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梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn):  
1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成?! ?br />2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過(guò)?! ?br />3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次?!?br />4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。
5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線圈。

PLC的基礎(chǔ)知識(shí)有哪些   

1、什么是PLC?它與電氣控制、微機(jī)控制相比主要優(yōu)點(diǎn)是什么?

答:可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器
     
定義:可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。


PLC可直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,具有很強(qiáng)的抗*力、廣泛的適應(yīng)能力和廣闊的應(yīng)用范圍,這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的重要特征;PLC采用軟件方式實(shí)現(xiàn)“可編程”與傳統(tǒng)氣控制裝置通過(guò)硬件或硬接線的變更來(lái)改變程序有本質(zhì)區(qū)別。

2、 為什么PLC軟繼電器的觸點(diǎn)可無(wú)數(shù)次使用?

   答:由于PLC所謂的“軟繼電器”實(shí)際上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),單元狀態(tài)為“1”,相當(dāng)于繼電器接通,單元狀態(tài)為“0”,相當(dāng)于繼電器斷開(kāi),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的

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3、PLC的硬件由哪幾部分組成?各有什么作用?PLC主要有哪些外部設(shè)備?各有什么作用?

  答:PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其中CPU是PLC的核心,按照系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作;存儲(chǔ)器主要用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù);輸入單元和輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù),同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)控制目的;通信接口用于與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、編程器、上位機(jī)等外設(shè)連接;擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)展單元;PLC配有開(kāi)關(guān)電源,以供內(nèi)部電路使用

 
PLC主要的外部設(shè)備很多,如:EPROM寫(xiě)入器、外存儲(chǔ)器、人機(jī)接口裝置等。EPROM寫(xiě)入器是用來(lái)將用戶(hù)程序固化到EPROM存儲(chǔ)器中;外存儲(chǔ)器主要是用外部的磁帶、磁盤(pán)及用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器做成的存儲(chǔ)盒等來(lái)存儲(chǔ)PLC的用戶(hù)程序;人機(jī)接口裝置是用來(lái)實(shí)現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對(duì)話。

  
4、PLC的軟件由哪幾部分組成?各有什么作用?

答:PLC的軟件主要由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫(xiě),并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,用戶(hù)不能直接讀寫(xiě)與更改,系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等;PLC的用戶(hù)程序是用戶(hù)利用PLC的編程語(yǔ)言,根據(jù)控制要求編制的程序,用以實(shí)現(xiàn)控制目的。


PLC工業(yè)以太網(wǎng)的系統(tǒng)分類(lèi)有哪些 從快速生成樹(shù)冗余(RSTP)環(huán)網(wǎng)冗RapidRingTM到主干冗(TrunkingTM),PLC工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備包括以下幾個(gè)重要部分:

PLC
PLC工業(yè)以太網(wǎng)集線器
PLC工業(yè)以太網(wǎng)非管理型交換機(jī)
PLC工業(yè)以太網(wǎng)管理型交換機(jī)
PLC工業(yè)以太網(wǎng)管理型冗余交換機(jī)
高級(jí)的管理型冗余交換機(jī)提供了一些特殊的功能,特別是針對(duì)有穩(wěn)定性、安全性方面嚴(yán)格要求的冗余系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)上的優(yōu)化。構(gòu)建冗余網(wǎng)絡(luò)的主要方式主要有以下幾種,STP、RST環(huán)網(wǎng)冗余RapidRingTM以及Trunking。

  
1PLC工業(yè)以太網(wǎng) STP及RSTP

STP(Spanning Tree Protocol,生成樹(shù)算法,IEEE 802.1D),是一個(gè)鏈路層協(xié)議,提供路徑冗余和阻止網(wǎng)絡(luò)循環(huán)發(fā)生。它強(qiáng)令備用數(shù)據(jù)路徑為阻塞(blocked)狀態(tài)。如果一條路徑有故障,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能借助激活備用路徑重新配置及鏈路重構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)中斷恢復(fù)時(shí)間為3060s之間。RSTP(快速生成樹(shù)算法,IEEE 802.1w)作為STP的升級(jí),將網(wǎng)絡(luò)中斷恢復(fù)時(shí)間縮短到1-2s。生成樹(shù)算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活,但也存在恢復(fù)速度慢的缺點(diǎn)。

  
2 PLC工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)冗余
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為了能滿(mǎn)足工控網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn),RapidRing孕育而生。這是在工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中使用環(huán)網(wǎng)提供高速冗余的一種技術(shù)。這個(gè)技術(shù)可以使網(wǎng)絡(luò)在中斷后300ms之內(nèi)自行恢復(fù)。并可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的出錯(cuò)繼電連接、狀態(tài)顯示燈和SNMP設(shè)置等方法來(lái)提醒用戶(hù)出現(xiàn)的斷網(wǎng)現(xiàn)象。這些都可以幫助診斷環(huán)網(wǎng)什么地方出現(xiàn)斷開(kāi)。
RapidRingTM也支持兩個(gè)連接在一起的環(huán)網(wǎng),使網(wǎng)絡(luò)拓樸更為靈活多樣。兩個(gè)環(huán)通過(guò)雙通道連接,這些連接可以是冗余的,避免單個(gè)線纜出錯(cuò)帶來(lái)的問(wèn)題。

  
3 PLC工業(yè)以太網(wǎng)主干冗余

將不同交換機(jī)的多個(gè)端口設(shè)置為T(mén)runking主干端口,并建立連接,則這些工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)之間可以形成一個(gè)高速的骨干鏈接。不但成倍的提高了骨干鏈接的網(wǎng)絡(luò)帶寬,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)吞吐量,而且還還提供了另外一個(gè)功能,即冗余功能。如果網(wǎng)絡(luò)中的骨干鏈接產(chǎn)生斷線等問(wèn)題那么網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)剩下的鏈接進(jìn)行傳遞,保證網(wǎng)絡(luò)的通訊正常。Trunking主干網(wǎng)絡(luò)采用總線型和星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),理論通訊距離可以無(wú)限延長(zhǎng)。該技術(shù)由于采用了硬件偵測(cè)及數(shù)據(jù)平衡的方法,所以使網(wǎng)絡(luò)中斷恢復(fù)時(shí)間達(dá)到了新的高度,一般恢復(fù)時(shí)間
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PLC工業(yè)以太網(wǎng)的具體設(shè)備有哪些   PLC工業(yè)以太網(wǎng)的具體設(shè)備包括:
PLC

產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù):
序號(hào) 擴(kuò)展模塊EM CN 訂貨號(hào)
1 EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
2 EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
3 EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
4 EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 繼電器 6ES7 222-1HF22-0XA8
5 EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出 24V DC 6ES7223-1BF22-0XA8
6 EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4繼電器輸出 6ES7223-1HF22-0XA8
7 EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出 24V DC 6ES7223-1BH22-0XA8
8 EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8繼電器輸出 6ES7223-1PH22-0XA8
9 EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出,24V DC 6ES7223-1BL22-0XA8
10 EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16繼電器輸出 6ES7223-1PL22-0XA8
11 EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊,32輸入/32輸出 6ES7223-1BM22-0XA8
12 EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊,32輸入/32個(gè)繼電器輸出 6ES7223-1PM22-0XA8
13 EM 231 CN模擬量輸入模塊,4輸入 6ES7 231-0HC22-0XA8
14 EM 231 CN 2路輸入熱電阻 6ES7 231-7PB22-0XA8
15 EM 231 CN 4路輸入熱電偶 6ES7 231-7PD22-0XA8
16 EM 232 CN模擬量輸出模塊,2輸出 6ES7 232-0HB22-0XA8
17 EM 232 CN模擬量輸入/輸出模塊,4輸入/1輸出 6ES7 235-0KD22-0XA8
序號(hào) 擴(kuò)展模塊EM 訂貨號(hào)
1 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA0
2 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,8輸入(交流120/230V AC) 6ES7221-1EF22-0XA0
3 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA0
4 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA0
5 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出 繼電器 6ES7 222-1HF22-0XA0
6 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出(交流120/230V AC) 6ES7222-1EF22-0XA0
7 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出 24V DC 5A 6ES7 222-1BD22-0XA0
8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出 繼電器 10A 6ES7 222-1HD22-0XA0
9 EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出 24V DC 6ES7223-1BF22-0XA0
10 EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4繼電器輸出 6ES7223-1HF22-0XA0
11 EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出 24V DC 6ES7223-1BH22-0XA0
12 EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8繼電器輸出 6ES7223-1PH22-0XA0
13 EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出 24V DC 6ES7223-1BL22-0XA0
14 EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16繼電器輸出 6ES7223-1PL22-0XA0
15 EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 6ES7223-1BM22-0XA0
16 EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32 繼電器輸出 6ES7223-1PM22-0XA0
17 EM 231 模擬量輸入模塊,4輸入 6ES7 231-0HC22-OXA0
18 EM 231 模擬量輸入模塊,8輸入 6ES7 231-OHF22-0XA0
19 EM 231 2路輸入熱電阻 6ES7 231-7PB22-0XA0
20 EM 231 4路輸入熱電阻 6ES7 231-7PC22-0XA0
21 EM 231 4路輸入熱電偶 6ES7 231-7PD22-0XA0
22 EM 231 8路輸入熱電偶 6ES7 231-7PF22-OXA0
23 EM 232 模擬量輸出模塊,2輸出 6ES7 232-0HB22-0XA0
24 EM 232 模擬量輸出模塊,4輸出 6ES7 232-0HD22-0XA0
25 EM 235 模擬量輸入/輸出模塊,4輸入/1輸出 6ES7 235-0KD22-0XA0
26 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 6ES7 241-1AA22-0XA0
27 EM 253 定位模塊 6ES7 253-1AA22-0XA0
28 EM 277 Profibus-DP模塊 6ES7 277-0AA22-0XA0
29 CP 243-1以太網(wǎng)模塊 6GK7 243-1EX00-0XE0
30 CP 243-1 IT版以太網(wǎng)模塊 6GK7 243-1GX00-0XE0
31 CP 243-2 AS-i接口模塊 6GK7 243-2AX01-0XA0

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