自 1980 年公司成立以來，Beckhoff 始終堅(jiān)持基于 PC 的控制技術(shù)，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的推出，在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義，在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT — 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案 — 是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。

倍?？偞?，BECKHOFF模塊KL1512 

倍?？偞?，BECKHOFF模塊KL1512

CX 系列嵌入式控制器為照明控制和能耗測量提供了一個(gè)集成式平臺(tái) LedControl 公司總部位于意大利塞韋索河畔倫塔泰，是一家成熟的軟 件開發(fā)和系統(tǒng)集成商，受委托負(fù)責(zé)實(shí)施節(jié)能照明控制系統(tǒng)。決定采用 倍福的技術(shù)是因?yàn)樗麄兊慕鉀Q方案具有很高的集成性，它能夠通過 DALI 實(shí)現(xiàn)照明控制，且通過相同的硬件平臺(tái)對(duì)接電力監(jiān)測設(shè)備、照度 傳感器和 EnOcean 開關(guān)。

生產(chǎn)大樓通過 300 盞由 AEC 為此目的定制設(shè)計(jì)的 75 瓦 LED 燈進(jìn)行 照明?？刂葡到y(tǒng)由一臺(tái)直接連接 I/O 模塊的 CX1010 嵌入式控制器構(gòu) 成： – 4 個(gè) KL3062 模擬量輸入端子模塊，0...10 V，用于連接照度傳感器 – 1 個(gè)具有 16 個(gè)數(shù)字量輸入的高密度總線端子模塊，24 V DC，用于 連接傳統(tǒng)按鈕 – 1 個(gè) EnOcean 主站端子模塊 KL6581，用于連接 EnOcean 模塊 KL6583 和集成 EnOcean 無線開關(guān) – 6 個(gè) DALI 主站端子模塊 KL6811，用于控制 DALI 燈 CX1010 通過以太網(wǎng)接口與公司的 IT 網(wǎng)絡(luò)相連。以太網(wǎng)總線端子模塊 控制器 BC9050 用于集成遠(yuǎn)程輸入。BC9050 和控制系統(tǒng)之間的通訊也 通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)。用于測量能耗的電力測量端子模塊 KL3403 直 接插接在總線端子模塊控制器后面。 無論白天光照如何變化，都可以通過恒照度控制系統(tǒng)讓工作場所的 光照強(qiáng)度保持不變。通過基于時(shí)間（每天/每小時(shí)）的切換計(jì)劃為個(gè) 別區(qū)域恒定照明控制的目標(biāo)亮度。在室外，一個(gè)全自動(dòng)暮光功 能用作一個(gè)可用的日光功能，用來打開或關(guān)閉照明系統(tǒng)。也可以通 過傳統(tǒng)的按鈕或 EnOcean 開關(guān)手動(dòng)干設(shè)置自動(dòng)功能。 方便的遠(yuǎn)程監(jiān)測功能 除了本地監(jiān)測、顯示用電量以及任何設(shè)備故障之外，用戶可以借助 基于 PC 的控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作所有組件以及修改操作面板。使用 DALI 技術(shù)不僅能夠選擇性地控制每盞燈，還可以監(jiān)測所有 DALI 設(shè)備的功 能和燈故障顯示。通過 DALI 總線，每條總線上zui多可以直接連接 

EtherCAT – 用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的超高速通訊 I/O

技術(shù)亮點(diǎn)

·         以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊 – 具有*連續(xù)性

·         以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 kB

·         *款真正的現(xiàn)場級(jí)以太網(wǎng)解決方案

性能

·         12 μs 內(nèi) 256 個(gè)數(shù)字量 I/O

·         30 μs 內(nèi) 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O

·         50 μs 內(nèi) 200 個(gè)模擬量 I/O（16 位），相當(dāng)于 20 kHz 采樣率

·         100 μs 內(nèi) 100 個(gè)伺服軸

·         350 μs 內(nèi) 12,000 個(gè)數(shù)字量 I/O

·         流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個(gè)設(shè)備

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

·         總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

·         可容納多達(dá) 65,535 個(gè)設(shè)備

·         網(wǎng)絡(luò)規(guī)模：幾乎無限（> 500 km）

·         有無交換機(jī)均可運(yùn)行

·         經(jīng)濟(jì)高效的電纜敷設(shè)：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜（CAT5）

·         雙絞線電纜物理層：

·         以太網(wǎng) 100base-TX，兩個(gè)設(shè)備之間zui大距離為100 m

·         選項(xiàng)：光纜長度有 50 至 2000 m 可選

·         支持總線網(wǎng)段的熱插拔

地址空間

·         網(wǎng)絡(luò)范圍的過程映像：4 Gbyte

·         設(shè)備過程映像：2 位至 64 kbyte

·         地址分配：可自由組態(tài)

·         設(shè)備地址選擇：通過軟件自動(dòng)進(jìn)行

協(xié)議

·         直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀內(nèi)的優(yōu)化協(xié)議

·         *由硬件實(shí)現(xiàn)

·         用于路由和接口：UDP 數(shù)據(jù)報(bào)文

·         傳遞時(shí)進(jìn)行處理

·         用于精確同步的分布式時(shí)鐘

·         時(shí)間戳數(shù)據(jù)類型，用于納秒范圍內(nèi)的分辨率

·         用于高分辨率測量的過采樣數(shù)據(jù)類型

診斷

·         斷點(diǎn)檢測

·         連續(xù)的“線路質(zhì)量”測量能夠精確定位傳輸故障

 接口

·         用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊

·         用于現(xiàn)場總線設(shè)備的現(xiàn)場總線端子模塊

·         分布式串行接口

·         通訊網(wǎng)關(guān)

 開放性

·         與以太網(wǎng)*兼容

·         可以通過交換機(jī)和路由器運(yùn)行

·         可以與其它協(xié)議混合運(yùn)行

·         互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Web 服務(wù)器、FTP 等）

·         可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容

·         協(xié)議*公開

·         EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范

 EtherCAT 技術(shù)組織

·         公司組織

·         包括用戶和制造廠商

·         為技術(shù)開發(fā)提供支持

·         保障互操作性

·         整合設(shè)備行規(guī)