自 1980 年公司成立以來,Beckhoff 始終堅(jiān)持基于 PC 的控制技術(shù),研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案,這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今,Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn),且被成功引入市場(chǎng)。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的推出,在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義,在傳統(tǒng)控制行業(yè),這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案,從而被廣泛接受。EtherCAT — 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案 — 是一種具有前瞻性的技術(shù),是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
大量現(xiàn)貨BECKHOFF模塊KL1402
大量現(xiàn)貨BECKHOFF模塊KL1402
CX 系列嵌入式控制器為照明控制和能耗測(cè)量提供了一個(gè)集成式平臺(tái) LedControl 公司總部位于意大利塞韋索河畔倫塔泰,是一家成熟的軟 件開發(fā)和系統(tǒng)集成商,受委托負(fù)責(zé)實(shí)施節(jié)能照明控制系統(tǒng)。決定采用 倍福的技術(shù)是因?yàn)樗麄兊慕鉀Q方案具有很高的集成性,它能夠通過 DALI 實(shí)現(xiàn)照明控制,且通過相同的硬件平臺(tái)對(duì)接電力監(jiān)測(cè)設(shè)備、照度 傳感器和 EnOcean 開關(guān)。
生產(chǎn)大樓通過 300 盞由 AEC 為此目的定制設(shè)計(jì)的 75 瓦 LED 燈進(jìn)行 照明。控制系統(tǒng)由一臺(tái)直接連接 I/O 模塊的 CX1010 嵌入式控制器構(gòu) 成: – 4 個(gè) KL3062 模擬量輸入端子模塊,0...10 V,用于連接照度傳感器 – 1 個(gè)具有 16 個(gè)數(shù)字量輸入的高密度總線端子模塊,24 V DC,用于 連接傳統(tǒng)按鈕 – 1 個(gè) EnOcean 主站端子模塊 KL6581,用于連接 EnOcean 模塊 KL6583 和集成 EnOcean 無線開關(guān) – 6 個(gè) DALI 主站端子模塊 KL6811,用于控制 DALI 燈 CX1010 通過以太網(wǎng)接口與公司的 IT 網(wǎng)絡(luò)相連。以太網(wǎng)總線端子模塊 控制器 BC9050 用于集成遠(yuǎn)程輸入。BC9050 和控制系統(tǒng)之間的通訊也 通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)。用于測(cè)量能耗的電力測(cè)量端子模塊 KL3403 直 接插接在總線端子模塊控制器后面。 無論白天光照如何變化,都可以通過恒照度控制系統(tǒng)讓工作場(chǎng)所的 光照強(qiáng)度保持不變。通過基于時(shí)間(每天/每小時(shí))的切換計(jì)劃為個(gè) 別區(qū)域恒定照明控制的目標(biāo)亮度。在室外,一個(gè)全自動(dòng)暮光功 能用作一個(gè)可用的日光功能,用來打開或關(guān)閉照明系統(tǒng)。也可以通 過傳統(tǒng)的按鈕或 EnOcean 開關(guān)手動(dòng)干設(shè)置自動(dòng)功能。 方便的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能 除了本地監(jiān)測(cè)、顯示用電量以及任何設(shè)備故障之外,用戶可以借助 基于 PC 的控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作所有組件以及修改操作面板。使用 DALI 技術(shù)不僅能夠選擇性地控制每盞燈,還可以監(jiān)測(cè)所有 DALI 設(shè)備的功 能和燈故障顯示。通過 DALI 總線,每條總線上zui多可以直接連接
EtherCAT – 用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的超高速通訊 I/O
技術(shù)亮點(diǎn)
· 以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊 – 具有*連續(xù)性
· 以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 kB
· *款真正的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)以太網(wǎng)解決方案
性能
· 12 μs 內(nèi) 256 個(gè)數(shù)字量 I/O
· 30 μs 內(nèi) 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O
· 50 μs 內(nèi) 200 個(gè)模擬量 I/O(16 位),相當(dāng)于 20 kHz 采樣率
· 100 μs 內(nèi) 100 個(gè)伺服軸
· 350 μs 內(nèi) 12,000 個(gè)數(shù)字量 I/O
· 流通量:10 kbyte/ms,分配給 1500 個(gè)設(shè)備
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
· 總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
· 可容納多達(dá) 65,535 個(gè)設(shè)備
· 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模:幾乎無限(> 500 km)
· 有無交換機(jī)均可運(yùn)行
· 經(jīng)濟(jì)高效的電纜敷設(shè):標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜(CAT5)
· 雙絞線電纜物理層:
· 以太網(wǎng) 100base-TX,兩個(gè)設(shè)備之間zui大距離為100 m
· 選項(xiàng):光纜長(zhǎng)度有 50 至 2000 m 可選
· 支持總線網(wǎng)段的熱插拔
地址空間
· 網(wǎng)絡(luò)范圍的過程映像:4 Gbyte
· 設(shè)備過程映像:2 位至 64 kbyte
· 地址分配:可自由組態(tài)
· 設(shè)備地址選擇:通過軟件自動(dòng)進(jìn)行
協(xié)議
· 直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀內(nèi)的優(yōu)化協(xié)議
· *由硬件實(shí)現(xiàn)
· 用于路由和接口:UDP 數(shù)據(jù)報(bào)文
· 傳遞時(shí)進(jìn)行處理
· 用于精確同步的分布式時(shí)鐘
· 時(shí)間戳數(shù)據(jù)類型,用于納秒范圍內(nèi)的分辨率
· 用于高分辨率測(cè)量的過采樣數(shù)據(jù)類型
診斷
· 斷點(diǎn)檢測(cè)
· 連續(xù)的“線路質(zhì)量”測(cè)量能夠精確定位傳輸故障
接口
· 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊
· 用于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線端子模塊
· 分布式串行接口
· 通訊網(wǎng)關(guān)
開放性
· 與以太網(wǎng)*兼容
· 可以通過交換機(jī)和路由器運(yùn)行
· 可以與其它協(xié)議混合運(yùn)行
· 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(Web 服務(wù)器、FTP 等)
· 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
· 協(xié)議*公開
· EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范
EtherCAT 技術(shù)組織
· 公司組織
· 包括用戶和制造廠商
· 為技術(shù)開發(fā)提供支持
· 保障互操作性
· 整合設(shè)備行規(guī)