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凸輪縮放和移位示例
以下示例以圖示說明了對(duì)凸輪進(jìn)行縮放和移位的影響。 黑線代表原凸輪。 藍(lán)線代表已縮
放或移位的凸輪。
引導(dǎo)軸值的移位：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
350 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
跟隨軸值的移位：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 351
引導(dǎo)軸值和跟隨軸值的移位：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
352 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
引導(dǎo)軸值的縮放：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 353
跟隨軸值的縮放：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
354 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
引導(dǎo)軸值和跟隨軸值的縮放：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 355
引導(dǎo)軸值和跟隨軸值的移位
引導(dǎo)軸值和跟隨軸值的縮放：
4.8.5 使用 CamTool 創(chuàng)建凸輪
還可以使用 SCOUTCamTool 創(chuàng)建和編輯凸輪盤。 此工具必須單獨(dú)購(gòu)買。
SCOUTCamTool 具有以下優(yōu)點(diǎn)：
● 能夠以圖形精確直觀地反映凸輪
● 通過拖放凸輪元素快速、簡(jiǎn)單地定義凸輪
● 通過“在曲線上拖動(dòng)"快捷、簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)凸輪
● 同時(shí)直觀地反映位置、速度、加速度和沖擊曲線對(duì)zui大速度、所需的電機(jī)力矩和機(jī)械
負(fù)載產(chǎn)生的直接影響。
● 調(diào)節(jié)凸輪的速度、加速度或沖擊參數(shù)
SCOUTCamTool 可以*集成在 S7T Config 的用戶界面中。
有關(guān)此軟件的功能和操作的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考《SIMOTIONCamTool》手冊(cè)。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
356 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6 符合 VDI 的運(yùn)動(dòng)法則
4.8.6.1 工作范圍和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換
VDI 概念用于區(qū)分工作范圍和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：
● 與過程中的順序相對(duì)應(yīng)的工作范圍。 VDI 概念可以區(qū)分以下四個(gè)工作范圍：
● 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換代表工作范圍間的轉(zhuǎn)換。 雖然這些轉(zhuǎn)換與過程并不直接相關(guān)，但它們必須滿
足某些條件，例如恒定速度和加速度。
工作范圍
VDI 概念可以區(qū)分下列工作范圍：
工作范圍 速度 (v) 加速度 (a)
R 空閑 = 0 = 0
G 恒定速度 ≠ 0 = 0
U 反向 = 0 ≠ 0
B 運(yùn)動(dòng) ≠ 0 ≠ 0
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 357
具有三個(gè)工作范圍的凸輪盤示例
運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換
處于各種工作范圍的可能的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：
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說明
VDI 向?qū)еС衷?S7T Config 中創(chuàng)建凸輪盤。您可以在 CamEdit 對(duì)話框中打開此向?qū)А?br>組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
358 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6.2 用區(qū)段定義凸輪盤
工作范圍定義
運(yùn)動(dòng)任務(wù)的工作范圍通常由過程。
示例：
1. 工具在生產(chǎn)線上等待零件經(jīng)過（空閑狀態(tài)）。
2. 此工具與零件同步并在加工件上執(zhí)行任務(wù)（恒定速度）。
3. 然后，此工具返回等待位置（反向）。
此過程從頭重新開始。
為了實(shí)現(xiàn)此順序，凸輪盤首先必須根據(jù)工作范圍進(jìn)行分段。
創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換
在下一步中，定義符合某些條件（例如無沖擊運(yùn)動(dòng)）的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。
● 通過將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到標(biāo)準(zhǔn)范圍開始。
● 請(qǐng)顧及在區(qū)段限制中的位置、速度和加速度等條件。
● 為了應(yīng)用以此方法定義的多項(xiàng)式，它必須轉(zhuǎn)換回實(shí)際范圍。
創(chuàng)建符合 VDI 的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：
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參考資料
● VDI 準(zhǔn)則 2143，Bl. 1： 《凸輪機(jī)械的運(yùn)動(dòng)法則 — 杜塞爾多夫基本理論》： VDI 出版
社，1980 年出版
● Volmer, J.（編輯）： 《機(jī)械設(shè)計(jì) — 凸輪機(jī)械》 第 2 次于柏林印刷，技術(shù)出版社，
1989 年出版
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 359
4.9 組態(tài)輸出凸輪
4.9.1 組態(tài)輸出凸輪
任何要在用戶程序中使用的輸出凸輪必須已插入 S7T Config 作為“輸出凸輪"工藝對(duì)象。
您可以使用 MC_CamSwitch（基于位置的輸出凸輪/切換輸出凸輪）或
MC_CamSwitchTime 工藝功能（基于時(shí)間的輸出凸輪）在用戶程序中對(duì)此對(duì)象進(jìn)行編
程。 通過在輸入 CamSwitch 中設(shè)置相應(yīng)的工藝 DB 號(hào)，來定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的
輸出凸輪的分配。
ON/OFF 條件直接在塊中組態(tài)。
4.9.2 插入輸出凸輪
先決條件
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進(jìn)行組態(tài)并編譯。
● 已在 S7T Config 中創(chuàng)建軸或外部編碼器。
如何將輸出凸輪插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入輸出凸輪"(Insert output cam)。
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
360 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入輸出凸輪"(Insert output cam) 對(duì)話框中輸入工藝對(duì)象的名稱。 將另外提供用于輸入作
者、版本號(hào)和注釋的域。
激活“自動(dòng)打開編輯器"(Open editor automatically) 復(fù)選框，以便自動(dòng)打開輸出凸輪組態(tài)對(duì)話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認(rèn)輸入。
結(jié)果： 工藝對(duì)象隨即插入。
其它步驟
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態(tài) (Configuration) 中組態(tài)輸出凸輪。
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 361
4.9.3 組態(tài) — 輸出凸輪
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態(tài) (Configuration) 對(duì)話框中，您可以為“輸出凸輪"工藝對(duì)象
設(shè)置以下條目：
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)： 基于位置的凸輪、基于時(shí)間的凸輪或切換凸輪
● 計(jì)算凸輪的系統(tǒng)周期
● 輸出凸輪的參考值： 設(shè)定值或?qū)嶋H值
設(shè)定值參考的規(guī)則：
如果凸輪在位置控制周期內(nèi)沒有得到處理，則其必須與軸在同一個(gè)周期內(nèi)運(yùn)行。
● 將輸出凸輪作為高速輸出凸輪操作
說明
輸出凸輪在非主軸上同樣有效。
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
362 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出
選中“啟用輸出"(Enable output) 復(fù)選框可以為“輸出凸輪"工藝對(duì)象分配硬件地址和邏輯運(yùn)
算。 如果禁用輸出，則輸出凸輪只能在軟件中進(jìn)行診斷。
硬件地址
輸出凸輪只能分配給一個(gè)輸出。 這可以是 T-CPU 的集成數(shù)字輸出、DP(DRIVE) 上的數(shù)
字輸出（例如在 ET200 站中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
可以將多個(gè)輸出凸輪連接到同一個(gè)輸出。
輸出凸輪的切換精度取決于：
● I/O 的輸出精度
● 輸出凸輪在系統(tǒng)周期中的優(yōu)先級(jí)
● 恒定延遲時(shí)間的補(bǔ)償
邏輯運(yùn)算
在輸出凸輪 > 組態(tài) (Output cam > Configuration) 對(duì)話框中，您可以確定是通過邏輯 AND
運(yùn)算還是通過邏輯 OR 運(yùn)算將輸出凸輪與輸出互聯(lián)。
即所有使用 OR 的輸出凸輪將被編組，然后在輸出中與通過 AND 邏輯鏈接的輸出凸輪進(jìn)
行邏輯鏈接。
OR 邏輯具有兩個(gè)輸出凸輪
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 363
4.9.4 高速輸出凸輪
在輸出凸輪 > 組態(tài) (Output cam > Configuration) 對(duì)話框中，您可以激活“高速輸出凸輪"
功能。
只有 T-CPU 的集成輸出或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出支持高速輸出凸輪。
內(nèi)部硬件功能僅支持這些凸輪。
說明
高速輸出凸輪和標(biāo)準(zhǔn)輸出凸輪不能共享相同的硬件地址和位號(hào)。 務(wù)必使用不同的地址
通過中斷執(zhí)行輸出凸輪輸出，而與處理周期無關(guān)。
根據(jù) IPO 周期或位置控制器周期計(jì)算輸出凸輪的狀態(tài)。 使用集成輸出時(shí)，如果需要
的狀態(tài)顯示，則在對(duì)話框“輸出凸輪"(Output cam) >“組態(tài)"(Configuration) 中選擇位置控制
器周期作為處理周期。 使用 TM15 和 TM17 輸出凸輪時(shí)，處理周期不會(huì)影響狀態(tài)計(jì)算。
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
4.10.1 組態(tài)凸輪軌跡
將凸輪軌跡用于用戶程序之前，必須首先將凸輪軌跡作為軸或外部編碼器的“凸輪軌跡"工
藝對(duì)象插入 S7T Config。
通過在用戶程序中調(diào)用工藝功能“MC_CamTrack"，可使用在 S7T Config 中組態(tài)的凸輪軌
跡。通過在輸入?yún)?shù) CamTrack 中輸入工藝 DB 的編號(hào)，可定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的
凸輪軌跡的分配。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
364 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.10.2 插入凸輪軌跡
要求
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進(jìn)行組態(tài)并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何在 S7T Config 中插入凸輪軌跡
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入凸輪軌跡"(Insert cam track)。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
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步驟 說明
2. 在“插入輸出凸輪"(Insert output cam) 對(duì)話框中輸入工藝對(duì)象的名稱。 將另外提供用于輸入作
者、版本號(hào)和注釋的域。
激活“自動(dòng)打開編輯器"(Open editor automatically) 復(fù)選框，以便自動(dòng)打開凸輪軌跡組態(tài)對(duì)話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認(rèn)輸入。
結(jié)果：工藝對(duì)象隨即插入。
其它步驟
在“凸輪軌跡"(Cam track) >“組態(tài)"(Configuration) 對(duì)話框中組態(tài)凸輪軌跡。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
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4.10.3 組態(tài) — 凸輪軌跡
“凸輪軌跡"(Cam track) >“組態(tài)"(Configuration) 對(duì)話框可用于設(shè)置“凸輪軌跡"工藝對(duì)象的以
下參數(shù)：
● 名稱 (Name)：
顯示在 S7T Config 瀏覽器中定義的工藝對(duì)象的名稱。
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)：
在此處輸出凸輪的類型（基于位置的凸輪、基于時(shí)間的凸輪或具有zui大 ON
長(zhǎng)度的基于時(shí)間的凸輪）。 設(shè)置的凸輪類型適用于凸輪軌跡的所有輸出凸輪。
● 執(zhí)行周期 (Execution cycle)：
執(zhí)行周期用于執(zhí)行凸輪軌跡的周期（IPO、IPO2 或伺服時(shí)鐘/位置控制器周
期）。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
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● 輸出凸輪值的類型 (Type of output cam value)：
是將軸或外部編碼器的設(shè)定值還是實(shí)際值用于當(dāng)前輸出凸輪切換點(diǎn)。
設(shè)定值參考的規(guī)則： 如果凸輪軌跡在位置控制周期內(nèi)沒有得到處理，則必須與軸在同
一個(gè)周期內(nèi)運(yùn)行。
● 集成高速輸出凸輪 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模塊上的高速輸
出凸輪 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想將凸輪軌跡的輸出切換為高速輸出凸輪，可選中兩個(gè)復(fù)選框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速輸出凸輪與 TM15/TM17-Modul. 的高速輸出凸輪之間進(jìn)行選
擇。
輸出
如果激活了“分配輸出"(Assign output) 復(fù)選框，則可以進(jìn)一步進(jìn)行選擇：
● 輸出凸輪反向輸出(Output output cam inverted)
如果要將凸輪軌跡的切換狀態(tài)反向輸出到硬件輸出，則選中此復(fù)選框。 此設(shè)置不會(huì)影
響輸出凸輪的切換狀態(tài)。
● 硬件地址 (HW address)/位號(hào) (bit number)
在這兩個(gè)域中，輸入凸輪軌跡的硬件輸出的硬件地址和位號(hào)。 為凸輪軌跡分配輸
出。這可以是 T-CPU 的集成數(shù)字輸出、DP(DRIVE) 上的數(shù)字輸出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
● 在軌跡范圍外激活非循環(huán)激活的凸輪軌跡。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是"(Yes)
如果軸或外部編碼器移動(dòng)到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡保持活動(dòng)狀態(tài)。 如果軸或外
部編碼器隨后又移回到凸輪軌跡范圍內(nèi)，則已組態(tài)的凸輪將重新切換。 在
Mode = 1 時(shí)，利用工藝功能“MC_CamTrack"可以鎖定和/或取消激活凸輪軌跡。
– 下拉列表框“否"(No)
如果軸或外部編碼器移動(dòng)到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡被取消激活。 重新進(jìn)入凸輪
軌跡的范圍不會(huì)觸發(fā)凸輪軌跡的任何切換過程。
說明
凸輪軌跡在非主軸上同樣有效。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
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4.10.4 默認(rèn)值 — 凸輪軌跡
在“凸輪軌跡"(Cam track) >“默認(rèn)值"(Default) 對(duì)話框中凸輪軌跡的輸出凸輪的輸
出凸輪數(shù)據(jù)。
根據(jù)凸輪類型，輸出凸輪 0 至 31 的可用輸入域有所不同：
基于位置的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時(shí)會(huì)考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長(zhǎng)度之外，則將其設(shè)置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點(diǎn)）。
● 結(jié)束位置 (End position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的結(jié)束位置（稱為凸輪軌跡終點(diǎn)）。 如果運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?br>正，則輸出凸輪在到達(dá)起始位置時(shí)打開，而在結(jié)束位置再次關(guān)閉。 如果運(yùn)動(dòng)方向
為負(fù)，則輸出凸輪在到達(dá)結(jié)束位置時(shí)打開，而在起始位置再次關(guān)閉。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 369
基于時(shí)間的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時(shí)會(huì)考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長(zhǎng)度之外，則將其設(shè)置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點(diǎn)）。
● ON 時(shí)間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時(shí)間。 輸出凸輪在到達(dá)起始位置時(shí)打開，
而在經(jīng)過了 ON 時(shí)間后再次關(guān)閉。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
370 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的輸出凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時(shí)會(huì)考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長(zhǎng)度之外，則將其設(shè)置為無效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點(diǎn)）。
● ON 時(shí)間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時(shí)間。
● zui大 ON 長(zhǎng)度(Max. ON length)
在此輸入框中輸出凸輪的zui大 ON 長(zhǎng)度。 輸出凸輪在到達(dá)起始位置時(shí)打
開。 經(jīng)過了 ON 時(shí)間或超出了 ON 長(zhǎng)度后，輸出凸輪會(huì)再次關(guān)閉。
說明
要讀出凸輪軌跡的凸輪數(shù)據(jù)，可在用戶程序中使用工藝功能“MC_ReadCamTrackData"。
工藝功能“MC_WriteCamTrackData"可用于將已修改的凸輪數(shù)據(jù)重新寫入凸輪軌跡。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測(cè)量輸入