三菱MR-J4系列
MR-J4-A(通用接口）
具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換
標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率4MPPS
MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
可實現(xiàn)距配線(zui大總延長距離6400m:站間zui大100m*64軸)
由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換。
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多軸一體伺服放大器）
不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅(qū)動2臺或3臺伺服電機(jī)。
與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間，MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間。
針對運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的驅(qū)動器?？赏瑫r驅(qū)動2臺伺服電機(jī)，節(jié)省安裝空間和接線。標(biāo)配全閉環(huán)控制，可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，直線伺服電機(jī)。
MR-J4A系列
功率/KW 名 稱 型 號
0.05 電機(jī) HG-MR053/KR053
驅(qū)動器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.1 電機(jī) HG-MR13/KR13
驅(qū)動器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.2 電機(jī) HG-MR23/KR23
驅(qū)動器 MR-J4-20A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.4 電機(jī) HG-MR43/KR43
驅(qū)動器 MR-J4-40A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.5 電機(jī) HG-SR52
驅(qū)動器 MR-J4-60A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動力接頭 MR-PWCNS4
0.75 電機(jī) HG-MR73/KR73
驅(qū)動器 MR-J4-70A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
1 電機(jī) HG-SR102
驅(qū)動器 MR-J4-100A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動力接頭 MR-PWCNS4
1.5 電機(jī) HG-SR152
驅(qū)動器 MR-J4-200A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動力接頭 MR-PWCNS4
2 電機(jī) HG-SR202
驅(qū)動器 MR-J4-200A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動力接頭 MR-PWCNS5
3.5 電機(jī) HG-SR352
驅(qū)動器 MR-J4-350A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動力接頭 MR-PWCNS5
5 電機(jī) HG-SR502
驅(qū)動器 MR-J4-500A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動力接頭 MR-PWCNS5
7 電機(jī) HG-SR702
驅(qū)動器 MR-J4-700A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動力接頭 MR-PWCNS3
注：外接電池型號為MR-BAT6V1SET 單獨(dú)配替換用電池的型號為MR-BAT6V1
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