SeaTrac X110適用于低至 300m 的定位應(yīng)用。 專為微型和檢查級 ROV、中小型 SUV 和潛水員而設(shè)計(jì)。

• 用于淺水應(yīng)用的簡單、強(qiáng)大的位置跟蹤系統(tǒng)
• X150 USBL 信標(biāo)配備 AHRS 和主動多普勒補(bǔ)償，可實(shí)現(xiàn)可靠的位置采集
• 緊湊的 X010 信標(biāo)，適合安裝在較小的檢查級 ROV 上
• 直觀的 SeaTrac PinPoint 軟件可查詢多達(dá) 14 個(gè)信標(biāo)以獲取實(shí)時(shí)相對和實(shí)際位置數(shù)據(jù)
• 接受外部航向輸入并輸出 NMEA 字符串以用于其他設(shè)備
• X010 信標(biāo)可以由電池供電，用于獨(dú)立的潛水員跟蹤
• OEM 系統(tǒng)和軟件 SDK 可供集成商和開發(fā)人員使用

機(jī)械：

• 長度:106mm (exc con) /134mm (inc con)
• 直徑：54mm 主體 59mm 保持架
• 重量：690g（空氣）/500g（水）
• 深度等級選項(xiàng)：2000米
• 結(jié)構(gòu)：316 不銹鋼
• 溫度范圍（工作）：-5°c 至 +40°c

電氣

• 連接器：Teledyne Impulse MCBH-5-MP（5路）
• 通訊：單路 RS-232
• 供電電壓：9-28VDC
• 功耗：空閑時(shí)約0.6W，發(fā)射時(shí)約6W
• 集成傳感器：水壓和溫度、3 軸 MARG、電源電壓

聲學(xué)

• 測距：是
• 定位（USBL）：No
• 聲學(xué)范圍：水平1km半徑，垂直1km（半球）
• 距離分辨率：±0.1m（取決于提供的 VOS 精度）
• 角度分辨率：N/A
• 聲速范圍：1300ms-1 至 1700ms-1（可根據(jù)水溫和深度自動計(jì)算）
• 信標(biāo)速度：主動多普勒補(bǔ)償，max 15kts (28kph)
• 通信：寬帶擴(kuò)頻編碼，24-32kHz，100 波特。多層聲學(xué)協(xié)議棧
• 目標(biāo)（尋址）：15 個(gè)信標(biāo)標(biāo)識符，廣播到所有能力。至多允許

從單個(gè) X150 USBL 信標(biāo)跟蹤 14 個(gè)目標(biāo)