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擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
| 種類 | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動角的方法 | 設(shè)置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動角度范圍 | zui低使用壓力 | 擺動速度 | 用于中途停止?fàn)顟B(tài) |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以低速 | 可適當(dāng)時間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調(diào)節(jié)止動塊的位置 | 內(nèi)部設(shè)置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜低速 | 不宜長時間使用 |
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
⒈汽缸變形較大或漏汽嚴重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法
如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平?；蚴遣扇C械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。
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一、氣動元件：
德國品牌：德國FESTO費斯托氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，英國海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛
美國品牌：美國ROSS,美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥
中國臺灣：中國臺灣MINDMAN金器，中國臺灣AIRTAC亞德客
二、工控產(chǎn)品
德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克SICK,德國TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX,基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內(nèi)密控編碼器
美國品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國品牌：美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美MOOG穆格，美國FAIRCHILD,美國POSEMOUNT羅斯蒙特，美國艾默生EMERSON,美國哈希HACH,美國丹尼遜液壓元件，美國克力帕
德國品牌：德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國E+H，德國博力謀BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI，日本大金液壓DAIKIN，日本東機美
意大利：意大利ATOS阿托斯
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