德國FESTO氣缸無桿腔充氣,壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過換向閥的排氣口排氣,壓力P2下降。當(dāng)活塞的無桿側(cè)與有桿側(cè)的壓力差達(dá)到氣缸的動(dòng)作壓力以上時(shí),活塞開始移動(dòng)?;钊坏﹩?dòng),活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降至動(dòng)摩擦力,活塞稍有抖動(dòng)?;钊麊?dòng)后,無桿腔為容積增大的充氣狀態(tài),有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負(fù)載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同,活塞兩側(cè)壓力P1和P2的變化規(guī)律也不同,因而導(dǎo)致活塞的運(yùn)動(dòng)速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。下圖是氣缸的瞬態(tài)特性曲線示意圖。從電磁閥通電開始到活塞開始運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為延遲時(shí)間。從電磁閥通電開始到活塞到達(dá)行程末端的時(shí)間為到達(dá)時(shí)間……
德國FESTO氣缸的瞬態(tài)特性圖。
德國FESTO氣缸可以看出,在活塞的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,活塞兩側(cè)腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運(yùn)動(dòng)速度U都在變化。這是因?yàn)橛袟U腔雖然排氣,但容積在減小,顧p2下降趨勢(shì)變緩。若排氣不暢,p2還可能上升。無桿腔雖充氣,但容積在增大,若供氣不足或活塞運(yùn)動(dòng)速度過快,p1頁可能下降。由于活塞兩側(cè)腔內(nèi)的壓力差在變化,有影響到有效輸出力及活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化。假如外負(fù)載力及摩擦力頁不穩(wěn)定的話,則氣缸兩腔的壓力和活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化更復(fù)雜……
1.德國FESTO氣缸故障
由于德國FESTO氣缸裝配不當(dāng)和長期使用,氣動(dòng)執(zhí)行元件(氣缸)易發(fā)生內(nèi)、外泄漏,輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn),緩沖效果不良,活塞桿和缸蓋損壞等故障現(xiàn)象。
(1)德國FESTO氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應(yīng)不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí),應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證德國FESTO氣缸活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí),須及時(shí)更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)及時(shí)清除;活塞桿上有傷痕時(shí),應(yīng)換新。
(2)氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn),一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對(duì)此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí),應(yīng)及時(shí)清除。
(3)德國FESTO氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí),應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。
(4)德國FESTO氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對(duì)此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。
2.換向閥故障
換向閥的故障有:閥不能換向或換向動(dòng)作緩慢,氣體泄漏,電磁先導(dǎo)閥有故障等。
(1)換向閥不能換向或換向動(dòng)作緩慢,一般是因潤滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質(zhì)卡住滑動(dòng)部分等原因引起的。對(duì)此,應(yīng)先檢查油霧器的工作是否正常;潤滑油的粘度是否合適。必要時(shí),應(yīng)更換潤滑油,清洗換向閥的滑動(dòng)部分,或更換彈簧和換向閥。
(2)換向閥經(jīng)長時(shí)間使用后易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現(xiàn)象,導(dǎo)致閥內(nèi)氣體泄漏,閥的動(dòng)作緩慢或不能正常換向等故障。此時(shí),應(yīng)更換密封圈、閥桿和閥座,或?qū)Q向閥換新。
(3)若電磁先導(dǎo)閥的進(jìn)、排氣孔被油泥等雜物堵塞,封閉不嚴(yán),活動(dòng)鐵芯被卡死,電路有故障等,均可導(dǎo)致?lián)Q向閥不能正常換向。對(duì)前3種情況應(yīng)清洗先導(dǎo)閥及活動(dòng)鐵芯上的油泥和雜質(zhì)。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線圈故障兩類。在檢查電路故障前,應(yīng)先將換向閥的手動(dòng)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)幾下,看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向,若能正常換向,則是電路有故障。檢查時(shí),可用儀表測量電磁線圈的電壓,看是否達(dá)到了額定電壓,如果電壓過低,應(yīng)進(jìn)一步檢查控制電路中的電源和相關(guān)聯(lián)的行程開關(guān)電路。如果在額定電壓下?lián)Q向閥不能正常換向,則應(yīng)檢查電磁線圈的接頭(插頭)是否松動(dòng)或接觸不實(shí)。方法是,拔下插頭,測量線圈的阻值,如果阻值太大或太小,說明電磁線圈已損壞,應(yīng)更換。
3.德國FESTO氣缸輔助元件故障
氣動(dòng)輸助元件的故障主要有:油霧器故障,自動(dòng)排污器故障,消聲器故障等。
(1)油霧器的故障有:調(diào)節(jié)針的調(diào)節(jié)量太小油路堵塞,管路漏氣等都會(huì)使液態(tài)油滴不能霧化。對(duì)此,應(yīng)及時(shí)處理堵塞和漏氣的地方,調(diào)整滴油量,使其達(dá)到5滴/min左右。正常使用時(shí),油杯內(nèi)的油面要保持在上、下限范圍之內(nèi)。對(duì)油杯底都沉積的水分,應(yīng)及時(shí)排除。
(2)自動(dòng)排污器內(nèi)的油污和水份有時(shí)不能自動(dòng)排除,特別是在冬季溫度較低的情況下尤為嚴(yán)重。此時(shí),應(yīng)將其拆下并進(jìn)行檢查和清洗。
(3)當(dāng)換向閥上裝的消聲器太臟或被堵塞時(shí),也會(huì)影響換向閥的靈敏度和換向時(shí)間,故要經(jīng)常清洗消聲器。