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深圳市天泰宇電子科技有限公司
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更新時間:2018-05-16 14:52:07瀏覽次數(shù):184次
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進電機常見的問題與解答
一、什么是步進電機?
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機設定的方向轉動一個固定的角(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速和加速,從而達到調(diào)速的目的。
二、保持轉矩是什么
保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
三、步進電機分哪幾種?
步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)
永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5 或15;
反應式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉矩輸出,步進角一般為1.5,但噪聲和振動都很大。在歐等發(fā)達80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8而五相步進角一般為 0.72。這種步進電機的應用為廣泛。
四、DETENT TORQUE
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下,定子住轉子的力矩。
DETENT TORQUE 在內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式,容易使大產(chǎn)生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。
五、步進電機的外表溫允許達到多少?
步進電機溫過高首會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的高溫應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130以上,有的甚至高達攝氏200以上,所以步進電機外表溫在攝氏80-90*正常。
六、步進電機精為多少?是否累積?
一般步進電機的精為步進角的3-5%,且不累積。
七、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動;頻率越高,反向電動越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
八、為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術參數(shù):載啟動頻率,即步進電機在載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后一定加速升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
九、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是常用的、簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機,幾乎可以*克服震動和噪聲,但成本較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結構改變較大。
十、細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精?
步進電機的細分技術實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精等其它因素。不同廠的細分驅(qū)動器精可能差別很大;細分數(shù)越大精越難控制。
十一、四相混合式步進電機與步進電機驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動,因此,連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場合使用,此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發(fā)熱?。徊⒙?lián)接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發(fā)熱較大。
十二、混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時,驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設備中,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續(xù)自動控制。
十三、如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源?
A.電壓的確定:混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。
B.電流的確定:供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
十四、如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉動方向?
只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可。
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