上海西萬(wàn)自動(dòng)化科技有限公司
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更新時(shí)間:2015-06-10 17:14:53瀏覽次數(shù):639
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*部分:安裝GSD文件
如果*次通過(guò)DP 通訊方式讀取MultiRanger 100/200 多功能物位計(jì),則需要在STEP 7 中安裝MultiRanger的GSD 文件。(如果STEP 7中已經(jīng)有相關(guān)設(shè)備的GSD文件,則可以略過(guò)此部分)
STEP 7硬件組態(tài)如下圖
雙擊Hardware, 進(jìn)行組態(tài)PLC( 本例通過(guò)S7400 進(jìn)行組態(tài))
然后是安裝GSD 文件,關(guān)掉硬件組態(tài)窗口,選擇Install New GSD
選擇GSD 文件,在文件夾內(nèi)的GSD 文件如下圖(Mulitranger , ERS 500,BW500,SF500,HydroRanger200 選擇hms1003.gsd 文件,SITRANS L U 系列和AiRanger需要選擇hms1002.gsd 文件 ), 點(diǎn)擊Open即可自動(dòng)安裝。
然后重新進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,進(jìn)行組態(tài),將ANYBUS-S PDP拖入Profibus DP 總線(xiàn)上, 設(shè)定地址為7( 與硬件撥碼開(kāi)關(guān)值相對(duì)應(yīng),但先設(shè)定硬件地址,通過(guò)Smartlink 板上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn))
第二部分:設(shè)置通訊參數(shù)及SPA/MPA方式讀寫(xiě)數(shù)據(jù)
用SPA來(lái)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)修改。因P762中07=0,所以只能在運(yùn)行狀態(tài)中發(fā)送相關(guān)指令。
P762相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
寫(xiě)數(shù)據(jù)格式定義如下,字節(jié)長(zhǎng)度7個(gè)字
讀數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度也為7 個(gè)字。
硬件組態(tài)信息如下:
以上組態(tài)信息需要與P762中字節(jié)定義長(zhǎng)度*,否則CPU會(huì)報(bào)故障。此例使用的輸入輸出都是7個(gè)字,共14個(gè)字節(jié)。
針對(duì)各發(fā)送指令的具體含義如下
編程實(shí)例如下:
通過(guò)調(diào)用功能塊SFC 14讀取DP變量,SFC15寫(xiě)入DP變量
DB10/DB11可自己定義。
以下通過(guò)變量表對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)調(diào)試
使用MPA來(lái)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)修改。
P762參數(shù)設(shè)置為如下:
寫(xiě)塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為5個(gè)字,共10個(gè)字節(jié)
讀塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為14個(gè)字(操作模式不占字節(jié)),共28個(gè)字節(jié)
硬件配置選擇區(qū)域的時(shí)候,就要以以上為參考
程序?qū)嵗缦拢?/p>
CALL SFC 14
LADDR :=W#16#0
RET_VAL:=MW16
RECORD :=P#DB10.DBX0.0 BYTE 28
CALL SFC 15
LADDR :=W#16#0
RECORD :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 10
RET_VAL:=MW14
以下為通過(guò)MPA讀取P762參數(shù)為例。
MPA參數(shù)寫(xiě)格式命令如下
1, 表示參數(shù)號(hào),如P762/P003等
2, 表示二級(jí)索引號(hào)(默認(rèn)0)(部分儀表要用二級(jí)索引,本試驗(yàn)未用)
3, 表示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)
4, 表示格式,比如正常顯示還是以百分?jǐn)?shù)顯示
如下讀取P762系列相關(guān)參數(shù),且將物位計(jì)設(shè)置成編程狀態(tài)(正常運(yùn)行時(shí),可以寫(xiě)入“0",表示在RUN運(yùn)行狀態(tài)下讀取數(shù)值。)
MPA參數(shù)讀格式命令如下
其他相關(guān)命令設(shè)置見(jiàn)操作手冊(cè)
第三部分:通過(guò)I/O方式快速直接讀取過(guò)程值
重新進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,進(jìn)行組態(tài),將ANYBUS-S PDP拖入Profibus DP 總線(xiàn)上, 設(shè)定地址為5( 與硬件撥碼開(kāi)關(guān)值相對(duì)應(yīng),但先設(shè)定硬件地址,通過(guò)Smartlink 板上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn))
配置相關(guān)輸入項(xiàng),本例以INPUT 8 Byte為例。(此輸入輸出項(xiàng)可以通過(guò)P792 進(jìn)行設(shè)置選擇,可以參照Smartlink interface module PROFIBUS-DP 操作手冊(cè),內(nèi)有詳細(xì)講解)
編譯下裝即可
新建變量表,通過(guò)變量表讀取物位值,并與多功能物位計(jì)顯示值進(jìn)行比較
雙擊變量表后
直接通過(guò)PIW 讀取I/0 地址,并以十進(jìn)制進(jìn)行查看
以下是通過(guò)多功能物位計(jì)直接讀數(shù),與I/0 方式讀數(shù)*。均以百分?jǐn)?shù)表示
第四部分:硬件實(shí)物接線(xiàn)圖
設(shè)置地址及通訊指示燈如下:
整體試驗(yàn)設(shè)備圖