A28W全銅安全閥
 

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全銅安全閥說明：A28-10/16T全銅安全閥 空壓機(jī)安全閥是一種自動(dòng)控制及保護(hù)作用的安全閥。他不借助任何外力，而是利用介質(zhì)本身的力來排出一定數(shù)量的介質(zhì)，以防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過預(yù)定的安全值。當(dāng)壓力恢復(fù)正常值后，安全閥自動(dòng)關(guān)閉阻止介質(zhì)繼續(xù)排除。它適用于鍋爐，水壓機(jī)，油壓機(jī)，空氣壓縮機(jī)，空調(diào)機(jī)等壓力系統(tǒng)的壓力的控制與保護(hù)。
全銅安全閥主要外形尺寸：

全銅安全閥主要連接尺寸：

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A28W全銅安全閥


一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它涉及一種閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)有容差與閥門手輪對(duì)接并實(shí)現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問題。本發(fā)明的伺服電機(jī)的輸出端與心軸連接，心軸上設(shè)有虎克鉸機(jī)構(gòu)；工具接口件安裝在三爪機(jī)械手上；三個(gè)小傘齒輪分別安裝在機(jī)械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機(jī)械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個(gè)爪座內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠座，每個(gè)絲杠的一端與絲杠座連接，每個(gè)絲杠的另一端與一個(gè)小傘齒輪連接，機(jī)械手指安裝在一根絲杠上并與一個(gè)爪座可滑動(dòng)連接，兩個(gè)分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實(shí)現(xiàn)與閥門手輪柔順對(duì)接的閥門旋擰機(jī)構(gòu)。