西門子DO模塊6ES7322-1BF01-0AA0

SIEMENS西門子核心分銷商上海隆彥自動化科技有限公司

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上海隆彥*低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.*有效

 。


 
2、從PLC外部考慮：
● 使用隔離的PC/PPI電纜，盡量不用廉價的非隔離電纜（特別是在工業(yè)現(xiàn)場）。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜（6ES7 901-3BF00-0XA0）是不隔離的，現(xiàn)在也改成隔離的電纜了！
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設備，如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離，這樣各RS485節(jié)點之間就無“電”的，也無地線環(huán) 生，即使某個節(jié)點損壞也不會連帶其它節(jié)點損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜，保證屏蔽層接到每臺設備的外殼并zui后接大地。
● 對于有架空線的系統(tǒng)，總線上設置專門的防雷擊設施。 

找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了

在我們單位眾多的S7-200PLC中，不時有通訊口損壞，致使不能連接PC或不能進行通訊，在對PLC解體時發(fā)現(xiàn)，在PLC通訊口出有一芯片--75176，這就是通訊接口芯片，在芯片周圍有5個FB，標識FB1~FB5，這其實就是5個保險，在通訊連不上時，一般就是這5個保險中的某個燒毀了，可用同等型號的保險代替，也可用導線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時要注意，由于元件時貼片的，十分小，空間也小，所以焊接時注意不要短路。

完整的基于PC的控制系統(tǒng)范圍電腦在自動化應用領域已經(jīng)變得越來越重要。典型的應用范圍包括人機界面和數(shù)據(jù)處理等。通常情況下，這些任務并不需要耗費PC機全部的計算性能。那么，為什么不利用目前尚未使用的資源，將其變成一個基于PC的控制器呢？兼容性的軟件PLC可以使任何PC都成為基于PC的控制器，還可用作故障安全的控制器。西門子為此提供了一個*的解決方案。

說明

SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自動化解決方案的軟件控制器，允許在 PC 上執(zhí)行實時功能、確定性的控制功能。

應用范圍

SIMATIC WinAC RTX 特別適用于除了控制功能還有必要在一個 PC 平臺上實現(xiàn)真正的實時功能、高數(shù)據(jù)量能力和快速工藝功能的自動化任務。經(jīng)過的運行時刻系統(tǒng)支持與控制任務并行的進行類型豐富的、要求苛刻 PC 應用處理任務。

為了能力利用率，使用了的技術，如多核處理器技術 – 例如一個核用于 WINOOWs 應用程序，而另一個用于 
SIMATICWinAC RTX。

對 PLC 運行時刻數(shù)據(jù)的訪問，如圖像處理、數(shù)據(jù)記錄等，通過 WinAC 選件開放式開發(fā)套件（ (ODK）) 的方式執(zhí)行。ODK 應用程序使用標準的高級語言編程。
通過一種接口集成

• 客戶代碼擴展（CCX）從 WinAC 控制程序中調(diào)用高級語言例程

• 共享內(nèi)存擴展（ (SMX）) 在 WinAC 和 WINOOWs 應用程序之間快速的交換數(shù)據(jù)

• 控制器管理集成（ (CMI）) 為自己的 PC 應用程序提供了 WinAC 控制面板功能

SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨處理器性能進行擴縮。
應用范圍跨越了從使用堅固的嵌入式 PC 的機器級控制任務，到使用處理器技術的 PC 上的應用。

優(yōu)點

• 通過在一個系統(tǒng)上解決 PC 型應用（商業(yè)軟件，如 MS office，和自有、專有的 C++、B 用戶程序等）和自動化任務實現(xiàn)了跨領域應用

• 通過安裝在標準的 PC 硬件平臺上實現(xiàn)了開放性

• SIMATIC 嵌入式產(chǎn)品包：堅固的完整產(chǎn)品，帶有預裝好的 WINOOWs 操作系統(tǒng)和 SIAMTIC WinAC RTX

• 通過使用*可用的工業(yè) PC，同時充分利用不斷出現(xiàn)的 PC 創(chuàng)新技術和性能提高，實現(xiàn)了安全性

• 通過低成本的集成網(wǎng)絡接口，可以方便的實現(xiàn)通訊功能

• 通過使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 環(huán)境進行工程組態(tài)減少了培訓工作量

布局和功能

SIMADYN D 應用案例

                       SIMADYN D 的典型應用

鋼鐵行業(yè). 印刷行業(yè). 起重工業(yè). 金屬制造業(yè). 金屬處理. 化纖行業(yè). 玻璃工業(yè). 電纜行業(yè). 紡織工業(yè). 錫箔工業(yè).

復雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統(tǒng) 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復雜力矩控制
 5,液 壓 驅(qū) 動 控 制 
 6,卷曲機 

SIMADYN D典型應用

膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU 
 采樣時間 <= 7 ms
 大約40 個力矩控制和10個速度控制

管式印刷機
 在每個槽架有1 CPU
 采樣時間 <= 1 ms
 4 個位置控制
 軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
 造紙：同步, 張力及位置控制                   
金屬處理：位置，厚度和同步控制

造紙：同步, 張力及位置控制                  

金屬處理：位置，厚度和同步控制

紡織工業(yè)：張力控制

驅(qū) 動

同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)

SIMADYN D 特別適用于

.
復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅(qū)動， 同步以及定位控制等。
 數(shù)據(jù)的采集及處理
 高速通訊－ 現(xiàn) 場 總 線， 以 太 網(wǎng)
 快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
 確保功能的冗余性和靈活性

西門子卡件6ES7321-1EL00-0AA0

用西門子S7-200做PLC電機正反轉(zhuǎn)控制項目的學習和思考。。。。。

生產(chǎn)設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。

在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1 得電，電機正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機運行方式不變；若要電機反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)。若要電機正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

PLC 控制電機正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線

1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。

2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。

3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網(wǎng)絡中都有程序中相關符號信息。

4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。

5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？

有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎，可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制?？刂七^程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

設計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下：

接下來進行程序的編寫，首先要進行 I/O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下：

S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它所具有的模板的擴展和配置功
能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
一個系統(tǒng)包括：
 ? 電源模板； 
   將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
 ? *處理單元（CPU）
   有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，
   用于各種性能范圍。一個*控制器可包括多個CPU，以加強性能。
 ? 各種信號模板（SM）用于數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/A0）
 ? 通訊模板（CP）用于總線連接和點到點的連接。
 ? 功能模板（FM）：專門用于計數(shù)、定位、凸輪控制等任務。
簡單的設計系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強：
  ? 模板安裝非常簡便
  ? 背板總線集成在機架內(nèi)
  ? 方便、機械碼式的模板更換
  ? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗的連接系統(tǒng)
  ? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預裝配接線
  ? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護
  ? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比*控制器更多的功能，S7-400還可以擴展：
 ? zui多21個擴展單元（EU）21個擴展單元（EU）都可以連接到*控制器（CC）。
 ? 通過接口模板<IM）連接：*控制器CC和擴展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
   *控制器（CC）可插入zui多6個發(fā)送IM，每個EU可容納1個接收IM。每個發(fā)送IM有2個接口，
   每個接口都能連接一條擴展線路。
 ? 集中式擴展：這種擴展方式適用于小型配置或控制柜直接在機器上的場合。每個發(fā)送IM
   接口可支持4個EU，如有必要，還可同時提供5V電源。*控制器和zui后一個EU的zui大距離是.5 
   m（帶5 V電源）；3 m（不帶5 V電源）。 ? 用EU進行分布式擴展：  這種方式適用于分布范圍廣，
   并在一個地方有幾個
   EU的場合。發(fā)送IM的每個接口zui多可支持4個EU?？梢允褂肧7-400 EU，或SIMATIC S5 EU。
*控制器和zui后一個EU的zui大距離為100 m（S7 EU） ；600 m（S5 EU）。采用擴展方案時應遵守以下原則： 
 任一*控制器的擴展單元（EU）數(shù)量zui多不應超過21個。- 連接到任一*控制器的發(fā)送IM不能超過6個，并且zui多只有 
 2個IM可提供5 V電源- *控制器器和7 EU的zui大距離為100 m。  - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換，*
 *控器和6個EU（EU1~EU6）之間。 - 電源模板總是安裝在*控制器和EU的zui左邊。  ? ET 200
 進行遠程擴展；這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口zui多可連接125個總線結(jié)點。中
 央控制器和zui后一個結(jié)點的zui大距離為
 23 km

SIMATIC 移動面板

• 移動式操作面板，可以在任何地點對工廠和機床進行直接的操作控制。
• 提供工件或者過程的*視圖，同時，可以直接顯示并存取操作面板
• 在正常運行過程中便于插拔，因此用途廣泛（移動式面板 177 和移動式面板 277）或
• 無線自由（移動面板 277(F) IWLAN）
• 像素級圖形，帶觸摸屏（模擬/阻性）的高亮度彩色顯示器
• PROFIBUS 或 PROFINET 通信；對于移動式面板 277(F) IWLAN，可通過 WLAN 實現(xiàn) PROFINET
• 功能鍵帶有自定義標簽（帶 LED），可任意進行組態(tài)（不適用于移動式面板 277 10"）

SIMATIC Panel 177 和 SIMATIC Panel 277

• 兩個三段啟動按鈕；
  可選型號包括：
  • 停止按鈕
  • STOP 按鈕、手輪、鍵控開關和照明按鈕（不可用于 Panel 277 10"）
• 支持串行、MPI/PROFIBUS 或 PROFINET 等通訊
• 設備現(xiàn)場識別的連接點檢測基于連接點 ID
• 插入接線盒后可快速使用系統(tǒng)
• 通過接線盒和連接電纜連接至控制器和電源

SIMATIC 移動式面板 277 (F) IWLAN

• 無線，移動式操作面板，用于靈活和與位置無關的系統(tǒng)和機器操作
• 根據(jù) IEEE 802.11 (a/b/g/h) 進行 WLAN 通信，支持 PROFINET
• 高能量電池和充電靈活，允許電池“快速更換”無須中斷操作
• 通過使用電子標簽技術，可有效限制范圍和設備現(xiàn)場識別
• 針對預安裝有安全資源的裝置（例如，機械手單元），通過 RFID 技術 (MOBY D) 實現(xiàn)低成本的安全相關移動式操作員控制與監(jiān)視
• 可選型號：手輪，鍵控開關和照明按鈕
• 采用 PROFISAFE 的 SIMATIC 移動式面板 277F IWLAN 的故障安全操作元件：
  • 兩個（三檔）確認按鈕
  • 急停按鈕

IWLAN 網(wǎng)絡接入點 SCALANCE W，用于 SIMATIC 移動式面板 277(F) IWLAN

• SCALANCE W700 接入點適合建立 2.4 GHz 和 5 GHz 工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 無線網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)速率高達 450 Mbps；它們可用于需要較高運行可靠性的任何應用，甚至是惡劣環(huán)境條件下的應用。
• 應用范圍：
  • 可進行無機柜式安裝 (W788 M12)，
  • 帶有集成式天線，可進行無機柜式安裝 (W786)；或進行機柜安裝或集成到機器中（W788 RJ45、W774、W761）
• 可進行無線通信，適合在具有較高實時和可靠性要求（如采用 PROFINET 和 PROFIsafe）的應用中使用（由于具有 KEY-PLUG W780 iFeatures）
• 由于支持 IEEE 802.11 標準，符合相關標準，附加功能擴展可提高使用可靠性
• 有效的加密機制可阻止未經(jīng)*的訪問、間諜活動、點擊和損壞
• 快速調(diào)試接入點，并且由于采用可選的 C-PLUG/KEY-PLUG 可移動介質(zhì)，發(fā)生故障時可更快速地更換設備
• 諸如天線，連接器，電纜包括 RCoax 電纜（輻射電纜）的附件一一精細連接，以便無線電鏈路可靠使用。

• 功能多樣，可以有線或無線方式連接到過程
• 提高生產(chǎn)率，zui小化工程費用，減少生存周期成本
• 快速和精確地設置和定位
• 采用成熟的安全設計，運行可靠
• 具有人體工程設計，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕
• 用于工業(yè)的表面粗糙處理
• 全集成自動化(TIA) 的集成組件：
• 帶有預組態(tài)屏幕對象的圖形庫
• 可將消息緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)*性存儲
• 可使用￡o
  • 可組態(tài) 32 種聯(lián)機語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 在移動式面板上，可在zui多 16 種語言之間進行在線切換
• 具備下列特點，可降低維修和調(diào)試成本：
  • 通過過程接口或標準多媒體存儲卡/SD 卡進行備份/恢復
  • 通過所有設備接口傳輸組態(tài)，具有自動傳輸檢測功能
  • 背光顯示屏使用壽命長
• 通過 SIMATIC HMI 手冊匯編光盤上的詳盡文檔來支持簡便工程組態(tài)
•  

S7-300 具有不同的通訊接口：

連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。

用于點到點連接的通訊處理器

多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型：

• 過程通訊：
  用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模塊（過程圖像交換）循環(huán)訪問。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。循環(huán)執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或通過功能塊從用戶程序事件驅(qū)動調(diào)用數(shù)據(jù)通訊。

為使用戶更為輕松地組態(tài)通訊功能，提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制：

• 使用全局數(shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡連接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅(qū)動通訊?？梢允褂?MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 網(wǎng)絡。

全局數(shù)據(jù)

使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務，網(wǎng)絡連接的 CPU 可以循環(huán)交換數(shù)據(jù)（每個循環(huán)zui多交換 4 個全局數(shù)據(jù)包，每個數(shù)據(jù)包有 22 個字節(jié)）。例如，這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只可通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。

這些服務是：

• 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
• 通過 MPI、K 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 作為服務器，通過 MPI、K 總線和 PROFIBUS 通訊
  • 作為服務器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設備和非西門子設備的通訊服務。

這些服務是：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊（非西門子系統(tǒng)）。

與全局數(shù)據(jù)相比，必須建立通訊功能的通訊鏈接。

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設計和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新

設計

S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制。

擴展選件

如果自動化任務需要超過 8 個模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的zui大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（zui多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

AVR單片機的特點及優(yōu)點介紹

AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應用于計算機外部設備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設備、家用電器等各個領域。

　　AVR單片機的特點及優(yōu)點

　　高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位 ， 一直是衡量單片機性能的重要指標，也是單片機占領市場、賴以生存的必要條件。

　　早期單片機主要由于工藝及設計水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因，所以采取穩(wěn)妥方案：即采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻，使得指令周期長，執(zhí)行速度慢。以后的 CMOS單片機雖然采用提高時鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施，但這種狀態(tài)并未被*改觀（51以及51兼容）。此間雖有某些精簡指令集單片機（RISC）問世，但依然沿襲對時鐘分頻的作法。

　　AVR單片機的推出，*打破這種舊設計格局，廢除了機器周期，拋棄復雜指令計算機（CISC）追求指令完備的做法；采用精簡指令集，以字作為指令長度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中（指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此），取指周期短，又可預取指令，實現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。當然這種速度上的升躍，是以高可靠性為其后盾的。

　　AVR單片機硬件結(jié)構(gòu)采取8位機與16位機的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32個寄存器文件）和單體高速輸入/輸出的方案（即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應控制邏輯）。提高了指令執(zhí)行速度（1Mips/MHz），克服了瓶頸現(xiàn)象，增強了功能；同時又減少了對外設管理的開銷，相對簡化了硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本。故AVR單片機在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡，是高性價比的單片機。

　　AVR單片機內(nèi)嵌高質(zhì)量的Flash程序存儲器，擦寫方便，支持ISP和IAP，便于產(chǎn)品的調(diào)試、開發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長壽命的EEProm可*保存關鍵數(shù)據(jù)，避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的RAM不僅能滿足一般場合的使用，同時也更有效的支持使用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序，并可像MCS-51單片機那樣擴展外部 RAM。

　　AVR單片機的I/O線全部帶可設置的上拉電阻、可單獨設定為輸入/輸出、可設定（初始）高阻輸入、驅(qū)動能力強（可省去功率驅(qū)動器件）等特性，使的得I/O口資源靈活、功能強大、可充分利用。

　　AVR單片機片內(nèi)具備多種獨立的時鐘分頻器，分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時器配合的具有多達10 位的預分頻器，可通過軟件設定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時時間。AVR單片機*的“以定時器/計數(shù)器（單）雙向計數(shù)形成三角波，再與輸出比較匹配寄存器配合，生成占空比可變、頻率可變、相位可變方波的設計方法（即脈寬調(diào)制輸出PWM）”更是令人耳目一新。

　　增強性的高速同/異步串口，具有硬件產(chǎn)生校驗碼、硬件檢測和校驗偵錯、兩級接收緩沖、波特率自動調(diào)整定位（接收時）、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能，提高了通信的可靠性，方便程序編寫，更便于組成分布式網(wǎng)絡和實現(xiàn)多機通信系統(tǒng)的復雜應用，串口功能大大超過MCS-51/96單片機的串口，加之AVR單片機高速，中斷服務時間短，故可實現(xiàn)高波特率通訊。

　　面向字節(jié)的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI與I2C接口兼容，具備ACK信號硬件發(fā)送與識別、地址識別、總線仲裁等功能，能實現(xiàn)主/從機的收/發(fā)全部4種組合的多機通信。SPI支持主/從機等4種組合的多機通信。

　　AVR單片機有自動上電復位電路、獨立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD，多個復位源（自動上下電復位、外部復位、看門狗復位、BOD復位），可設置的啟動后延時運行程序，增強了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。

　　AVR單片機具有多種省電休眠模式，且可寬電壓運行（5-2.7V），抗*力強，可降低一般8位機中的軟件抗干擾設計工作量和硬件的使用量。

　　AVR單片機技術體現(xiàn)了單片機集多種器件（包括FLASH程序存儲器、看門狗、EEPROM、同/異步串行口、TWI、SPI、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、定時器/計數(shù)器等）和多種功能（增強可靠性的復位 系統(tǒng)、降低功耗抗干擾的休眠模式、品種多門類全的中斷系統(tǒng)、具輸入捕獲和比較匹配輸出等多樣化功能的定時器/計數(shù)器、具替換功能的I/O端口…… ）于一身，充分體現(xiàn)了單片機技術的從“片自為戰(zhàn)”向“片上系統(tǒng)SoC”過渡的發(fā)展方向。