一．指示燈故障
1. 故障現(xiàn)象：
給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作。
故障判斷和檢修過程：
因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開路，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開路，更換指示燈故障排除。
結(jié)論：電源指示燈開路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。
2.故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）
電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開可以，關(guān)不動(dòng)作。
故障判斷和檢修過程：
先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)*，給開信號(hào)時(shí)開指示燈亮，說明開正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說明關(guān)可控硅部分有問題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮（開路）時(shí)可控硅不動(dòng)作。
二．電阻電容
1．故障現(xiàn)象：
PSL210 執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)（例75%），執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開到底，然后回到位置（75%）。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開方向動(dòng)作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)繞組正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí)，首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè)部分上，zui后確定根源。
2. 故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)（4mA）執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開后再全關(guān)。
故障判斷和檢修過程：
先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。
結(jié)論：出現(xiàn)該問題時(shí)首先懷疑電阻和電容。
三.其它
1、 故障現(xiàn)象：
現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作（跳閘）執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。
故障判斷和檢修過程：
首先用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說明電機(jī)已短路，再檢測(cè)抱閘兩端電阻，電阻趨向于無(wú)窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。zui終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作。
結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作zui終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。（PSQ700）
2、 故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。
故障判斷和檢修過程：
先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ（且不時(shí)地發(fā)生變化），說明電機(jī)繞組不對(duì),zui終的辦法是更換了這臺(tái)電機(jī)（PSQ200）。
3、 故障現(xiàn)象 ：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受伺放板的控制。
故障判斷和檢修過程：
首先讓用戶用萬(wàn)用表檢測(cè)兩個(gè)限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的zui終數(shù)據(jù)一致。除了這三個(gè)因素以外再?zèng)]有其它的可能性，用戶只想我們派人過去現(xiàn)場(chǎng)，田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)限流電阻開路，讓公司給寄一限流電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配合我們的工作，有些反映的情況與實(shí)際有點(diǎn)差別。我認(rèn)為影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素就是①電機(jī)（PSL208）本身的繞組②限流電阻③移相電容,以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。
4 故障現(xiàn)象：
無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作，
故障判斷和檢修過程：
直接在電機(jī)繞組間通電，電機(jī)也不傳，抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，檢測(cè)電機(jī)繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常。檢測(cè)的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn)子，把電機(jī)拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng)，原來(lái)轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅(jiān)固的灰，把這層灰清除之后，加上一點(diǎn)潤(rùn)滑油，用手就可以擰動(dòng)了。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上，通電正常，重新調(diào)試。
結(jié)論：
這是一種特殊情況，故障的現(xiàn)場(chǎng)有許多的粉塵,長(zhǎng)期工作在這樣的環(huán)境中如果密封性不是很好的話,碳粉侵入后在高溫的情況下變成固態(tài)凝固在轉(zhuǎn)子和上端蓋之間，使得zui終阻力大于電機(jī)的起動(dòng)力矩，因此電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)。（粉塵是通過侵入外殼后通過抱閘的中間孔到達(dá)電機(jī)轉(zhuǎn)子和上端蓋的）
三．PS機(jī)械故障
1． 故障現(xiàn)象：
PS208給其通電后發(fā)現(xiàn)，由全關(guān)向全開動(dòng)作時(shí)給20mA的信號(hào)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋信號(hào)滯后十來(lái)秒鐘才動(dòng)作，從全關(guān)到全開時(shí)間是以前的2倍。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，可以明顯判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分有故障，首先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼打開，檢查機(jī)械齒輪，發(fā)現(xiàn)齒輪上粘附了許多鐵渣，固定絲桿的8顆螺釘全部折斷，有些被磨成了鐵渣，絲桿被銅套頂出，絲桿上的齒輪與電機(jī)一級(jí)齒輪脫開，所以整個(gè)傳動(dòng)滯后。將齒輪拆除清洗后重裝，更換螺釘將絲桿重新固定好，通電檢查故障排除。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)反映的情況看，該臺(tái)調(diào)節(jié)閥有泄漏，為了能關(guān)死閥門，現(xiàn)場(chǎng)工人經(jīng)常用力擰執(zhí)行器的手輪，關(guān)限位開關(guān)也未調(diào)好，起不到限位的作用，從而導(dǎo)致絲桿上的固定螺釘折斷，直接和間接地造成執(zhí)行器的損壞。
結(jié)論：遇到該機(jī)械問題時(shí)必須拆開機(jī)殼認(rèn)真檢查，檢修完成后分析原因，避免再次發(fā)生。
3. 故障現(xiàn)象：
PSL208通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但輸出軸不動(dòng)作，反饋值無(wú)變化，用手?jǐn)Q手輪輸出軸動(dòng)作。
故障判斷和檢修過程：首先電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸不動(dòng)作，但是用手?jǐn)Q手輪輸出軸動(dòng)作，可以很明顯地判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分有問題，應(yīng)該打開機(jī)殼檢查。
打開機(jī)殼后發(fā)現(xiàn)，首先檢查電機(jī)軸和軸上的齒輪有無(wú)松動(dòng)，電機(jī)旁邊的一級(jí)減速齒輪有無(wú)磨損，和損壞，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)一級(jí)減速齒輪損壞，電機(jī)帶動(dòng)大齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于小齒輪與大齒輪之間松動(dòng)，小齒輪不動(dòng)作，造成了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸不動(dòng)的現(xiàn)象，更換該齒輪，故障排除。
結(jié)論：據(jù)現(xiàn)場(chǎng)反映的情況看，該臺(tái)調(diào)節(jié)閥全關(guān)位置一直未調(diào)整好，在全關(guān)位時(shí)閥桿鑿在閥座上，產(chǎn)生振動(dòng)，電機(jī)由于一直處于帶電狀態(tài)，要轉(zhuǎn)動(dòng)，zui終把齒輪憋壞。所以關(guān)限位開關(guān)一定要限好，既要保證不泄漏又要保證到位后迅速切斷電機(jī)電源，避免發(fā)生故障。
4. 故障現(xiàn)象：
給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（PS208）通電后，給4mA的信號(hào)使其從全開朝關(guān)方向動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作到中間位置時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn),用手?jǐn)Q手輪也不動(dòng)作。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象可以判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分有問題，將機(jī)殼打開，檢查齒輪機(jī)構(gòu)完好，由此可以判斷出問題可能是因?yàn)檩敵鲚S變形磨損造成，用手將其擰到中間位置然后轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的齒輪，使輸出軸關(guān)方向動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作到中間位置時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)，由此可以確定銅套和絲桿部分有問題，更換新銅套后故障排除。
結(jié)論： 輸出銅套因?yàn)椴馁|(zhì)比絲桿的材質(zhì)軟，又因安裝和與閥門連接時(shí)沒有按照我們的要求進(jìn)行，所以時(shí)常有被損壞的問題發(fā)生，有時(shí)也會(huì)存在絲桿和銅套一起被損壞，更換新銅套后一定要注意在安裝與連接上的問題，盡量避免銅套損壞
SCHIEBEL系列
1. 現(xiàn)象：
就地控制時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常，切換到遠(yuǎn)程控制時(shí)開方面正常，關(guān)方向后執(zhí)行機(jī)構(gòu)就不動(dòng)，再切換到就地時(shí)也不能動(dòng)作，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管斷。
處理過程：
換上新的保險(xiǎn)管后，現(xiàn)象還是一樣，從這過程看來(lái)，有可能是上位機(jī)給的關(guān)信號(hào)有問題，丟開執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)線，在上位機(jī)（控制室處）檢測(cè)關(guān)信號(hào)線與地線短路，從這一點(diǎn)判斷不是我們產(chǎn)品的問題而是上位機(jī)給的信號(hào)不對(duì)，經(jīng)檢查是由于關(guān)信號(hào)線在和SCHIEBEL連接處有一處絕緣皮破，與外部的銅套管短路，重新包好，在SCHIDBEL上裝上保險(xiǎn)管后通電正常，此案例說明不一定所有的現(xiàn)象都是我們產(chǎn)品的質(zhì)量問題，需具體問題具體分析。（具體序列號(hào)查服務(wù)報(bào)告）
2. FALLSAFE安全自保式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問題，現(xiàn)象是：
不管遠(yuǎn)程和就地控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不動(dòng)作。
處理過程：
由于是遠(yuǎn)程和就地控制電機(jī)都不轉(zhuǎn)，就懷疑電機(jī)或抱閘出現(xiàn)的問題可能性比較大，因?yàn)檫@執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)已使用了很長(zhǎng)時(shí)間，這一點(diǎn)可以排除接線的問題。下來(lái)讓客戶拆開外蓋，找出電機(jī)端子測(cè)出電阻值，總共有兩臺(tái)現(xiàn)象是一樣的，但其中有一臺(tái)是由外蓋的螺絲生銹無(wú)法打開，另一臺(tái)可以打開測(cè)出的電阻只有一個(gè)值，我就認(rèn)為電機(jī)壞的可能性較小，讓客戶將抱閘與電機(jī)拆開然后通電看怎么樣,由于抱閘和電機(jī)間出了一層銹，很難打開，后來(lái)客戶用鐵錘敲打，加潤(rùn)滑油便可拆開，通電后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可見是抱閘將電機(jī)抱死,由于現(xiàn)場(chǎng)的工況環(huán)境比較惡劣,腐蝕性較強(qiáng),因此導(dǎo)致抱閘和電機(jī)間有生銹可能,兩臺(tái)的處理方法是一樣的，除銹加潤(rùn)滑油。
3.故障現(xiàn)象： 電機(jī)不動(dòng)作
處理過程：
A． 查接線是否安全可靠，無(wú)虛接。
包括電源線、4----20mADC 給定信號(hào)線、保險(xiǎn)管等。
B． 查那一排發(fā)光二極管的指示燈。
如： 熱敏開關(guān)指示： TEMP
轉(zhuǎn)矩開關(guān)指示： DER和DEL
行程開關(guān)指示： WER和WEL
等等。
C． 查相序是否錯(cuò)誤——對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管中的PS指示燈。
方法：調(diào)換任意兩根相線，重新進(jìn)行電連接。
如果仍然不動(dòng)作，則說明SV板有問題。
方法：去掉K2繼電器上L1、L2、L3三個(gè)端子上分別對(duì)應(yīng)的黑、棕、綠三根線（即去掉SV板）
處理案例：萍鄉(xiāng)鋼廠
D． 查交流接觸器
用螺絲刀直接接壓交流接觸的動(dòng)作部分，看動(dòng)作是否自如，看能否正常吸合，有無(wú)因電流過大、接觸不好而燒壞的痕跡。
E． 查電機(jī)
檢查電機(jī)繞組，用萬(wàn)用表量三個(gè)繞組的電阻是否相同。
檢查電機(jī)
F． 如果是安全自保式，請(qǐng)檢查抱閘。
4.故障現(xiàn)象：
電機(jī)可正常運(yùn)行，但不能帶動(dòng)閥門工作
處理過程
A． 手動(dòng)把手內(nèi)部有故障
即：手動(dòng)沒有脫開，不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)
案例：河南冷變型鋼廠
B． 與電機(jī)齒輪相嚙合的塑料齒輪是否損壞
由于高溫或力矩開關(guān)未動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)堵轉(zhuǎn)時(shí)，將塑料齒輪磨損。
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