定位精度與加工精度的關系:
數(shù)顯、數(shù)控臥式鏜床(生產型坐標臥式鏜床), 特別是加工中心(MC)各坐標直線運動的定位精度是一項綜合反映機床精度的主要指標,它直接影響加工零件的質量。
機床的定位精度包括定位精度和重復定位精度兩項。有坐標精度要求的數(shù)控臥式鏜床、生產型坐標鏜床以及加工中心都有此項要求。定位精度和定位誤差的定義如下:
定位精度 機床主要部件在要求的運動終點所 達到的實際位置精度。
定位誤差 實際位置與理論位置的誤差為定位誤差。
機床運動部件的位置檢測內容有角度、長度、 角位移和位移,位置檢測元件的分類。
數(shù)控系統(tǒng)主要由控制機和伺服機構兩部分組成。伺服系統(tǒng)用以接受控制機發(fā)出的進給信號,使它轉變?yōu)橐荒M量、經功率放大去驅動工作臺,使工作臺作精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴格的相對運動。實質為一位移伺服系統(tǒng)。按被調量有無檢測和反饋,位置控制伺服系統(tǒng)可分為四種系統(tǒng):開環(huán)、反饋補償開環(huán),閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。不同的系統(tǒng)有不同的定位精度。
影響機床定位精度的因素
影響機床定位精度的因素有測量系統(tǒng)、控制系 統(tǒng)、進給系統(tǒng)和結構系統(tǒng)等,
(1)測量系統(tǒng)因素 測量基準如精密線紋尺、感應問步器等元件的誤差、測量裝置及讀數(shù)誤 差,都影響運動部件位置的正確性。
(2)控制系統(tǒng)因索 表示伺服系統(tǒng)準確執(zhí)行定位指令的能力。伺服系統(tǒng)元件開關時間和動作 啟、停時間的波動都影響定位誤差的分散度。
(3)進給系統(tǒng)因素 進給部件中的間隙、傳動件的剛性以及軸承、導軌摩擦特性等影響,造成不靈敏區(qū),使進給系統(tǒng)剛性不足,受力后引起彈性變 形,造成定位誤差。
(4)結構系統(tǒng)因素 部件工作表面的幾何形狀及相互位置誤差,如測量系統(tǒng)用的標準長度尺與被測長度不在一條直線上造成的阿貝誤差,影響定位精度。
定位誤差有隨機和非隨機的兩種。測量系統(tǒng)和進給系統(tǒng)中傳動件間隙、彈性變形,幾何精度引起的屬隨機性的,通過補償法或消除可予解決。伺服元件啟、停時間的分數(shù)、導軌和軸承摩擦特性變化等因素帶有非隨機性能,無法排除。傳動基準元件的長度尺寸誤差和運動部件直線運動軌跡的直線度誤差反映在單向和雙向定位中,而傳動基準元件和傳遞扭矩元件以及運動導軌副的間隙誤差、彈性變形等僅在雙向定位中產生。
上述因素影響,在人工控制時無控制系統(tǒng)誤差影響,進給系統(tǒng)的影響不大。