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agv自動(dòng)小車 搬運(yùn)車輛

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產(chǎn)品型號(hào)背負(fù)機(jī)械臂

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

聯(lián)系方式:劉女士查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2023-06-29 09:56:14瀏覽次數(shù):2073次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

agv自動(dòng)小車配置六自由度機(jī)械臂,可實(shí)現(xiàn)散件物料的靈活搬運(yùn),將AGV的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有效融合,以實(shí)現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運(yùn)。

詳細(xì)介紹

厚達(dá)已開發(fā)出基于激光導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航/磁條導(dǎo)航等多種導(dǎo)引形式的AGV,產(chǎn)品品種齊全,如激光導(dǎo)航叉車式AGV,激光/慣性/磁條導(dǎo)航的背負(fù)式AGV、牽引 式AGV、潛伏式AGV,以及根據(jù)特殊用途開發(fā)的AGV產(chǎn)品,可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用需求。并且厚達(dá)開發(fā)了具有*自主知識(shí)產(chǎn)品的AGV調(diào)度控制系統(tǒng)(基 于.NET平臺(tái),具有靈活的第三方系統(tǒng)接口)

agv自動(dòng)小車配置

在AGV上配置六自由度機(jī)械臂,可實(shí)現(xiàn)散件物料的靈活搬運(yùn),將AGV的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有效融合,以實(shí)現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運(yùn)。

agv自動(dòng)小車特點(diǎn)

該AGV采用特殊鋰電池供電,并配備車載逆變器,輸出交流電源為機(jī)械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法,降低系統(tǒng)運(yùn)行及待機(jī)能耗,延長(zhǎng)電池放電時(shí)間。
在AGV上設(shè)置物料存放區(qū),機(jī)械臂根據(jù)調(diào)度指令,可將物料從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至AGV上,也可從AGV上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái),實(shí)現(xiàn)物料的柔性供送。

參數(shù)

序號(hào) 類別 參數(shù)
1 導(dǎo)引方式 磁條/磁釘/激光
2 外型尺寸 1600*800*600
3    負(fù)載               1T            
4 速度 0-30m/min,可設(shè)置              
5 定位精度 ±5mm
6 驅(qū)動(dòng)形式 雙輪差速
7 電池 鉛酸、鎳鎘、鋰電
8 連續(xù)工作時(shí)間 8小時(shí)以上
9 充電方式 自動(dòng)/人工
10 zui小轉(zhuǎn)彎半徑 500mm(標(biāo)準(zhǔn)車型)
11 電壓 DC48V/220VAC
12 安全感應(yīng)范圍 ≤5m,可調(diào)
13 路徑識(shí)別 多條復(fù)雜交叉路徑
14 行走提示 聲光提示
15 故障報(bào)警 聲光報(bào)警
16 安全防護(hù) 激光+防撞護(hù)邊

關(guān)鍵詞:鋰電池 逆變器 電池
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