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彈簧微啟式螺紋安全閥

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

A21F、A21H-C彈簧微啟式螺紋安全閥型適用于工作溫度≤200℃的空氣、氨、石油氣……等介質(zhì)的設(shè)備或管路上。A21W-P、R型彈簧微啟式螺紋安全閥適用于溫度≤ 200℃有腐蝕性的氣體或液體的設(shè)備或管路上，作為超壓保護(hù)裝置。KA21Y型適用于溫度≤100℃的液體石油氣等。

部件材料：

NO.	零件名稱	A21H-C/A21F材料	A21W-P/A21F-P材料	A21Y-R材料
1	管接頭	20	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
2	管接頭螺母	35	2Cr13	1Cr18Ni9Ti
3	閥座	35	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
4	閥體	2Cr13	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
5	閥瓣	2Cr13/2Cr13+PTFE	1Cr18Ni9Ti/1Cr18Ni9Ti+PTFE	1Cr18Ni12Mo2Ti
6	彈簧座	2Cr13	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
7	彈簧	50CrVA	50CrVA包覆氟塑料	50CrVA包覆氟塑料
8	鎖緊螺母	Q235-A	ZG230-450	1Cr18Ni9Ti
9	彈簧導(dǎo)向墊	2Cr13	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
10	調(diào)節(jié)螺母	Q235-A	2Cr13	1Cr18Ni12Mo2Ti
	密封面材料	"Y"型堆焊Co基硬質(zhì)合金,"H"型堆焊D507,"W"型為閥門本體

外形尺寸和連接尺寸：

型號(hào)	公稱通徑	do	d	Do	M	d1	D1	L	L1	≈H
KA21-16C A21H-16C A21H-40 A21W-16P A21W-40P KA21-16P	15	12	15	20	M27×1.5	G¹/2"	30	35	76	66
	20	16	20	25	M33×1.5	G³/4"	35	40	87	68
	25	18	25	31	M39×1.5	G1"	40	50	100	105
A21Y-64 A21Y-64P A21Y-100 A21Y-100P	15	10	15	25	M39×1.5	G1"	44	50	100	66
	20	10	20	31	M39×1.5	G1"	44	50	100	68
	25	12	25	31	M39×1.5	G1"	44	50	100	105
A21W-160/160P	15	8	20	/	M24×2	G1"	44	50	100	261
	20	8	25	/	M33×2	G1"	44	50	100	261
	25	8	28	/	M36×2	G1"	44	50	100	285

一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它涉及一種閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)有容差與閥門手輪對(duì)接并實(shí)現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的伺服電機(jī)的輸出端與心軸連接，心軸上設(shè)有虎克鉸機(jī)構(gòu)；工具接口件安裝在三爪機(jī)械手上；三個(gè)小傘齒輪分別安裝在機(jī)械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機(jī)械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個(gè)爪座內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠座，每個(gè)絲杠的一端與絲杠座連接，每個(gè)絲杠的另一端與一個(gè)小傘齒輪連接，機(jī)械手指安裝在一根絲杠上并與一個(gè)爪座可滑動(dòng)連接，兩個(gè)分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實(shí)現(xiàn)與閥門手輪柔順對(duì)接的閥門旋擰機(jī)構(gòu)。