130交流伺服電機減速機KAB115-10-P1是一種工業(yè)機械傳動設備，主要作用為降低轉速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機的優(yōu)點：重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。 高剛性、高精度、高傳動效率（97%-99%），高扭矩、
　　行星減速機特點：
　　1、減速機比數(shù)從3～1000比
　　2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
　　3、低噪音，全系列噪音低；密封式設計、不必換油、安裝方便
　　4、高轉矩，低慣性矩
　　5、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機
　　130交流伺服電機減速機KAB115-10-P1概念：額定輸入轉速n1：轉速值和電機轉速相同。減速比：輸入轉速/輸出轉速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：zui大負載時減速機的傳輸效率；平均壽命：額定負載，額定轉速時的連續(xù)工作時間；
　　五、行星減速機的選型1、確定減速機的安裝方向（直線型、直角型）2、判斷應用類型循環(huán)運動、連續(xù)工作：任何方向運動≧...、安裝尺寸：減速機輸入軸=伺服電機的輸出軸4、減速比i=n入/n
　　行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
　　因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
　　行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
　　額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
　　減速比
　　輸出轉速:輸入轉數(shù)
　　段/級數(shù)
　　行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機在額定負載下，額定輸入轉數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
　　定位精度
　　在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
　　將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數(shù)大于1.
　　加速扭矩
　　指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
　　緊急制動扭矩
　　指減速機輸出端所能加載的zui大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，不能超過1000次。
　　空載扭矩
　　指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。
　　zui大扭矩
　　指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
　　實際所需扭矩
　　所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
　　側傾扭矩
　　指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
　　軸向力
　　是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
　　徑向力
　　指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
　　軸伸徑向載荷
　　選擇減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的zui大允許值是指在zui不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
　　安全系數(shù)
　　安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
　　使用系數(shù)
　　使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
　　安裝力矩
　　減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
　　KAB系列型號：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2   KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2   KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2   KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2   KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2   KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2   KAB220-100-P1-L2
　　行星減速機型號型號：
　　KABR062單節(jié)：KABR062-L1  KABR062-3-P1-L1   KABR062-5-P1-L1   KABR062-7-P1-L1  KABR062-9-P1-L1  KABR062-10- P1-L1
　　KABR062雙節(jié)：KABR062-L2  KABR062-15-P1-L2  KABR062-25-P1-L2  KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70- P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
　　KABR090單節(jié)：KABR090-L1  KABR090-4-P1-L1   KABR090-5-P1-L1   KABR090-7-P1-L1  KABR090-9-P1-L1  KABR090-10- P1-L1
　　KABR090雙節(jié)：KABR090-L2  KABR090-15-P1-L2  KABR090-25-P1-L2  KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70- P1-L2 KABR090-80-P2-L2  KABR090-100-P1-L2
　　KABR115單節(jié)：KABR115-L1  KABR115-4-P1-L1   KABR115-5-P1-L1   KABR115-7-P1-L1  KABR115-9-P1-L1  KABR115-10- P1-L1
　　KABR115雙節(jié)：KABR115-L2  KABR115-15-P1-L2  KABR115-25-P1-L2  KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70- P1-L2 KABR115-70-P2-L2  KABR115-100-P1-L2
　　KABR142單節(jié)：KABR142-L1  KABR142-4-P1-L1   KABR142-5-P1-L1   KABR142-7-P1-L1  KABR142-9-P1-L1  KABR142-10- P1-L1
　　KABR142雙節(jié)：KABR142-L2  KABR142-15-P1-L2  KABR142-25-P1-L2  KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70- P1-L2 KABR142-80-P2-L2  KABR142-100-P1-L2
　　KABR180單節(jié)：KABR180-L1  KABR180-4-P1-L1   KABR180-5-P1-L1   KABR180-7-P1-L1  KABR180-9-P1-L1  KABR180-10- P1-L1
　　KABR180雙節(jié)：KABR180-L2  KABR180-15-P1-L2  KABR180-25-P1-L2  KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70- P1-L2 KABR180-70-P2-L2  KABR180-100-P1-L2
　　KABR220單節(jié)：KABR220-L1  KABR220-4-P1-L1   KABR220-5-P1-L1   KABR220-7-P1-L1  KABR220-9-P1-L1  KABR220-10- P1-L1
　　KABR220雙節(jié)：KABR220-L2  KABR220-15-P1-L2  KABR220-25-P1-L2  KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70- P1-L2 KABR220-90-P2-L2  KABR220-100-P1-L2
　　的選型要點
　　1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。
　　3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
　　4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
　　選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。