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西門子直流調(diào)速器6RA7087-6DS22-0 

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• 電源單元和冷卻

  SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進行擴展。

  單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

  SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。

  外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。

  電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵磁電路

  轉(zhuǎn)子電路是一個三相橋連接：

  在變頻器中，用作單相限驅(qū)動的全控 B6C 三相連接

  在變頻器中，用作四相限驅(qū)動的 2 個全控 (B6) A (B6) C 三相連接。

  轉(zhuǎn)子電路是一個半控 B2HZ 單相橋連接：

  從 15 到 1200 A 的變頻器

  轉(zhuǎn)子和勵磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此，散熱片處于浮動電位。

  對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉(zhuǎn)子和勵磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。

  冷卻

  額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。

  參數(shù)化裝置

  PMU 簡單操作員面板

  所有單元在變頻器門均安裝有一個 PMU 面板。 PMU 包括一個 5 位，7 段的顯示器，3 個作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個參數(shù)化按鍵。

  PMU 同時還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)）的 X300 連接器。

  面板提供了調(diào)試時所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測定值。 3 個面板按鍵具有以下功能：

• P (選擇)鍵
• 在參數(shù)編號和參數(shù)值之間切換，反之亦然，確認(rèn)故障消息。
• UP 鍵
• 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時從索引參數(shù)中選取較大的索引。
• DOWN 鍵
• 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時從索引參數(shù)中選取較小的索引。
• LED 功能
  • Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
  • Run（運行）: 運行中，當(dāng)運行時燈亮。
  • Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態(tài)的燈亮，報警激活時閃爍。

• 5 位，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解，如：

• • 額定值的百分值
  • 伺服增益系數(shù)
  • 秒
  • 安培或
  • 伏特

• OP1S 變頻器操作面板

  可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過

  5 m 的長電纜連接。 如果 5 V 的單獨電源可用‎，則可使用長達 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。

  OP1S 可作為一個經(jīng)濟的方法安裝至顯示物理測量數(shù)量的控制柜測量裝置。

  OP1S 具有一個帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲參數(shù)集，并可簡單下載至其它裝置。

• OP1S 上的按鍵：
• 選擇鍵(P)
• UP 鍵¹⁾
• DOWN 鍵
• 反向鍵¹⁾
• ON 鍵¹⁾
• OFF 鍵¹⁾
• 慢動鍵(慢動)¹⁾
• 數(shù)字鍵(0 到 9)
• OP1S 上的 LED：
• 綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍
• 紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍
• RESET（復(fù)位）鍵¹⁾

• 參數(shù)化裝置

  通過 PC 參數(shù)化

  可使用 PC 進行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。

  PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

  軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數(shù)。
• 參數(shù)集的讀/寫操作。
• 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
• 輸出參數(shù)集至打印機。
• 通過控制字（二進制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。
• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實際值讀數(shù)進行監(jiān)控。
• 故障消息和警報的讀取。
• 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)

• 下列狀態(tài)可經(jīng)由開關(guān)量連接器來獲?。?/p>

  二進制輸入的狀態(tài)

  固定控制位

  控制器的狀態(tài)，極限，斜坡函數(shù)發(fā)生器，控制字，狀態(tài)字。

  干預(yù)點

  軟件模件的輸入使用關(guān)聯(lián)的參數(shù)在干預(yù)點上定義。 在對連接器信號的干預(yù)點，所需信號的連接器編號被輸入相關(guān)的參數(shù)中，從而來定義哪一個信號必須作為輸入量。 因此，有可能用模擬輸入和接口來的信號，以及內(nèi)部變量來設(shè)定值，附加的設(shè)定值，極限等。

  作為輸入量的開關(guān)量連接器的編號在干預(yù)點被輸入，用作開關(guān)量連接器信號。 從而可以利用二進制輸入，串行接口的控制位或者是在閉環(huán)控制中產(chǎn)生的控制位，執(zhí)行一個控制功能或者是一個控制位輸出。

  參數(shù)組的切換

  編號范圍從 P100 到 P599 的四份參數(shù)拷貝以及某些其他參數(shù)被存儲在存儲器中。 可以用開關(guān)量連接器來選擇激活的參數(shù)設(shè)置。 這個功能允許，例如，交替地運行多達四個不同的電動機或者四種不同的齒輪變換在一個變頻器上實施。 對下列功能的設(shè)定值可以進行切換：

• 電動機和脈沖編碼器的定義
• 閉環(huán)控制的優(yōu)化
• 電流和轉(zhuǎn)矩
• 極限
• 速度控制器實際值的調(diào)節(jié)
• 速度控制器
• 速度控制器
• 閉環(huán)勵磁電流控制
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器
• 速度限制
• 監(jiān)控器和限定值
• 數(shù)字設(shè)定值
• 工藝控制器
• 電動電位器
• 摩擦補償
• 飛輪效應(yīng)補償
• 速度控制器適配

• BICO 數(shù)據(jù)組的切換

  BICO數(shù)據(jù)組可以用控制字 (開關(guān)量連接器輸入)來切換。 有可能去選擇必須在干預(yù)點加用哪一個連接器或開關(guān)量連接器的量。 因此控制結(jié)構(gòu)或控制量可以靈活地適配。

  電動電位器

  電動電位器有以下控制功能：“提升”，搣降低攠，搣順時針/逆時針攠和搣手動/自動攠 ，并具有自己的，帶相互獨立的斜坡時間設(shè)定和一個可選擇舍入因子的斜坡函數(shù)發(fā)生器。 可以利用參數(shù)來設(shè)置設(shè)定范圍(zui小和zui大輸出量)。 控制功能則由開關(guān)量連接器來。

  在自動方式 (“自動”設(shè)置)下， 電動電位器輸入是由一個自由可選的量 (連接器編號)決定的。 可以選擇斜坡時間是否有效，或者輸出是否直接切換到輸出端。

  在搣手動攠設(shè)置里，設(shè)定值通過“提升設(shè)定值”和“降低設(shè)定值”功能來調(diào)整。 同樣可以定義輸出是否必須設(shè)定為零，或是在在電源故障情況下把zui后一個值存儲起來。 輸出量可在一個連接器自由地使用，例如，可以用作主設(shè)定值，附加設(shè)定值或極限值。

   

  

  Mode of operation

  優(yōu)化運行

  所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優(yōu)化，從而來支持控制器的設(shè)置

  下面這些控制器功能可以在運行一次自動優(yōu)化中設(shè)置：

• 運行電流控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置電流控制器和前饋控制 (轉(zhuǎn)子和勵磁電路)。
• 運行速度控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。
• 自動地記錄摩擦和運動慣性的補償，用于速度控制器的前饋控制。
• 自動紀(jì)錄磁場特性，用于一個電動勢有關(guān)的，閉環(huán)磁場弱化控制，以及用于在弱化磁場運行中???控制器的自動優(yōu)化

• 而且，在優(yōu)化運行期間所有自動設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。

  1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。

  

  Design

  軟件結(jié)構(gòu)

  二個強有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵磁電路實施所有閉環(huán)和驅(qū)動控制功能。 閉環(huán)控制功能由軟件實現(xiàn)，作為通過參數(shù)相的程序模塊

  連接器

  經(jīng)由連接器可以獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)中的所有重要的量。 它們對應(yīng)于測量點，且能夠作為數(shù)字值訪問。 14 位 (16,384 步)對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設(shè)定值或改變一個限定值。 它們也可經(jīng)由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。

  經(jīng)由連接器可以獲得下列量：

  模擬量輸入和輸出

  實際值傳感電路的輸入

  斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入和輸出，極限，選通單元，控制器，免費提供的軟件模塊

  數(shù)字的固定設(shè)定值

  一般的量，如操作狀態(tài)，電機溫度，可控硅溫度，報警存儲，故障存儲，操作計時表，處理器容量的利用率

  開關(guān)量連接器

  開關(guān)量連接器是假設(shè) 一個“0”或“1” 值的數(shù)字控制信號。 例如它們可以用來輸入一個設(shè)定值或執(zhí)行一個控制功能。 開關(guān)量連接器也可經(jīng)由操作員面板，二進制輸出，或串行接口輸出。