西門子PLC PROFIBUS-DP通訊連接器  西門子PLC PROFIBUS-DP通訊連接器

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。
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：吳錦濤（吳工）
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RS 485 總線連接器

產(chǎn)品信息：

• 用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝方便
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。

提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

• 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。

訂貨信息：

6AG1500-0EA02-2AA0
SIPLUS NET PB CONNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED BASED ON 6GK1500-0EA02    

6AG1972-0BA12-2XA0
SIPLUS DP PB CONNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7972-0BA12-0XA0    

6AG1972-0BB12-2XA0
SIPLUS DP PB-CONNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7972-0BB12-0XA0

6ES7972-0BA12-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口

6ES7972-0BA30-0XA0
BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達1.5 MBIT/S，無 LAN端接電阻    

6ES7972-0BA42-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口

6ES7972-0BA52-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式

6ES7972-0BA60-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式

6ES7972-0BA70-0XA0
PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口 

6ES7972-0BB12-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口     

6ES7972-0BB42-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口 

6ES7972-0BB52-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

6ES7972-0BB60-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

6ES7972-0BB70-0XA0
PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 

6GK1500-0EA02
SIMATIC NET，PB 總線連接器，帶有用于工業(yè) PC，SIMATIC OP，OLM 的軸線電纜引出端；傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼
6GK1500-0FC10
PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTCONNECT CONNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING

西門子PLC集成脈沖輸出通過步進電機進行定位控制

關(guān)于定位控制(Positioning，調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進電機小需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現(xiàn)相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制小需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節(jié)的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計算出所需的定位步數(shù)，再由CPU輸出相關(guān)個數(shù)的控制脈沖。

程序和注釋

一、初始化

在程序的*個掃描周期(SM0.1=1)，初始化重要參數(shù)。

二、設(shè)置和取消參考點

如果還沒有確定參考點，那么參考點曲線(Reference Point Curve)應(yīng)從按“START"(起動)按鈕(I1 .0開始。CPU有可能輸出zui大數(shù)量的控制脈沖。在所需的參考點，按“設(shè)置/取消參考點"開關(guān)((I1.4)后，首先調(diào)用停比電機的子程序。然后，將參考點標志位M0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活"顯示在輸出端Q1.0。

如果I1.4的開關(guān)己被激活，而且“定位控制"也被激活(M0.3=1)，則切換到“參考點曲線"操作模式。在子程序1中，將M 0.3置成0，并取消“定位控制激活"的顯示(Q1 .0=0)。此外，控制還為輸出zui大數(shù)量的控制脈沖做準備。當兩次激活I1 .4開關(guān)，便在兩個模式之問切換。如果此信號產(chǎn)生，同時電機在運轉(zhuǎn)，那么電機就自動停機。

實際上，一個與馭動器連接的參考點開關(guān)將代替手動操作切換開關(guān)的使用，所以，參考點標志能解決模式切換。

三、定位控制

如果確定了一個參考點(M0.3=1 ），而且沒有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對的定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節(jié)IBO讀出對偶碼方式的定位角度后，再存入字節(jié)MB11。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計算:

該示例程序所使用的步進電機采用半步操作方式((S=1000)。在子程序3中循環(huán)計算步數(shù)。如果說現(xiàn)在按“START"按鈕(I1.0)， CPU將從輸出端Q0. 0輸出所計算的控制脈沖個數(shù)，而且電機將根據(jù)相應(yīng)的步數(shù)來轉(zhuǎn)動，并在內(nèi)部將“電機轉(zhuǎn)動"的標志位M0.1置成1。

在完整的脈沖輸出之后，執(zhí)行中斷程序0，此程序?qū)?/span>M0.1置成0，以便能夠再次起動電機。

四、停止電機

按“STOP"(停止)按鈕(I1.1)，可在任何時候停止電機。執(zhí)行子程序0中與此有關(guān)的指令。

Overview

• 用于組裝容錯控制系統(tǒng)的軟件包
• 設(shè)計用于帶單通道分布式 I/O 的控制系統(tǒng)
• 適用于對切換速度要求較低的應(yīng)用，如水力發(fā)電廠、冷卻回路、交通流量、液位以及數(shù)據(jù)采集的控制
• 因使用標準 S7-300 和 S7-400 組件而成本較低
• 通過冗余配置的 PROFIBUS DP 進行 I/O 鏈接
• 可選擇通過 WinCC 操作員站進行控制

Area of application

通過“Software Redundancy"軟件包，可使用 S7-300 和 S7-400 的標準硬件組件來組裝容錯控制系統(tǒng)。

Software Redundancy 可用于對切換速度要求不高的應(yīng)用，例如：

• 自來水廠和水處理廠的控制
• 冷卻回路的控制
• 交流流量的監(jiān)視與控制
• 溫度或液位的監(jiān)視與控制

根據(jù)應(yīng)用，可整個過程或它的某些部分進行冗余設(shè)計。

以下故障可得到控制：

• *控制器中的冗余組件（PROFIBUS DP 主站接口、電源）的故障
• 因硬件故障或軟件錯誤引起的 CPU 故障
• 兩個*控制器之間的冗余鏈路中斷
• 與分布式 I/O 相連的冗余 PROFIBUS DP 鏈路之一中斷

Design

冗余控制系統(tǒng)可使用 Software Redundancy 軟件包進行如下配置：

• 也可組合使用兩個 S7-300（CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 316-2 DP、CPU 318-2 DP 或更高）或 S7-400（主站和保留，所有 CPU）*控制器；兩個設(shè)備上的
  用戶程序和 Software Redundancy 程序包
• 單通道分布式 I/O，交換式，包括帶兩臺 IM 153-2 的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
• *控制器的冗余鏈路：
  通過 MPI、PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)；可使用現(xiàn)有通訊鏈路。
• 可選：
  非冗余 I/O，集中或分布式
• 可選：
  用于方便地控制和監(jiān)視冗余功能的 WinCC 操作員站（供貨范圍內(nèi)包括 WinCC 畫面塊）

Functions

軟件冗余性：

• 從出故障的*控制器（主站）自動切換到后備*控制器。

通過 WinCC 操作員站進行操作：

• 請求切換
• 冗余功能 ON/OFF（激活/禁用切換）
• 顯示冗余耦合的狀態(tài)
• 顯示 ET 200M 從站的狀態(tài)

操作模式

發(fā)生故障時，“Software Redundancy"軟件包將啟動從主*控制器到后備控制器的切換：

• 切換過程中：
  由于控制器輸出被凍結(jié)，因此對過程沒有影響
• 切換之后：
  基于zui后獲得數(shù)據(jù)將過程繼續(xù)。數(shù)據(jù)可能已落后了幾個周期，因此只能用于較慢的過程。

從主站發(fā)生故障到過程繼續(xù)進行之間的切換時間取決于幾個因素：

• 所用 CPU 的通訊性能
• 主設(shè)備/后備設(shè)備連接所使用的通訊介質(zhì)、連接類型和傳輸速率
• 要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量
• 故障原因
• 冗余 PROFIBUS DP 的傳輸速率
• 冗余 PROFIBUS DP 上的從站數(shù)量

例如，對于由兩個 414-2 DP CPU 和四個 ET 200 站（要傳輸 4 KB 數(shù)據(jù)）組成的系統(tǒng)，切換時間如下：

• 如果 CPU 通過 PROFIBUS DP 進行連接：1.2 s
• 如果 CPU 通過 MPI 進行連接：1.5 s

Technical Specifications