E./W.由 2 個(gè)主要部件構(gòu)成:導(dǎo)閥(1),配有控制控制閥芯和閥套、回位彈簧、控制電磁鐵和感應(yīng)式位移傳感器;主級(jí)(2)配有對(duì)中彈簧和位置反饋器。
當(dāng)沒(méi)有操動(dòng)控制電磁鐵時(shí),先導(dǎo)閥的控制滑閥在彈簧力作用下處在“Fail-Safe”功能位置中,主級(jí)滑閥處在其彈簧對(duì)中的中間位置。
在集成電子控制器中將設(shè)定值與主級(jí)控制滑閥的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。如果存在控制偏差,就會(huì)驅(qū)動(dòng)控制電磁鐵,以改變磁力的方式對(duì)先導(dǎo)滑閥進(jìn)行調(diào)整。經(jīng)過(guò)控制截面的體積流量使得主控制滑閥移動(dòng)。 如果將設(shè)定值設(shè)置為0V,則主級(jí)的控制滑閥就會(huì)在對(duì)中彈簧作用下保持在被遮蓋的中間位置。
要么在內(nèi)部通過(guò)接口P,或者在外部通過(guò)接口X將控制油供應(yīng)給先導(dǎo)閥??梢栽趦?nèi)部通過(guò)接口T或者在外部通過(guò)接口Y回流到油箱。
如果發(fā)生故障,或者當(dāng)電纜斷線時(shí),集成式電子控制器就會(huì)將控制電磁鐵斷電,先導(dǎo)滑閥進(jìn)入“Fail-Safe”功能位置,并且將主級(jí)的控制油腔卸空。 主級(jí)控制滑閥在彈簧作用下進(jìn)入中間位置。
正遮蓋先導(dǎo)式4/3-伺服換向閥可在開環(huán)或閉環(huán)控制的軸中發(fā)揮作用,斷電狀態(tài)下的遮蓋度約為20%。該狀態(tài)不可作為系統(tǒng)安全功能位置。 因此在多數(shù)應(yīng)用中需要有“外部單向閥”或者某些疊加閥,并且在接通/關(guān)閉過(guò)程中予以注意。
Rexroth三位四通伺服換向閥的特性說(shuō)明:
具有不對(duì)稱控制閥口的控制滑閥——可提供具有比例為 2:1 的非對(duì)稱控制截面的控制滑閥與差動(dòng)缸進(jìn)行匹配。
閥芯處于中位時(shí)的流量“釋放壓力,降低泄露”
若符號(hào)為“E”,閥芯工作腔 A 和 B 中的回油將使得 A 或 B 中壓力升高,從而使得所連接的油缸偏離位置。 符號(hào)“W”在多數(shù)情況下是比較好的解決方案。 當(dāng)設(shè)定值為“0”時(shí),閥芯就會(huì)進(jìn)入閥芯中位遮蓋區(qū)域置。 在中間位置以 1 % ±0.5 % QN 開度從接口 A 和 B 朝向 T 卸壓。 這種卸壓方式也支持外部止回閥的功能。
差動(dòng)回路中的控制滑閥——可提供具有一個(gè)第 4 轉(zhuǎn)換位置的控制滑閥來(lái)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)回路。 在負(fù)載管路中僅安裝一個(gè)止回閥。也可使用具有內(nèi)部 B-P-連接的控制滑閥(符號(hào))來(lái)實(shí)現(xiàn)面向行業(yè)的解決方案。 但是應(yīng)與 BRH 應(yīng)用中心協(xié)調(diào)這些特殊符號(hào),因?yàn)橥ǔP枰M或者了解這種解決方案。
負(fù)載平衡 C1/C2——可將 4/3-伺服換向閥與壓力補(bǔ)償元件組合使用,以便補(bǔ)償負(fù)荷壓力或者入口壓力的波動(dòng)。 若為 NG10、35,則通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換閥平衡負(fù)荷。 若為 NG16、25 和 27,則通過(guò)兩個(gè)附加接口 C1 和 C2(僅適用于“4WRL,4WRLE”)。這樣即使是負(fù)流量負(fù)荷,壓力補(bǔ)償元件也可始終獲得正確的壓力信號(hào)。當(dāng)使用壓力補(bǔ)償元件時(shí),應(yīng)當(dāng)針對(duì)閥來(lái)選用外部控制油供應(yīng)。
的特征:先導(dǎo)式 4/3-伺服換向閥NG10~NG35,遮蓋度約為20%;流量特性:S=曲線漸增式和NG16, 25, 27,帶有負(fù)載分接頭 C1/C2;用于閥板安裝, NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NC16 接口的位置符合ISO 4401-07-07-0-05,NG25/27 接口的位置符合ISO 4401-08-08-0-05,NG35 接口的位置符合 ISO 4401-10-09-0-05;安裝板根據(jù)規(guī)格參數(shù)表,NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC 45059 和 NG35 RD 45060(單獨(dú)訂購(gòu));插頭式連接器符合 DIN 43560-AM2,電磁鐵 2P+PE/M16x1.5,位移傳感器 4P/Pg7 含在供貨范圍內(nèi),參見(jiàn)規(guī)格參數(shù)表 RD 08008;外接電子控制器(單獨(dú)訂購(gòu))—電子放大器,用于標(biāo)準(zhǔn)特性曲線,沒(méi)有斜坡和電子放大器,有斜坡和死區(qū)補(bǔ)償。