INNALABS的INL-CVG-GU100是一個(gè)單軸哥氏振動(dòng)陀螺儀,它的設(shè)計(jì)和制造可以滿足*具挑戰(zhàn)性的慣性系統(tǒng)要求:
·運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ)<0.1°>0.1°>
·低輸出噪聲(<0.008° rms="">0.008°>
·大帶寬(300Hz)
·高M(jìn)TBF(500,000hr)
·魯棒性(500高-g沖擊)
應(yīng)用
本產(chǎn)品應(yīng)用于很多場(chǎng)合,從級(jí)性能和小尺寸的慣性系統(tǒng)到天線和平臺(tái)穩(wěn)定。INNALABS的陀螺儀應(yīng)用于以下要求的例子中:
·穩(wěn)定系統(tǒng):
-平臺(tái)
-天線
-光學(xué)
-車輛…
·遠(yuǎn)程系統(tǒng)和無(wú)人車輛
-AGV(自主導(dǎo)航車輛)
-UUV(無(wú)人水下車輛)
-UAV(無(wú)人機(jī))
-ROV(遙控操作的水下車輛)…
·系統(tǒng):
-IMU(慣性測(cè)量單元)
-INS&INS/GPS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))
-AHRS(姿態(tài)航向參考系統(tǒng))
性能
參數(shù) | 單位 | 值 |
軸數(shù) | 1[x或y軸] | |
輸出格式 | 模擬量 | |
輸出接口 | VDC | 差分=10V全量程(注1) |
溫度補(bǔ)償(偏置,SF) | 是 | |
測(cè)量范圍 | Deg/sec | =110(注2) |
帶寬 | Hz | 300 |
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ) | Deg/hr | <> |
偏置穩(wěn)定性,全溫量程,1σ | Deg/hr | <> |
偏置重復(fù)性,開啟,1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度隨機(jī)游走(穩(wěn)態(tài)) | Deg/√hr | <> |
靜態(tài)噪聲(0.1-100Hz),RMS | Deg/sec | <> |
比例因子誤差,全溫量程,1σ | ppm | <> |
比例因子線性度 | Ppm | <> |
啟動(dòng)時(shí)間 | Sec | <> |
失調(diào) | Mrad | <> |
輸入信號(hào)(MIL-STD-461和1275) | VDC | +12 VDC到+36 VDC |
功耗 | watt | <> |
工作溫度 | degC | -40至+85 |
儲(chǔ)存溫度 | degC | -55至+90 |
振動(dòng),工作 | g RMS,Hz | 12g,1-2000Hz,10分鐘/軸 |
振動(dòng),運(yùn)輸 | g RMS,Hz | 3g,1-2000Hz,1h/axis |
沖擊 | G,ms | 500g,0.5ms半正弦 |
MTBF,(MIL-HDBK 217F) | hr | 500,000 |
電磁環(huán)境效應(yīng) | MIL-STD-461E | |
壽命 | Years | 17 |
重量 | Kg | 0.9 |
尺寸 | mm | H68 x L107 x W107 |
內(nèi)部自測(cè)試 | 是 |