費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)氣缸原理：壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。
費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)氣缸可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向
若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向費(fèi)斯托氣缸在使用杠桿時(shí),為了省力,就應(yīng)該用動(dòng)力臂比阻力臂長(zhǎng)的杠桿；如果想要省距離,就應(yīng)該用動(dòng)力臂比阻力臂短的杠桿。因此使用杠桿可以省力,也可以省距離。但是,要想省力,就必須多移動(dòng)距離；要想少移動(dòng)距離,就必須多費(fèi)些力。要想又省力而又少移動(dòng)距離,是不可能實(shí)現(xiàn)的。正是從這些公理出發(fā),在“重心”理論的基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)了杠桿原理,即“二重物平衡時(shí),它們離支點(diǎn)的距離與重量成反比。
主要作用是通過(guò)壓縮空氣的開(kāi)關(guān)流向?qū)崿F(xiàn)伸縮和擺動(dòng)等動(dòng)作. （一）.目前,公司所用到的氣缸主要有以下幾種類(lèi)型: 一. 無(wú)導(dǎo)向氣缸 1.圓缸 需傳感器安裝支架 2.方缸 3.緊湊型氣缸 2010-6-2 1 二. 有導(dǎo)向氣缸 1.帶滑塊的氣缸: a.DGSL 滑塊 度高,封閉式滾珠導(dǎo)向,重復(fù)精度高, 兩端采用彈性緩沖,并且不帶金屬擋塊 b.SLF 滑塊 扁平結(jié)構(gòu)帶高精度滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)端位 c. SLF, SLS, SLT 滑塊 窄型結(jié)構(gòu)帶 高精度滾珠導(dǎo)軌 d. SLT 滑臺(tái) 高精度,耐重載的滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)剛性端位. e. 滑動(dòng)單元（雙活塞） SPZ 雙活塞桿, 2.帶導(dǎo)桿的氣缸 a 微型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器 DFC 帶滑動(dòng)導(dǎo)軌. 直徑 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 輸出力 7,5 … 47 N 2010-6-2 2 b 中型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器 DFM 導(dǎo)向氣缸,內(nèi)置導(dǎo)軌 C 高精度導(dǎo)桿氣缸 DFP 導(dǎo)向氣缸,抗扭轉(zhuǎn), 雙活塞桿. d 緊湊型氣缸 ADVUL 帶防止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)柱 e 導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元 SLE 直線驅(qū)動(dòng)單元 可配置 圓缸加配件 3.雙活塞桿的氣缸 DPZ 帶兩根平行的活塞桿,位置感測(cè),終端帶彈性緩 沖環(huán) 三.其它氣缸 1.直線擺動(dòng)夾緊缸 CLR 夾緊系統(tǒng),具有直線及擺動(dòng)動(dòng)作,90 度向右 2010-6-2 3 2.擺動(dòng)氣缸帶可調(diào)液壓緩沖器和能補(bǔ)償間隙的齒輪系統(tǒng). 擺動(dòng)角度 0 ... 360 用于搬運(yùn)和裝配的系統(tǒng)產(chǎn)品. 3.平行氣爪/旋轉(zhuǎn)氣爪自對(duì)中,內(nèi)抓取或外抓取,182°
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