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上海贊國自動(dòng)化科技有限公司
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SIEMENS 上海贊國自動(dòng)化科技有限公司
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西門子S7-200EM232CN數(shù)字量AI/AO模塊
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,zui大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
1. 建立項(xiàng)目
(1)打開已有的項(xiàng)目文件。
常用的方法如下:
² ² 用菜單命令“文件”→“打開”,在“打開文件”對(duì)話框中,選擇項(xiàng)目的路徑及名稱,單擊“確定”,打開現(xiàn)有項(xiàng)目。
² ² 在“文件”菜單底部列出zui近工作過的項(xiàng)目名稱,選擇文件名,直接選擇打開。
² ² 利用Windows資源管理器,選擇擴(kuò)展名為.mwp的文件打開。
(2)創(chuàng)建新項(xiàng)目
² ² 單擊“新建”快捷按鈕。
² ² 菜單命令“文件” →“新建”。
² ² 點(diǎn)擊瀏覽條中的程序塊圖標(biāo),新建一個(gè)項(xiàng)目。
2. 輸入程序
打開項(xiàng)目后就可以進(jìn)行編程,本書主要介紹梯形圖的相關(guān)的操作。
(1)輸入指令
梯形圖的元素主要有接點(diǎn)、線圈和指令盒,梯形圖的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須從接點(diǎn)開始,以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。
要輸入梯形圖指令首先要進(jìn)入梯形圖編輯器:
² ² “檢視”→單擊“階梯(L)”選項(xiàng)。
接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹、工具條按鈕、快捷鍵等方法。
² ² 在指令樹中選擇需要的指令,拖放到需要位置。
² ² 將光標(biāo)放在需要的位置,在指令樹中雙擊需要的指令。
² ² 將光標(biāo)放到需要的位置,單擊工具欄指令按鈕,打開一個(gè)通用指令窗口,選擇需要的指令。
² ² 使用功能鍵:F4=接點(diǎn),F6=線圈,F9=指令盒,打開一個(gè)通用指令窗口,選擇需要的指令。
當(dāng)編程元件圖形出現(xiàn)在位置后,再點(diǎn)擊編程元件符號(hào)的???,輸入操作數(shù)。紅色字樣顯示語法出錯(cuò),當(dāng)把不合法的地址或符號(hào)改變?yōu)楹戏ㄖ禃r(shí),紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線,表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。
(2)上下線的操作
² ² 將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處,單擊上行線或下行線按鈕。
(3)輸入程序注釋
LAD編輯器中共有四個(gè)注釋級(jí)別:項(xiàng)目組件(POU)注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋、項(xiàng)目組件屬性。
項(xiàng)目組件(POU)注釋:在“網(wǎng)絡(luò)1”上方的灰色方框中單擊,輸入POU注釋。
² ² 單擊“切換POU注釋” 按鈕或者用菜單命令“檢視” → “POU注釋”選項(xiàng),可在POU注釋“打開”(可視)或“關(guān)閉”(隱藏)之間切換。
每條POU注釋所允許使用的zui大字符數(shù)為4,096??梢晻r(shí),始終位于POU頂端,并在*個(gè)網(wǎng)絡(luò)之前顯示。
網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題:將光標(biāo)放在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題行,輸入一個(gè)識(shí)別便于該邏輯網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)題。網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題中可允許使用的zui大字符數(shù)為127。
網(wǎng)絡(luò)注釋:將光標(biāo)移到網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)下方的灰色方框中,可以輸入網(wǎng)絡(luò)注釋。網(wǎng)絡(luò)注釋可對(duì)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容進(jìn)行簡單的說明,以便于程序的理解和閱讀。網(wǎng)絡(luò)注釋中可允許使用的zui大字符數(shù)為4,096。
² ² 單擊“切換網(wǎng)絡(luò)注釋” 按鈕或者用菜單命令“檢視” →網(wǎng)絡(luò)注釋,可在網(wǎng)絡(luò)注釋“打開”(可視)和“關(guān)閉”(隱藏)之間切換。
項(xiàng)目組件屬性:用下面的方法存取“屬性”標(biāo)簽。
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“指令樹”中的POU →“屬性”。
² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊程序編輯器窗口中的任何一個(gè)POU 標(biāo)簽,并從彈出菜單選擇“屬性”。
屬性對(duì)話框如圖15所示。
圖15 屬性對(duì)話框
“屬性”對(duì)話框中有兩個(gè)標(biāo)簽:一般和保護(hù)。選擇“一般”可為子程序、中斷程序和主程序塊(OB1)重新編號(hào)和重新命名,并為項(xiàng)目一個(gè)作者。選擇“保護(hù)”則可以選擇一個(gè)密碼保護(hù)POU,以便其他用戶無法看到該POU,并在下載時(shí)加密。若用密碼保護(hù)POU,則選擇“用密碼保護(hù)該POU”復(fù)選框。輸入一個(gè)四個(gè)字符的密碼并核實(shí)該密碼。如圖16所示。
圖16 屬性對(duì)話框保護(hù)標(biāo)簽
(4)程序的編輯
1剪切、復(fù)制、粘貼或刪除多個(gè)網(wǎng)絡(luò)
通過用SHIFT鍵+鼠標(biāo)單擊,可以選擇多個(gè)相鄰的網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行剪切、復(fù)制、粘貼或刪除等操作。注意:不能選擇部分網(wǎng)絡(luò),只能選擇整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
2編輯單元格、指令、地址和網(wǎng)絡(luò)
用光標(biāo)選中需要進(jìn)行編輯的單元,單擊右鍵,彈出快捷菜單,可以進(jìn)行插入或刪除行、列、垂直線或水平線的操作。刪除垂直線時(shí)把方框放在垂直線左邊單元上,刪除時(shí)選“行”,
或按“DEL”鍵。進(jìn)行插入編輯時(shí),先將方框移至欲插入的位置,然后選“列”。
(5)程序的編譯
程序經(jīng)過編譯后,方可下載到PLC。編譯的方法如下:
² ² 單擊“編譯”按鈕或選擇菜單命令“PLC”→“編譯”(Compile),編譯當(dāng)前被激活的窗口中的程序塊或數(shù)據(jù)塊。
² ² 單擊“全部編譯” 按鈕或選擇菜單命令“PLC”→“全部編譯”(Compile All),編譯全部項(xiàng)目元件(程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊)。使用“全部編譯”,與哪一個(gè)窗口是活動(dòng)窗口無關(guān)。
編譯結(jié)束后,輸出窗口顯示編譯結(jié)果。
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