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直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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產(chǎn)品型號(hào)PSL

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杭州中科閥門有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

PSL執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、
PSL316、PSL320和PSL325，是由德國(guó)PS Automation GmbH執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的PSL直行程電
動(dòng)執(zhí)行器。它具有體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能控制器內(nèi)裝、操作方便、Z大行程達(dá)到100mm，

Z大推力可達(dá)25KN等特點(diǎn)，可廣泛適用于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

詳細(xì)介紹

PSL執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程可調(diào)，便于與閥門連接。

2、全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長(zhǎng)。

3、PSL系列執(zhí)行器的的電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠

4、PSL系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用柔性盤簧與閥門連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，

可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。

5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、重量輕，便于安裝維護(hù)；機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。

6、PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝

入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷

功能，使用和調(diào)校十分方便。

7、功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同選件的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求

8、傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無需再加油。

9、具有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。

10、PSL執(zhí)行器上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵

轉(zhuǎn)、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

11、可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)PID調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開全閉，

12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開全閉）。

13、閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

PSL產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部

件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自

鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝

置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)

換成電信號(hào)，提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個(gè)主限位開

關(guān)來限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來調(diào)整限定位置。

PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)

PSLzui大行程達(dá)到100mm，zui大推力可達(dá)到25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSL執(zhí)行器型號(hào)	推力（KN）	速度（mm/s）	zui大行程（mm）	電源（V）	功耗（W）	電機(jī)保護(hù)	出線連接	手動(dòng) 操作	防護(hù) 等級(jí)	重量（kg）
PSL201	1.0	0.25	50	220VAC	6.00	允許堵轉(zhuǎn)	2×PG13.5	手輪	IP67	4.25
PSL202	2.0	0.50	50	220VAC	10.90	允許堵轉(zhuǎn)	2×PG13.5	手輪	IP67	4.50
PSL204	4.5	0.50	50	220VAC	21.00	熱敏開關(guān)	2×PG13.5	手輪	IP67	5.00
PSL208	8.0	1.00	50	220VAC	80.50	熱敏開關(guān)	2×PG13.51 ×PG9	手輪	IP67	7.00
PSL210	10.0	0.35	50	220VAC	30.00	熱敏開關(guān)	2×PG13.5 1×PG9	手輪	IP67	7.00
PSL312	12.0	0.60	65	220VAC	78.00	熱敏開關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	10.00
PSL314	14.0	0.30	65	220VAC	60.00	熱敏開關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	10.00
PSL320	20.0	1.00	100	220VAC	130.00	熱敏開關(guān)	3×PG16	手輪	IP65	20.00

PSL選型表

訂貨型號(hào)由以下五部分組成，組成內(nèi)容如下

備注說明

1、備注①：不選此功能，型號(hào)僅用于開關(guān)控制。

2、備注②：僅選此功能，輸出閥位0-1000Ω電阻信號(hào)。

3、備注③：輸入4-20mA或1-5V，輸出4-20mA，用于調(diào)節(jié)動(dòng)作方式，選此功能需同時(shí)選擇POT功能

可選附加功能組件說明

1.附加功能組件圖

附加功能組件	訂貨代碼	說明
附加限位	2WE	在適當(dāng)位置輸出無源觸點(diǎn)信號(hào)（220VAC，5A）
單反饋電位器	POT	輸出一組0-1000Ω電阻信號(hào)（調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)接入伺服入大器作為實(shí)際閥位值）
雙反饋電位器	POT2	輸出兩組0-1000Ω電阻信號(hào)
加熱電阻	HR	環(huán)境溫度低于-20℃時(shí)加裝
智能控制器	PSAP4	執(zhí)行器調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)選用，輸入/輸出4-20mA
獨(dú)立位置變送器	PSMF	步進(jìn)動(dòng)作模式，采用無源觸點(diǎn)控制，輸出4-20mA
獨(dú)立位置變送器	PSMF2AC	步進(jìn)動(dòng)作模式，采用有源觸點(diǎn)（220VAC）控制，輸出4-20mA
就地控制箱	PSML	實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開關(guān)切換及就地開/關(guān)/停執(zhí)行機(jī)構(gòu)
特殊電壓	PSMS	115/24VAC；380VAC3；24VDC
執(zhí)行器故障安全自保	PSMR	故障安全保模式，發(fā)生故障后釋放機(jī)械能驅(qū)動(dòng)閥門到安全位置

2、功能組件說明

智能控制器PSAP4

（1）PSAP4為PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路。采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電

路將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開或

關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。

（2）PSAP4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)以及位置變換電

路相隔離的4-20mA位置信號(hào)。

（3）PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；通過修改菜單，可實(shí)現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號(hào)故障時(shí)執(zhí)

行機(jī)構(gòu)所處位置的設(shè)定。

（4）電路原理見下圖，智能控制器以單片微處理器為基礎(chǔ)，通過輸入回路模擬信號(hào)、閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字信

號(hào)，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào)。

（5）PSAP4主要技術(shù)參數(shù)

電源 220VAC 50Hz
功耗 5VA
開關(guān)容量 150VA（24V/50VA）
輸入信號(hào) 4-20mA/1-5V
輸入阻抗 250Ω/500KΩ
輸出信號(hào) 4-20mA時(shí)≤650Ω
絕緣電阻主電路-控制電路:100MΩ/500VDC
控制電路-輸出電路:100MΩ/500VDC
輸出電路-主電路:100MΩ/500VDC
重復(fù)精度 ±1%
靈敏度 ±（0.5-5%）FS
滯后 50%靈敏度

環(huán)境溫度 -10～+70℃

儲(chǔ)存溫度 -20～+50℃

就地控制操作箱PSML

就地控制PSML可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)電控動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂菩盘?hào)可以通過選擇開關(guān)在“就地”和“遠(yuǎn)程”間切換，切換

到“就地”后通過手動(dòng)按鈕開/停/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。中間開關(guān)位置通常是“停”，通過扳動(dòng)開關(guān)可以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在兩個(gè)方

向動(dòng)作，釋放扳動(dòng)開關(guān)，開關(guān)彈回中間位置。

PSL機(jī)械連接

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)支架和一個(gè)連接件與閥門相連。

1、柔性連接

PSL配備有彈性連接器可以阻尼壓力峰值及補(bǔ)償熱膨脹，另外還可以確保由“推力/行程”決定閥位終端的限位關(guān)斷，根據(jù)閥門的使用情況不同，彈性連接安裝如下：

PSL電動(dòng)執(zhí)行器柔性連接示意圖

2、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何與閥門連接

A、連接前準(zhǔn)備

閥門需設(shè)計(jì)有合適的法蘭以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)改革的連桿連接。PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接需注意以下幾點(diǎn)：

（1）旋松保持螺母并套在閥桿上。

（2）根據(jù)上圖安裝盤簧。

（3）連接件套在閥桿上，通過銷孔連接

（4）如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，或者通過銷孔連

接或者在保持螺母下方并上雙螺母



	①連接件
	②銷
	④盤簧
	⑤閥桿
	⑥閥體
	⑦安裝托座

B、與閥門連接

PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過連桿與閥門連接。

（1）首先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸*正確縮回。 警告：只能用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸。

（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿插入閥門安裝法蘭孔，上緊連桿螺母。

（3）根據(jù)閥門情況放置盤簧。
（4）手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件。
（5）旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸使連接配合并旋緊。
（6）用特殊板手堅(jiān)固保持螺母。

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用須知
為了進(jìn)行正確的安裝和減少客戶的維護(hù)工作，在此強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn)：
1、PSL電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接時(shí)先將執(zhí)行器安裝于閥上，再將支架上兩個(gè)M16（或
M20）螺母帶上但不要板緊，然后安裝好連接件并用板手板緊保持螺母，再手動(dòng)
該執(zhí)行器上下運(yùn)行兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動(dòng)找正，保持同軸，然后再擰緊
M16（或M20）螺母。
2、PSL電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)與閥門為柔性連接，如果將連接方法改為剛性連接則會(huì)引起
調(diào)試的困難及故障的發(fā)生，此情況下不在云潤(rùn)企業(yè)保修范圍之列。
3、PSL執(zhí)行器與閥門連接完成后，全關(guān)時(shí)（以下端關(guān)上端開為例）銅套外露值
d不得超過額定行程（PSL201和PSL202為5mm,PSL208和PSL210為6mm，PSL312、
PSL314、PSL316、PSL320和PSL325為100mm），見右圖。

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣接線圖

1.開關(guān)動(dòng)作模式電氣接線圖

打開機(jī)殼即可看見如圖示竟，PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建

議使用Φ1.0（mm）導(dǎo)線。

開關(guān)動(dòng)作模式接線圖 調(diào)節(jié)動(dòng)作模式接線圖

（1）開關(guān)動(dòng)作模式、反饋信號(hào)輸出為0-1000Ω

控制輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線（3根線）輸出：0-1000Ω反饋信號(hào)（3根線）電源：220CVAC（2根線）

例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-POT

例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-POT

（2）開關(guān)動(dòng)作模式、反饋信號(hào)輸出為0-1000Ω時(shí)PSL執(zhí)行器接線為7根導(dǎo)線

控制輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線（3根）輸出：4-20mA反饋信號(hào)（2根）電源：220CVAC（2根）

2、調(diào)節(jié)動(dòng)作模式電氣接線

控制輸入：4-20mA/1-5V（2根）輸出：4-20mA反饋信號(hào)（2根）電源：220CVAC（2根）

例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4


如何調(diào)試PSL系列
1、PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)的調(diào)整
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接后,必須設(shè)定PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足閥門控制
的要求,根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)是決定于“行程”
或“關(guān)斷力/行程”。
基本原則
（1）對(duì)于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位置，然后
根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開的位置。
（2）對(duì)于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置二個(gè)終端位置，根據(jù)
“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開關(guān)。
（3）手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開始軸向動(dòng)
作時(shí)，閥桿受力為執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧的反作用力。
（4）繼續(xù)向同一方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧被壓縮到
盤簧圖所示相應(yīng)數(shù)值。這樣保證關(guān)斷力，防止泄漏。

具體調(diào)試

用戶在選購(gòu)智能型PSL與閥門進(jìn)行安裝組合調(diào)試時(shí)，請(qǐng)注意！

（1）PSL執(zhí)行器與閥門連接組合前，請(qǐng)將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開，使電位器齒輪與齒條板分開，

避免執(zhí)行器在運(yùn)行時(shí)將電位器損壞（切記）。

（2）見圖1，當(dāng)PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調(diào)正齒條板上的兩個(gè)凸塊來確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。

（3）見圖3，PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后，用手動(dòng)（或用控制板上手/自動(dòng)操作鍵）方式將閥門關(guān)閉（指閥芯朝下

運(yùn)行到底）。當(dāng)聽到堵轉(zhuǎn)聲時(shí)調(diào)正齒條板上的下行程凸塊將閥關(guān)死，重新將壓緊彈簧合上，同時(shí)左旋電位器到“0”歐

姆位置（既：電位器手柄上缺口垂直進(jìn)下位置），使電位器齒輪與齒條板嚙合，即可。

（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門安裝連接組合后，在調(diào)試中必須做到三位同步：閥門位置、行程開關(guān)位置、控制板信號(hào)位置。

2、2、閥位位置自動(dòng)定位操作

同時(shí)按下

鍵和

鍵5秒鐘，閥位自整定AT燈亮，即可松手，控制器自動(dòng)對(duì)閥門位置進(jìn)行了字位測(cè)

量，自動(dòng)確定控制零位和滿度，且同時(shí)也自動(dòng)確定閥位的零位和滿度。


PSAP4智能控制器（如有圖所示）
1、面板說明及操作說明
①閥門位置自動(dòng)定位指示燈（簡(jiǎn)稱：自整定AT指示燈）
②執(zhí)行器輸出軸朝上運(yùn)行指示燈
③執(zhí)行器輸出軸朝下運(yùn)行指示燈
④手動(dòng)控制指示燈
⑤自動(dòng)控制指示燈
⑥報(bào)警指示燈
⑦參數(shù)設(shè)置鍵（兼參數(shù)顯示操作）
⑧數(shù)據(jù)鍵（兼手動(dòng)朝上操作）
⑨數(shù)據(jù)鍵（兼手動(dòng)朝下操作）
⑩數(shù)據(jù)修改移位鍵（兼手動(dòng)/自動(dòng)切換操作）
⑾控制值顯示窗/故障信息顯示窗（前三位數(shù)值）
⑿閥位值顯示窗（后三位數(shù)值）

2、PSAP4智能控制器數(shù)碼顯示狀態(tài)



	①控制值顯示	前三位數(shù)值：表示控制信號(hào)%值
	②閥位值顯示	后三位數(shù)值：表示閥位%值
	③故障信息顯示	前三位值Er.1：表示閥位電位器有故障。
		前三位值Er.2：表示輸入控制信號(hào)有故障。
		前三位值Er.3：表示執(zhí)行器有堵轉(zhuǎn)故障。