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西門子FM351定位模塊

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產(chǎn)品型號(hào)西門子

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上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

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產(chǎn)品簡介

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
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地址：上海市松江區(qū)思賢路2399弄137號(hào)

詳細(xì)介紹

西門子FM353定位模塊，西門子S7-300

6ES7353-1AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

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概述

在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式

FM 353是一個(gè)智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù)：

進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸）的定位

在

金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機(jī)械中的定位；
搬運(yùn)、裝載和裝配設(shè)備中的定位。

Design

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件：

FM 353:
- 帶步進(jìn)電機(jī)的軸的定位
FM STEPDRIVE:
- 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/?？刂?/span>
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 353進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動(dòng)
操作員面板：
- 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

Functions

定位功能

啟動(dòng)：
通過按鍵進(jìn)行軸定位（點(diǎn)動(dòng)模式）
增量方式：
按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位（如在開始起動(dòng)時(shí)）
MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制：
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

長度測量
通過 FM 353 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
變化率限制
運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來輸入機(jī)器數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)，這對操作員非常友好；
規(guī)定橫動(dòng)路徑：
- 對于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)定位：
  利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。
- 對于更復(fù)雜的任務(wù)：
  在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動(dòng)程序。

FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù)：它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長度。脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。

	6ES7 353-1AH01-0AE0
供電電壓
24 V DC	√
允許范圍,下限(DC)	20.4 V
允許范圍,上限(DC)	28.8 V
輸入電流
zui大電流消耗	300 mA
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	4;(+1 輸入用于報(bào)文信號(hào))
功能	參考凸輪，運(yùn)行時(shí)設(shè)置實(shí)際值，運(yùn)行時(shí)測量，啟動(dòng)／停止位置，更改外部塊
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
"0"信號(hào)	-3 至 +5 V
"1"信號(hào)	11 至 30 V
輸入電流
"0" 信號(hào),zui大 (允許靜態(tài)電流)	2 mA
"1" 信號(hào)，典型值	6 mA；6 ～ 15 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)	4
功能	到達(dá)位置：停止，軸向前進(jìn)給，軸向后進(jìn)給，更改M功能M97，更改M功能M98，啟動(dòng)啟用，通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出
短路保護(hù)	√
輸出電壓
額定值 (DC)	24 V
"1" 信號(hào)時(shí),zui小	zui大 –3 V
輸出電流
"1"信號(hào)允許范圍(0-55°C)，zui大	0.6 mA；帶 UPmax
“0”信號(hào)殘余電流，zui大	2 mA
驅(qū)動(dòng)接口
信號(hào)輸入 I
功能	“電源單元準(zhǔn)備好”
信號(hào)輸出 I
型號(hào)	5V 差分信號(hào)(物理 RS 422)
功能	方向，使能，時(shí)鐘脈沖，電流控制
差分輸出電壓，zui小	2 V；RL = 100Ω
"0" 信號(hào)差分輸出電壓，zui大	1 V; Io = 20 mA
"1" 信號(hào)差分輸出電壓，zui小	3.7 V; Io = -20 mA
電纜長度，zui長	35 m
光隔離
電隔離數(shù)字量輸入
電隔離數(shù)字量輸入	X
電隔離數(shù)字量輸出
電隔離數(shù)字量輸出	X
連接方式
所需前連接器	1 x 20 針
尺寸和重量
尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	118 mm
重量
重量，約	500 g