西門子6ES7 292-1AE20-0AA0 PLC維修

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編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時(shí)序
S7-Technology
408 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 插補(bǔ)器周期 2
插補(bǔ)器周期 2 與插補(bǔ)器周期處理的任務(wù)相同，但可用于低優(yōu)先級(jí)的工藝對(duì)象。
● 用戶程序
用戶程序和 WinLC T (MICROBOX T) 中的所有中斷 OB 均在所示時(shí)間片內(nèi)執(zhí)行。 在
WinLC T 面板上可以將時(shí)間片的長度設(shè)置為 DP 周期時(shí)間的百分比。可以設(shè)置的值范
圍為 10 % 到 50 %。
OB 1 周期在此時(shí)間片內(nèi)執(zhí)行。 但是，它并不與 DP 周期同時(shí)開始。 當(dāng)用戶程序的時(shí)
間片結(jié)束后，當(dāng)前程序執(zhí)行將被中斷，并在下一個(gè)時(shí)間片開始時(shí)繼續(xù)。
用戶程序的時(shí)間片在 DP 周期的每個(gè)周期時(shí)鐘中調(diào)用。 如果時(shí)間片連續(xù)三次無法執(zhí)
行，則 WinLC T 狀態(tài)會(huì)變?yōu)?STOP。
● 更新工藝 DB
工藝 DB 在此時(shí)間片內(nèi)更新。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝支持將工藝
DB 更新分布到不同的周期（另請(qǐng)參見“更新工藝 DB"）。 在固件版本 V3.2.x 之前的
版本中，所有工藝 DB 均在同一時(shí)間片內(nèi)更新。
在 S7T Config 中，工藝 DB 的更新周期可以設(shè)置為插補(bǔ)器周期的倍數(shù)。每次更新工藝
DB 后都會(huì)調(diào)用工藝同步中斷 OB。
● 命令處理
集成工藝的命令在不確定的周期中進(jìn)行處理和監(jiān)視。處理當(dāng)前命令所需的時(shí)間取決于
活動(dòng)命令的數(shù)量和 CPU 負(fù)載。 命令處理的平均時(shí)間和zui大時(shí)間都可以從 MCDevice
工藝 DB 的變量 CmdLoopDuration 和 MaxLoopDuration 中讀取。 固件版本為 V3.2.x
或更高版本的集成工藝支持在插補(bǔ)器周期中啟動(dòng)軸命令。 后續(xù)的命令監(jiān)視操作再次通
過集成工藝的命令處理功能進(jìn)行處理。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時(shí)序
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 409
● Windows/空閑周期
所示時(shí)間片可用于 Windows 應(yīng)用程序。 如果 Windows 應(yīng)用程序不再使用此時(shí)間片，
則插入空閑時(shí)間片，直到下一個(gè) DP 通信。
以上示例顯示周期 1 僅為命令處理提供一個(gè)小時(shí)間片。 除了 DP 通信和位置控制周期之
外，系統(tǒng)還可以處理插補(bǔ)器周期和插補(bǔ)器周期 2 以及工藝 DB 的更新。 該方法可以為在
后面的周期中進(jìn)行命令處理提供額外時(shí)間。
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該示例顯示了在 DP 周期長度不足的情況下的時(shí)間曲線。 上一個(gè)示例中顯示的時(shí)鐘比率
適用于：
● 周期 1
插補(bǔ)器周期所需的時(shí)間超過了周期 1 中可用的時(shí)間。插補(bǔ)器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時(shí)間將推遲至下一個(gè)周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會(huì)中斷插補(bǔ)器周期。中斷清除后，插補(bǔ)器周期的時(shí)間片將繼
續(xù)。接下來，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2 并啟動(dòng)工藝 DB 更新。
● 周期 3
中斷工藝 DB 更新，以便執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)（DP 通信、位置控制周期/插補(bǔ)器周
期）。與周期 1 相同，插補(bǔ)器周期無法在此周期內(nèi)中止。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時(shí)序
S7-Technology
410 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 周期 4
插補(bǔ)器周期的時(shí)間片將繼續(xù)，并在位置控制周期結(jié)束時(shí)終止。接下來，系統(tǒng)將執(zhí)行插
補(bǔ)器周期 2 的時(shí)間片并完成工藝 DB 的更新。這只為命令處理留了很短的時(shí)間片。
● 周期 5
在周期 5 中，按照在周期 1 到 4 中說明的順序重新開始。
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該命令開始時(shí)可能會(huì)暫時(shí)提高插補(bǔ)器周期的時(shí)間需求。 該圖顯示了可能會(huì)導(dǎo)致插補(bǔ)器周
期“溢出"的狀態(tài)。 應(yīng)用與上一個(gè)示例相同的時(shí)鐘比率：
● 周期 1
插補(bǔ)器周期所需的時(shí)間超過了周期 1 中可用的時(shí)間。插補(bǔ)器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時(shí)間將推遲至下一個(gè)周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會(huì)中斷插補(bǔ)器周期。 中斷清除后，插補(bǔ)器周期的時(shí)間片將繼
續(xù)。
● 周期 3
再次中斷插補(bǔ)器周期的時(shí)間片，以便執(zhí)行 DP 通信和位置控制周期。 系統(tǒng)仍忙于執(zhí)行
當(dāng)前的插補(bǔ)器周期，并調(diào)用新的插補(bǔ)器周期。 該操作會(huì)導(dǎo)致插補(bǔ)器周期“溢出"。 TCPU
是停止還是對(duì)此溢出進(jìn)行容錯(cuò)，具體取決于 S7T Config 中的系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置。在
此示例中至少對(duì)一個(gè)溢出進(jìn)行容錯(cuò)，然后繼續(xù)處理，意味著插補(bǔ)器周期將結(jié)束。 接下
來，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行插補(bǔ)器周期 2 并更新工藝 DB。 這只為命令處理留了很短的時(shí)間片。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時(shí)序
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 411
● 周期 4
本應(yīng)在周期 3 中開始的插補(bǔ)器周期不適用于此周期，即系統(tǒng)在位置控制周期結(jié)束后，
執(zhí)行用于處理命令的時(shí)間片。
● 周期 5
同樣，插補(bǔ)器周期的時(shí)間要求很少。插補(bǔ)器周期、插補(bǔ)器周期 2 和工藝 DB 更新可以
在周期 5 中處理。
說明
周期時(shí)間設(shè)置中的窄邊可能會(huì)導(dǎo)致插補(bǔ)器周期 2 溢出。
在 S7T Config 的“系統(tǒng)時(shí)鐘周期"(System clock cycles) 對(duì)話框中，可以為插補(bǔ)器周期
和插補(bǔ)器周期 2 設(shè)置容錯(cuò)溢出的數(shù)量（“目標(biāo)系統(tǒng)"[Target system] >“設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘周
期"[Set System Clock Cycles] 命令）。如果超出了溢出事件的容錯(cuò)數(shù)量，則 T-CPU
將轉(zhuǎn)為 STOP 模式。
編程
5.3 T-CPU 的周期
S7-Technology
412 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.3 T-CPU 的周期
下圖顯示了 T-CPU 的各種周期和時(shí)鐘間的關(guān)系：
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控制器周期
● OB1 周期
OB1 周期的長度取決于執(zhí)行的指令數(shù)量。 OB1 周期的運(yùn)行與集成工藝的周期無關(guān)。
● OB32 到 OB35 周期
在 1 到 60 秒的時(shí)序內(nèi)調(diào)用定時(shí)中斷 OB。定時(shí)中斷的調(diào)用與集成工藝的時(shí)鐘和周期無
關(guān)。
● OB65 周期
在每次更新工藝 DB 后都會(huì)調(diào)用工藝同步中斷 OB。 工藝同步中斷與集成工藝耦合。
編程
5.3 T-CPU 的周期
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 413
集成工藝的周期
集成工藝的周期與 DP 周期和 DP 通信同步。
● DP 周期
在 DP 周期內(nèi)與 DP(DRIVE) 上的 DP I/O 交換數(shù)據(jù)。
● 位置控制周期
該系統(tǒng)還可以在位置控制周期時(shí)間片內(nèi)計(jì)算軸位置控制。
● 插補(bǔ)器周期
插補(bǔ)器周期主要用于計(jì)算控制變量。
● 插補(bǔ)器周期 2
插補(bǔ)器周期 2 與插補(bǔ)器周期處理的任務(wù)相同，但可用于低優(yōu)先級(jí)的工藝對(duì)象。
● 工藝 DB 更新周期
工藝 DB 在此周期內(nèi)更新。
命令處理
集成工藝的命令在不確定的周期中進(jìn)行處理和監(jiān)視。 處理當(dāng)前命令所需的時(shí)間取決于活
動(dòng)命令的數(shù)量和 CPU 負(fù)載。
編程
5.4 分配系統(tǒng)時(shí)鐘
S7-Technology
414 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.4 分配系統(tǒng)時(shí)鐘
通過向工藝對(duì)象分配系統(tǒng)時(shí)鐘，可以提高對(duì)系統(tǒng)資源的利用。
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您可以向工藝對(duì)象分配以下時(shí)鐘：
運(yùn)動(dòng)控制任務(wù) 高優(yōu)先級(jí) ... 低優(yōu)先級(jí)
工藝對(duì)象 位置控制周期 插補(bǔ)器周期 插補(bǔ)器周期 2
速度控制軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
定位軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
同步軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
外部編碼器 - 標(biāo)準(zhǔn) X
輸出凸輪 X X X
測量輸入 X X X
“X"= 允許
“-"= 不允許
編程
5.4 分配系統(tǒng)時(shí)鐘
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 415
您可以將工藝 DB 更新的基本時(shí)鐘設(shè)置為插補(bǔ)器周期的倍數(shù)。
說明
如果為輸出凸輪及關(guān)聯(lián)軸選擇不同的執(zhí)行周期，則允許以下組合：
? 軸和輸出凸輪在同一周期時(shí)鐘內(nèi)（插補(bǔ)器周期時(shí)鐘或插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2）
? 軸在插補(bǔ)器周期時(shí)鐘或插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2 內(nèi)，輸出凸輪在位置控制周期內(nèi)。
? 軸在插補(bǔ)器周期時(shí)鐘內(nèi)，實(shí)際值輸出凸輪在插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2 內(nèi)。
在 S7T Config 的組態(tài) (Configuration) 對(duì)話框中設(shè)置軸的工藝系統(tǒng)時(shí)鐘、外部編碼器、輸
出凸輪和測量輸入。
同步軸和相應(yīng)的同步對(duì)象必須在同一執(zhí)行周期內(nèi)操作。 對(duì)同步軸的處理周期所做的任何
更改也必須應(yīng)用于同步對(duì)象：
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，選擇相應(yīng)同步軸的同步對(duì)象。
2. 選擇快捷菜單命令專家 > 專家列表 (Expert > Expert list)
3. 您可以在 Execution.executionlevel 組態(tài)數(shù)據(jù)元素中更改處理周期時(shí)鐘。
更改默認(rèn)設(shè)置：
● 如果您檢測到命令處理時(shí)間過長
執(zhí)行時(shí)間可從 MCDevice 工藝 DB 的 MaxLoopDuration 和 CmdLoopDuration 變量中
獲取。
● 如果您在 T-CPU 上檢測到過量負(fù)載
通過選擇“目標(biāo)系統(tǒng)"(Target system) >“設(shè)備診斷"(Device diagnostics) >“系統(tǒng)負(fù)
載"(System load) 菜單命令，可以在在線模式下確定 T-CPU 上的負(fù)載。
將具有低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的“軸"和“外部編碼器"工藝對(duì)象分配給“插補(bǔ)器周期 2"，將“輸出凸輪"
和“測量輸入"工藝對(duì)象分配給“插補(bǔ)器周期"或“插補(bǔ)器周期 2"。 將“插補(bǔ)器周期"或“位置控制
周期"分配給具有高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的“輸出凸輪"和“測量輸入"工藝對(duì)象。
如果超過了命令監(jiān)視時(shí)間，則您可以通過采取以下措施減少命令執(zhí)行時(shí)間：
● 設(shè)置較長的 DP 周期或位置控制周期。
● 延長工藝 DB 更新周期或?qū)⒏鱾€(gè)工藝 DB 的更新分布到不同的周期（有關(guān)詳細(xì)信息，
請(qǐng)參考“更新工藝 DB"）。
● 將插補(bǔ)器周期 2 分配給低優(yōu)先級(jí)的工藝對(duì)象。 這會(huì)減少插補(bǔ)器周期上的負(fù)載，并增加
命令執(zhí)行的時(shí)間片。
● 在工藝對(duì)象管理中選擇專家模式，并為特定工藝對(duì)象啟動(dòng)“IPO 同步"命令。此設(shè)置會(huì)
強(qiáng)制該命令在插補(bǔ)器周期的時(shí)間片內(nèi)開始，從而減少命令執(zhí)行時(shí)間片上的負(fù)載。
編程
5.5 順序模型和編程模型
S7-Technology
416 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.5 順序模型和編程模型
順序模型
下圖顯示了 PLC 和集成工藝的命令界面。
Anwenderprogramm
Schritt 1
Schritt 3
Schritt 2
Schritt 4
Schritt 5
Schritt 6
Schritt 7
Schritt 8
Schritt n
PLC Integrated
Update of technology DBs
Update of technology DBs
Update of technology DBs
Update of technology DBs
User program
Step 1
Step 3
Initiate request
Step 4
Step 5
Step 6
Step 7
Step 8
Step n
OB XY cycle
Start
Request buffer
Requests
technology object A Requests technology object B
Start End
Request without a defined end
Request with a defined end
Update cycle for technology DBs
technology
順序用戶程序（OB1 或定時(shí)中斷 OB）啟動(dòng)了一個(gè)命令，并將其輸入到集成工藝的命令緩
沖區(qū)中。 “IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令分別保存在不同的輸入緩沖區(qū)中。 每個(gè)工藝對(duì)
象均能夠同時(shí)處理多個(gè)命令，而無需等待處理離散命令。
狀態(tài)和錯(cuò)誤消息（包括工藝對(duì)象的實(shí)際值）均隨 PLC 中的工藝 DB 一起更新。 更新與
OB XY 周期不同步運(yùn)行，這表示新的實(shí)際值會(huì)在用戶程序的每個(gè)掃描周期中返回。
注意
不要在重啟 OB 中調(diào)用工藝功能。 在重啟階段，集成工藝既不接受命令也不執(zhí)行命令。

編程模型
下圖顯示了用戶程序的結(jié)構(gòu)。 此步驟順序與在 OB 1 或定時(shí)中斷周期（OB 32 到
OB 35）中的處理無關(guān)。
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Scan technology