西門子6EP1332-1LA00 PCL維修
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代理
同步
● 同步：
定義跟隨軸與引導(dǎo)軸同步的時間。
● 位置參考：
定義與同步點位置相關(guān)的同步曲線的位置。
● 同步方向： （僅針對模數(shù)軸）
定義同步方向。
● 主值同步位置：
輸入引導(dǎo)軸同步點的位置。
● 跟隨軸同步位置：
輸入跟隨軸同步點的位置。
去同步：
● 去同步：
定義取消激活跟隨軸與引導(dǎo)軸同步的時間
● 位置參考：
定義與去同步點位置相關(guān)的去同步曲線的位置。
● Desync. desync.：
輸入引導(dǎo)軸去同步點的位置。
● Desync. desync.：
輸入跟隨軸去同步點的位置。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
334 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步對象缺省值 —“凸輪同步"(Cam synchronization) 標簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION 對話框的“凸輪同步"(Cam synchronization) 選
項卡中設(shè)置同步/去同步參數(shù)。 這些設(shè)置僅與凸輪傳動模式相關(guān)。 您可以設(shè)置以下參數(shù)：
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 335
同步
● 同步：
定義跟隨軸與引導(dǎo)軸同步的時間。
● 位置參考：
定義與同步點位置相關(guān)的同步曲線的位置。
● 同步方向：（僅針對模數(shù)軸）
定義同步方向。
● 主值同步位置：
輸入引導(dǎo)軸同步點的位置。
● 跟隨軸同步位置：
輸入跟隨軸同步點的位置。
去同步
● 去同步：
定義取消激活跟隨軸與引導(dǎo)軸同步的時間
● 位置參考：
定義與去同步點位置相關(guān)的去同步曲線的位置。
● 主值去同步：
輸入引導(dǎo)軸去同步點的位置。
● 跟隨軸去同步：
輸入跟隨軸去同步點的位置。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
336 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步對象缺省值 —“動態(tài)"(Dynamics) 標簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION 對話框的“動態(tài)"(Dynamics) 選項卡中，設(shè)置同
步/去同步的基本默認值。
曲線設(shè)置：
您可以從中定義同步曲線的參考。
● 與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步
● 與時間相關(guān)的同步曲線
● 上一個已編程的設(shè)置
在此版本中，默認值“上一個已編程的設(shè)置"(last programmed setting) 曲線不可用。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 337
與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步
● 同步 長度 (Sync. Length)：
您可以從中輸入同步距離。
● 去同步 長度 (Desync. Length)：
您可以從中輸入去同步距離。
對于與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線，只能判斷同步/去同步長度。
與時間相關(guān)的同步
● 速度 (Velocity)：
您可以從中輸入zui大速度。
● 速度曲線 (Velocity profile)：
您可以從中選擇速度曲線。
● 加速度 (Acceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大加速度。
● 減速度 (Deceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大減速度。
● 沖擊 (Jerk)：
在此參數(shù)中輸入zui大沖擊。
對于與時間相關(guān)的同步曲線，只能判斷參數(shù)速度曲線 (Velocity profile)、速度 (Velocity)、
加速度 (Acceleration)、減速度 (Deceleration) 和沖擊 (Jerk)。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
338 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步對象缺省值 —“主動態(tài)響應(yīng)"(Master dynamic response) 標簽
在 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION > 缺省 (Default) 對話框的“主動態(tài)響應(yīng)"
(Master dynamic response) 選項卡中，設(shè)置主設(shè)定值轉(zhuǎn)換的動態(tài)響應(yīng)值。
您可以設(shè)置以下參數(shù)：
● 速度 (Velocity)：
您可以從中輸入zui大速度。
● 速度曲線 (Velocity profile)：
您可以從中選擇速度曲線。
● 沖擊 (Jerk)：
在此參數(shù)中輸入zui大沖擊。
● 加速度 (Acceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大加速度。
● 減速度 (Deceleration)：
在此參數(shù)中輸入zui大減速度。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 339
4.8 凸輪組態(tài)
4.8.1 凸輪組態(tài)
在用戶程序中應(yīng)用的任何凸輪盤必須已插入 S7T Config 作為“凸輪盤"工藝對象。
用戶程序中的凸輪盤通過“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和
“MC_CamInterpolate"工藝功能進行定義。 可以調(diào)用“MC_GetCamPoint"工藝功能讀入插
補凸輪盤的位置值。
通過使用 CamTable 輸入?yún)?shù)來定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的凸輪盤的引用。 必須在
CamTable 中輸入為凸輪盤創(chuàng)建的工藝數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
而凸輪盤應(yīng)用是在用戶程序中通過對“MC_CamIn"和“MC_CamInSuperimposed"工藝功能
進行編程定義的。 凸輪盤通過 CamTable 輸入?yún)?shù)進行選擇。 使用的先決條件是分配到
相應(yīng)的同步組態(tài)。
4.8.2 插入凸輪
要求
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進行組態(tài)并編譯。
如何將凸輪盤插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 要使用 CamEdit 工具在 S7T Config 中創(chuàng)建新的凸輪盤，請雙擊 S7T Config 的瀏覽器中的“插入
凸輪盤"(Insert cam disk).
要使用可選軟件包 SCOUT CamTool 創(chuàng)建凸輪盤，請雙擊“使用 CamTool 插入凸輪盤"(Insert
cam disk with CamTool)。 該條目僅在安裝可選軟件包后才會顯示。
在該示例的下一個階段，我們將僅涉及 CamEdit。 有關(guān) SCOUT CamTool 的功能和操作的詳細
說明，請參考《SIMOTION CamTool》手冊。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
340 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入凸輪盤"(Insert cam disk) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供用于輸入作者、
版本號和注釋的域。
選擇是使用插補點表定義凸輪，還是使用多項式進行定義。 選中“自動打開編輯器"
(Open editor automatically) 復(fù)選框，以便自動打開凸輪盤組態(tài)對話框：
單擊“確定"(OK)。
結(jié)果： CamEdit 對話框隨即打開。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 341
步驟 說明
3. 通過插補表或多項式定義凸輪盤，具體取決于類型。 必要時更改凸輪盤的縮放比例和插補模式。
4. 關(guān)閉 CamEdit。
結(jié)果： 工藝對象隨即插入。
說明
如果希望在插補后插入新的多項式或插補點，則必須預(yù)先刪除凸輪盤。
在插補和連續(xù)性檢查期間會忽略引導(dǎo)軸和跟隨軸的屬性。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
342 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.3 定義凸輪
定義凸輪盤
在插入凸輪 (Insert Cam) 對話框中，您可以選擇定義基于插補點的凸輪或基于多項式的凸
輪。
● 基于插補點的定義
插補點在插補點表中以 P = P(x,y) 的形式表示。 與數(shù)值對的輸入順序無關(guān)。 它們在
域中按升序自動排序。
S7T Config 根據(jù)組態(tài)的插補類型插補凸輪。
● 基于多項式/區(qū)段的定義
各種多項式按照“凸輪機械運動法則，VDI 指令 2143"予以說明。 多項式的zui大階數(shù)為
6。多項式還可以包含三角函數(shù)。
凸輪的定義方法
兩種定義方法，即基于插補點或多項式，各有其自己的優(yōu)點和缺點。 您的應(yīng)用決定了哪
種方法可以滿足要求。
一個凸輪中結(jié)合兩種方法的情況只能在使用 MC_CamSectorAdd 工藝功能的運行時間中
出現(xiàn)。
基于插補點的定義 基于多項式的定義
優(yōu)點 ? 定義簡單
? 任何算法均可以通過插補點進行映射
? 通過 Teach-In 繪圖
? HMI 的界面簡單
? 用于定義的數(shù)據(jù)量少
? 按照 VDI 的標準轉(zhuǎn)換……
? 外形非常精確，轉(zhuǎn)換連續(xù)
缺點 ? 需要大量插補點才能獲得平滑的外形 ? 需要進行復(fù)雜的系數(shù)計算
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 343
4.8.4 使用 CamEdit 創(chuàng)建凸輪
4.8.4.1 使用 CamEdit 創(chuàng)建凸輪
CamEdit 對話框可用于執(zhí)行以下任務(wù)：
● 通過輸入凸輪盤的區(qū)段或插補點來定義凸輪盤
● 使用 VDI 向?qū)韯?chuàng)建帶有已定義運動轉(zhuǎn)換的凸輪盤。
● 編輯凸輪盤的凸輪
● 將凸輪盤的凸輪下載到 PLC（僅當凸輪盤未使用時可以進行）
● 從 PLC 中讀取凸輪
● 查看凸輪的幾何圖形。 將編程設(shè)備/PC 上的凸輪與目標設(shè)備（已縮放/未縮放的顯示）
中的凸輪進行比較。
如果在“MC_CamInterpolate"工藝功能中進行比較，則忽略 CamEdit 中的插補設(shè)置。 凸
輪不能在用戶程序中進行縮放和移位。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
344 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.4.2 插補
選擇 CamEdit 對話框的“插補"(Interpolation) 選項卡，可以定義是否保留凸輪盤區(qū)段之間
的間隔，或者是否在特定區(qū)段的端點之間插補凸輪。 間隔在曲線特性中是不一樣大的。
只要凸輪區(qū)段不重疊便會出現(xiàn)間隔。 如果個別區(qū)段重疊，您可以選擇哪個凸輪區(qū)段具有
優(yōu)先級。
顯示的設(shè)置可以通過選中“專家模式"(Expert mode) 復(fù)選框來設(shè)置：
間隔zui多可長達……
該功能僅在專家模式下可用。
● 保留間隔
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“保留間隔"(Retain gaps) 行，可以定義要在“主
軸"和“從軸"的凸輪盤區(qū)段之間保留的間隔長度。
● 連接點
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“連接點"(Join points) 行，可以定義要在其端點
上連接的“主軸"(master axis) 和“從軸"(slave axis) 區(qū)段之間的zui大間隔長度。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 345
如果間隔長度大于在 1 中定義的長度，則使用下列方式進行插補……
在“插補模式"下，您可以選擇間隔之間的長度大于以前定義的zui大值的插補模式。
● 線性（線性插補）
通過在插補點之間插入線性區(qū)段來持續(xù)連接間隔。
● C 樣條（使用 C 樣條的插補）
連續(xù)可區(qū)分地連接間隔。 曲線貫穿的插補點。
● B 樣條（使用 B 樣條的插補）
逼近趨勢沿定義的插補點延伸。
如果區(qū)段重疊，則優(yōu)先級屬于……
選擇哪個重疊凸輪盤區(qū)段應(yīng)該具有優(yōu)先級。 該功能僅在專家模式下可用。
● 起點（主軸）
凸輪曲線在下一個區(qū)段的起點繼續(xù)。
● 終點（主軸）
下一個區(qū)段的凸輪曲線在當前區(qū)段的終點開始。
● 時間順序
凸輪曲線取決于區(qū)段插入的時間順序。 zui后插入的區(qū)段具有zui高優(yōu)先級，而首先插入
的區(qū)段則具有zui低優(yōu)先級。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
346 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.4.3 插補(2)
在 CamEdit 的“插補(2)"(Interpolation[2]) 選項卡中設(shè)置凸輪盤引導(dǎo)軸值的類型和范圍。
這些設(shè)置構(gòu)成了插補條件。
凸輪類型
在下拉列表框中設(shè)置凸輪盤的操作模式：
● 非周期性
在周期模式下不使用凸輪盤
● 周期性（）
凸輪盤在周期性凸輪傳動模式下操作，與跟隨軸無關(guān)
● 周期性（相對）
凸輪盤在周期性凸輪傳動模式下相對于跟隨軸操作。
主范圍（引導(dǎo)軸值的范圍）
您可從中設(shè)置引導(dǎo)軸值的范圍：
● 起點
通過使用數(shù)字或設(shè)置復(fù)選標記來定義。 通過該設(shè)置，起點從凸輪盤的現(xiàn)有幾何圖形中
得出。
● 終點
通過使用數(shù)字或設(shè)置復(fù)選標記來定義。 通過該設(shè)置，終點從凸輪盤的現(xiàn)有幾何圖形中
得出。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 347
4.8.4.4 縮放和移位
在 CamEdit 中，您可以將凸輪盤曲線縮放（拉伸或壓縮）和移位。 可將縮放和移位應(yīng)用
于引導(dǎo)軸和跟隨軸的值。
您可以縮放整個凸輪盤，也可以縮放通過起點和終點定義的范圍：
● 您可以為整個凸輪盤定義基本縮放和移位
● 范圍縮放使您可以將選定的凸輪區(qū)段縮放和移位。通過其起點和終點定義范圍。
不能使用用戶程序修改凸輪盤的縮放比例和偏移量。
在 CamEdit 對話框中選擇“縮放"(Scaling) 選項卡，以定義引導(dǎo)軸和跟隨軸的縮放和移
位。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
348 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
引導(dǎo)軸值（主軸）范圍內(nèi)的縮放和移位設(shè)置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“主軸的基本縮放"(Basic scaling of the master axis) 對話框中輸入引導(dǎo)軸的縮放系
數(shù)。 坐標原點始終作為縮放的中心。
不要使用大于 5 的縮放比例值。 過大的值會導(dǎo)致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對話框可以定義“主軸"的zui多兩個用戶特定范圍（引導(dǎo)軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個縮放范圍重疊?？s放中心是縮放范圍的起點。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入主軸（引導(dǎo)軸值）的移位系數(shù)。 移位可以應(yīng)用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
跟隨軸值（從軸）范圍內(nèi)的縮放和移位設(shè)置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“從軸的基本縮放"(Basic scaling of the slave axis) 對話框中輸入跟隨軸的縮放系
數(shù)。 坐標原點始終形成縮放的中心。 不要使用大于 5 的縮放比例值。 過大的值會導(dǎo)
致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對話框可以定義“從軸"的zui多兩個用戶特定范圍（跟隨軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個縮放范圍重疊?？s放中心是縮放范圍的起點。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入從軸（跟隨軸值）的移位系數(shù)。 移位可以應(yīng)用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
說明
如果在多個對象中使用了縮放和/或移位的凸輪盤，則縮放和移位設(shè)置會影響所有相關(guān)
的對象
