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石家莊光祥本科技有限公司
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石家莊光祥本科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號SGD7S-7R6A00A002
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地石家莊市
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更新時(shí)間：2023-07-25 09:28:24瀏覽次數(shù)：264次
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石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司，設(shè)有運(yùn)動控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動控制部主營日本安川伺服、中國臺灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進(jìn)行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應(yīng)SGD7S-7R6A00A002安川伺服驅(qū)動器單元， ：楊 ：1393215713
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圖片1:安川SGD7S-7R6A00A002伺服驅(qū)動器單元
【YASKAWA安川SGD7S-7R6A00A002伺服驅(qū)動器單元選型判定方法】 |
【YASKAWA安川SGD7S-7R6A00A002伺服驅(qū)動器單元額定值】 |
型號 SGD7S- | 7R6A | ||
zui大適用電機(jī)容量 [kW] | 1 | ||
連續(xù)輸出電流 [Arms] | 7.6 | ||
瞬時(shí)zui大輸出電流 [Arms] | 17 | ||
主回路 | 電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | |
輸入電流 [Arms]* | 5.7 | ||
控制電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | ||
電源容量 [kVA]* | 2.3 | ||
電能損耗 * | 主回路電能損耗 [W] | 53.6 | |
控制回路電能損耗 [W] | 17 | ||
合計(jì)電能損耗 [W] | 78.6 | ||
再生電阻器 | 外置zui小容許電阻值[?] | 40 | |
過電壓等級 | III | ||
內(nèi)置再生電阻電能損耗：8W
內(nèi)置再生電阻阻值：40Ω
內(nèi)置再生電阻容量：40W
【YASKAWA安川SGD7S-7R6A00A002伺服驅(qū)動器單元規(guī)格表】 |
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式 | ||
反饋 | 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí) | 串行編碼器：22 位 （值編碼器） 24 位 （增量編碼器 / 值編碼器） | |
直線伺服電機(jī)組合時(shí) | • 值直線光柵尺 （信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。） | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用） | |
保存溫度 | -20°C ～ 85°C | ||
使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露） | ||
保管濕度 | 95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露） | ||
抗振性 | 4.9m/s2 | ||
抗沖擊強(qiáng)度 | 19.6m/s2 | ||
保護(hù)等級 |
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清潔度 | • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中 | ||
海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用） | ||
其它 | 無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等 | ||
適用標(biāo)準(zhǔn) | UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 IEC61326-3-1 | ||
安裝型式 |
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性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值） | |
速度波動率*2 | 負(fù)載波動 | ± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ * 負(fù)載時(shí)） | |
電壓波動 | 0% （額定速度且額定電壓± 10% 時(shí)） | ||
溫度波動 | ± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí)） | ||
轉(zhuǎn)矩控制精度 （再現(xiàn)性） | ± 1% | ||
軟起動時(shí)間設(shè)定 | 0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速） | ||
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
輸入輸出 信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定 | |
直線伺服電機(jī) 過熱保護(hù)信號輸入 | 輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓 范圍：0V ～ +5V | ||
順控輸入 信號 | 固定輸入 | SEN 信號 | |
可分配的 輸入信號 | 工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn) | ||
輸入信號： 1. 伺服 ON （/S-ON） 2. P 動作 （/P-CON） • 正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （N-OT） 1. 零位固定 （/ZCLAMP） • 指令脈沖禁止 （/INHIBIT） SEN 輸入 （SEN） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯 | |||
順控輸出 信號 | 固定輸出 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號：伺服警報(bào) （ALM） | |
可分配的 輸出信號 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V （3 點(diǎn)，輸出方式：集電極開路輸出 （非隔離式）） | ||
輸出信號： 1. 警告 （/WARN） • 定位附近 （/NEAR） • 警報(bào)代碼 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯 | |||
通信功能 | RS422A （CN3） | 連接設(shè)備 | 數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
1:N 通信 | RS422A 端口時(shí)，zui大支持 N=15 站 | ||
軸地址 設(shè)定 | 參數(shù)設(shè)定 | ||
USB （CN7） | 連接設(shè)備 | 電腦 （支持 SigmaWin+） | |
通信規(guī)格 | 符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps） | ||
顯示功能 | CHARGE、 7 段 LED × 5 位 | ||
面板操作器功能 | 按鈕開關(guān)× 4 個(gè) | ||
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
觀測用模擬量監(jiān)控功能 （CN5） | 點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) 建立時(shí)間 （± 1%）：1.2ms （Typ） | ||||
動態(tài)制動器 （DB） | 主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程 （OT）時(shí)動作 | ||||
再生處理 | 功能內(nèi)置 | ||||
超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 輸入動作時(shí)動態(tài)制動器 （DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止 | ||||
保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等 | ||||
輔助功能 | 增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等 | ||||
安全 功能 | 輸入 | /HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號 | |||
輸出 | EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控 （固定輸出） | ||||
適用標(biāo)準(zhǔn) *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
控 制 | 速度 控制 | 軟起動時(shí)間設(shè)定 | 0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速） | ||
輸入信號 | 指令電壓 | • zui大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)） 可變更輸入增益設(shè)定 | |||
輸入阻抗 | 約 14k? | ||||
回路 時(shí)間參數(shù) | 30μs | ||||
內(nèi)部設(shè)定 速度控制 | 旋轉(zhuǎn)方向 選擇 | 使用 P 動作信號 | |||
速度選擇 | 使用正轉(zhuǎn)側(cè) / 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入 （第 1 ～ 3 速度選擇） 兩側(cè)均為 OFF 時(shí)，停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?/span> | ||||
位置 控制 | 前饋補(bǔ)償 | 0% ～ * | |||
輸出信號定位完成寬度 設(shè)定 | 0 ～ 1073741824 指令單位 | ||||
輸入 信號 | 指令 脈沖 | 指令脈沖 形態(tài) | 選擇以下任意一種： 符號 + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖 | ||
輸入形態(tài) | 線性驅(qū)動、集電極開路 | ||||
zui大輸入 頻率 | • 線驅(qū)動 符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：200kpps 90°相位差二相脈沖：200kpps | ||||
輸入倍率 切換 | 1 ～ 100 倍 | ||||
清除信號 | 位置偏差清除 支持線性驅(qū)動、集電極開路 | ||||
轉(zhuǎn)矩 控制 | 輸入信號 | 指令電壓 | • zui大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時(shí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸出） 可變更輸入增益設(shè)定 | ||
輸入阻抗 | 約 14k? | ||||
回路 時(shí)間參數(shù) | 16μs | ||||
*1. 負(fù)載波動引起的速度波動率由下式定義。
*2. 請務(wù)必對設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。
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