SMC氣缸工作原理，日本smcCDM2B系列
    SMC氣缸在實(shí)際應(yīng)用中需要達(dá)到的具體要求。其實(shí)，對(duì)于該機(jī)械手的具體要求就是：能夠把貨物自動(dòng)放到某一特定坐標(biāo)位置處，并并且要延時(shí)一分鐘等待卸貨，之后在返回原點(diǎn)之后，應(yīng)延時(shí)一分鐘等待裝貨。那么，該如何來確定氣缸的尺寸呢？
    簡單來講的話，我們?cè)谠O(shè)計(jì)其尺寸和結(jié)構(gòu)的時(shí)候，首先要明確具體的任務(wù)要求。其中作為執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)氣缸，其的運(yùn)行方式為直角坐標(biāo)，所采用的控制方式則是PLC控制。此外，其的具體控制要求為位置控制。其的工作行程為800 毫米。在運(yùn)行過程中，應(yīng)當(dāng)負(fù)載的重量為100千克，移動(dòng)速度為每分鐘三米。
    SMC氣缸水平安裝時(shí)，特別是長行程氣缸，用水平儀在進(jìn)行三點(diǎn)位置(活塞桿全部伸出、中間及全部退回)檢驗(yàn)。SMC氣缸安裝完后，應(yīng)檢查氣缸在工作壓力范圍內(nèi)、無負(fù)載情況下是否正常工作，一般運(yùn)行兩三次。若采用帶可調(diào)緩沖氣缸，在開始工作前，應(yīng)將緩沖調(diào)節(jié)閥調(diào)至阻尼zui小位置，氣缸正常工作后，再緩慢地調(diào)節(jié)緩沖針閥，增大緩沖阻尼，直到滿意為止。
    SMC氣缸工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。

  一般在進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，需要有兩名人員配合進(jìn)行。其中一名人員需要把汽油壓力表塞頭嚴(yán)密堵塞在要檢查的氣缸火花塞孔內(nèi)；另外一名人員應(yīng)當(dāng)打開阻風(fēng)門、和節(jié)氣門，并且擰啟動(dòng)機(jī)開關(guān)，使其壓縮三到五次，待壓力表指針指針回到零位。
    SMC氣缸按照以上的步驟重復(fù)進(jìn)行三次測(cè)量氣缸的壓縮壓力，然后取其中的zui大值。需要注意的是，其的壓力應(yīng)符合規(guī)定。同時(shí)為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠保持較為穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須要注意控制好各缸之間的壓力差。
    SMC氣缸通常如果使用的是汽油機(jī)的話，那么氣缸之間的壓力差不得超過標(biāo)準(zhǔn)值的十分之一，如果是柴油機(jī)的話，不得超過標(biāo)準(zhǔn)值的8%，而且相鄰各個(gè)氣缸之間的壓力差不得超過10%。
    SMC氣缸開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。
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