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石家莊光祥本科技有限公司
石家莊光祥本科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產品型號SGD7S-1R6A10A001
品 牌
廠商性質代理商
所 在 地石家莊市
聯(lián)系方式：楊瑞濤查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-07-01 09:07:44瀏覽次數(shù)：120次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術服務的公司，設有運動控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運動控制部主營日本安川伺服、中國臺灣APEX減速機、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應SGD7S-1R6A10A001安川伺服驅動器單元， ：楊 ：1393215713
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圖片1:安川SGD7S-1R6A10A001伺服驅動器單元
【YASKAWA安川SGD7S-1R6A10A001伺服驅動器單元選型判定方法】 |
【YASKAWA安川SGD7S-1R6A10A001伺服驅動器單元額定值】 |
型號 SGD7S- | 1R6A | ||
zui大適用電機容量 [kW] | 0.2 | ||
連續(xù)輸出電流 [Arms] | 1.6 | ||
瞬時zui大輸出電流 [Arms] | 5.9 | ||
主回路 | 電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | |
輸入電流 [Arms]* | 2.4 | ||
控制電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | ||
電源容量 [kVA]* | 0.6 | ||
電能損耗 * | 主回路電能損耗 [W] | 13.5 | |
控制回路電能損耗 [W] | 17 | ||
合計電能損耗 [W] | 30.5 | ||
再生電阻器 | 外置zui小容許電阻值[?] | 40 | |
過電壓等級 | III | ||
【YASKAWA安川SGD7S-1R6A10A001伺服驅動器單元規(guī)格表】 |
| 項目 | 規(guī)格 | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式 | |||
| 反饋 | 旋轉型伺服電機組合時 | 串行編碼器：22 位 （值編碼器） 24 位 （增量編碼器 / 值編碼器） | ||
| 直線伺服電機組合時 | • 值直線光柵尺 | |||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） | ||
| 保存溫度 | -20°C ～ 85°C | |||
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下 （不凍結、結露） | |||
| 保管濕度 | 95%RH 以下 （不凍結、結露） | |||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||
| 抗沖擊強度 | 19.6m/s2 | |||
| 保護等級 | 等級 | 伺服單元型號：SGD7S− | ||
| IP20 | R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A | |||
| IP10 | 180A、 200A | |||
| 清潔度 | • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 | |||
| 海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） | |||
| 其它 | 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 | |||
| 適用標準 | UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 | |||
| 安裝型式 | 安裝型 | 伺服單元型號：SGD7S− | ||
| 基底安裝型 | 所有機型 | |||
| 擱架安裝型 | R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A | |||
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數(shù)值） | ||
速度波動率*2 | 負載波動 | ± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ * 負載時） | ||
| 電壓波動 | 0% （額定速度且額定電壓± 10% 時） | |||
| 溫度波動 | ± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時） | |||
轉矩控制精度 （再現(xiàn)性） | ± 1% | |||
| 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||
輸入輸出 信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設定 | |
直線伺服電機 過熱保護信號輸入 | 輸入點數(shù)：1 點 輸入電壓 范圍：0V ～ +5V | ||
順控輸入 信號 | 可分配的 輸入信號 |
工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點數(shù)：7 點 | |
輸入信號： | |||
順控輸出 信號 | 固定輸出 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點數(shù)：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM） | |
可分配的 輸出信號 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V | ||
輸出信號：
| |||
| 通信功能 | RS422A | 連接設備 | 數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
1:N 通信 | RS422A 端口時，zui大支持 N=15 站 | ||
軸地址 設定 | 參數(shù)設定 | ||
USB | 連接設備 | 電腦 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信規(guī)格 | 符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 | ||
MECHATR OLINK-II 通信 | 通信協(xié)議 | MECHATROLINK-II | |
| 站地址設定 | 41H ～ 5FH （zui大連接子站數(shù)：30 站） 以旋轉開關 （S2）和撥動開關 （S3）的組合進行選擇 | ||
| 傳輸速度 | 10Mbps、 4 Mbps 通過撥動開關 （S3）進行選擇 | ||
| 傳輸周期 | 250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)） | ||
| 傳輸字節(jié)數(shù) | 17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動開關 （S3）進行選擇 | ||
| 指令方式 | 動作規(guī)格 | 通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制 | |
| 指令輸入 | MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令 （順控、運動控制、數(shù)據(jù)設定和參照、監(jiān)控、調整等） | ||
| MECHATROLINK-II 通信設定用開關 | 旋轉開關 （S2）位置：16 位置 | ||
| 撥動開關 （S3）極數(shù)：4 極 | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||
輸入輸出 信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設定 | |
直線伺服電機 過熱保護信號輸入 | 輸入點數(shù)：1 點 輸入電壓 范圍：0V ～ +5V | ||
順控輸入 信號 | 可分配的 輸入信號 |
工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點數(shù)：7 點 | |
輸入信號： | |||
順控輸出 信號 | 固定輸出 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點數(shù)：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM） | |
可分配的 輸出信號 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V | ||
輸出信號：
| |||
| 通信功能 | RS422A | 連接設備 | 數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
1:N 通信 | RS422A 端口時，zui大支持 N=15 站 | ||
軸地址 設定 | 參數(shù)設定 | ||
USB | 連接設備 | 電腦 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信規(guī)格 | 符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 | ||
MECHATR OLINK-II 通信 | 通信協(xié)議 | MECHATROLINK-II | |
| 站地址設定 | 41H ～ 5FH （zui大連接子站數(shù)：30 站） 以旋轉開關 （S2）和撥動開關 （S3）的組合進行選擇 | ||
| 傳輸速度 | 10Mbps、 4 Mbps 通過撥動開關 （S3）進行選擇 | ||
| 傳輸周期 | 250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)） | ||
| 傳輸字節(jié)數(shù) | 17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動開關 （S3）進行選擇 | ||
| 指令方式 | 動作規(guī)格 | 通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制 | |
| 指令輸入 | MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令 （順控、運動控制、數(shù)據(jù)設定和參照、監(jiān)控、調整等） | ||
| MECHATROLINK-II 通信設定用開關 | 旋轉開關 （S2）位置：16 位置 | ||
| 撥動開關 （S3）極數(shù)：4 極 | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||||
| 觀測用模擬量監(jiān)控功能 （CN5） | 點數(shù)：2 點 | ||||
| 動態(tài)制動器 （DB） | 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作 | ||||
| 再生處理 | 功能內置 | ||||
| 超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器 （DB）停止、減速停止或自由運行停止 | ||||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等 | ||||
| 輔助功能 | 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等 | ||||
安全 功能 | 輸入 | /HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號 | |||
| 輸出 | EDM1：內置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控 （固定輸出） | ||||
| 適用標準 *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。
*2. 請務必對設備進行風險評估，確認設備滿足安全要求。
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