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深圳市鴻瑞泰電子有限公司
產(chǎn)品型號USRR187
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地深圳市
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更新時間:2022-10-12 15:01:09瀏覽次數(shù):1116次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線材料 | 其他 | 材料晶體結(jié)構(gòu) | 其他 |
---|---|---|---|
材料物理性質(zhì) | 其他 | 加工定制 | 否 |
輸出信號 | 其他 | 制作工藝 | 其他 |
1 產(chǎn)品功能簡介
USRR187 微型雷達(dá)傳感器上電后會直接進(jìn)入休眠模式,可通過串口接收喚醒指
令后工作,或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進(jìn)行喚醒,喚醒后雷達(dá)會
發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號,遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號,發(fā)射信號與回波信號在雷達(dá)
傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號,通過算法處理可以從中獲取目標(biāo)的距離與信號強(qiáng)度
信息,雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過串口傳輸,傳輸過程完成后雷達(dá)傳感器
1 產(chǎn)品功能簡介
USRR187 微型雷達(dá)傳感器上電后會直接進(jìn)入休眠模式,可通過串口接收喚醒指
令后工作,或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進(jìn)行喚醒,喚醒后雷達(dá)會
發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號,遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號,發(fā)射信號與回波信號在雷達(dá)
傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號,通過算法處理可以從中獲取目標(biāo)的距離與信號強(qiáng)度
信息,雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過串口傳輸,傳輸過程完成后雷達(dá)傳感器
參數(shù)配置指令目前可進(jìn)行 GPIO 復(fù)用模式的配置和目標(biāo)檢測靈敏度的配置。
環(huán)境校準(zhǔn)指令常用于工程現(xiàn)場,需耗時 1.5 秒,微型雷達(dá)傳感器會將環(huán)境變量記錄保存,用于減
少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境帶來的影響。參數(shù)配置值與環(huán)境變量均是掉電保存。
.2 快速使用流程
使用串口調(diào)試助手可以快速獲取并解析傳感器數(shù)據(jù),可以直觀的觀察結(jié)果,
為后續(xù)再開發(fā)提供便利。
2.2.1 將雷達(dá)傳感器通過USB轉(zhuǎn)串口模塊與帶串口調(diào)試助手的主機(jī)連接,
雷達(dá)傳感器可用 USB 轉(zhuǎn)串口模塊的 3.3V 端口供電(該端口驅(qū)動能
力需大于 100mA);
2.2.2 打開串口調(diào)試助手,選擇對應(yīng)串口號;
2.2.3 串口調(diào)試助手配置如圖 2-1。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”,
選擇波特率為 115200,數(shù)據(jù)位為 8,停止位為 1,校驗位與流控制
為 NONE;
2.2.4 點擊“打開串口”,輸入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”喚醒指令喚
醒雷達(dá)傳感器,可以觀察到串口調(diào)試助手上有返回值,返回值中包
含目標(biāo)距離與信號強(qiáng)度信息,詳見數(shù)據(jù)解析示例
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