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西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-8UF0

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更新時間：2017-06-14 15:17:49瀏覽次數(shù)：260次

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上海晉營自動化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-8UF0 西門子V90伺服驅動性價比高集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制集成內部設定值位置控制功能

詳細介紹

西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-8UF0 西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-8UF0價格哪里有銷售原裝* SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S71500/S7-1200 進行*配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。

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上海晉營自動化科技有限公司
聯(lián) 系人：邵工
手機：131 6247 6186(同號）
電話：
傳真：
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本公司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費一年保修！
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主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的*伺服驅動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

Benefits

優(yōu)化的伺服性能

自動調諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉值編碼器，20 位分辨率

高性價比

集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
集成的內部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

便于伺服調諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
參數(shù)整體復制

可靠運行

電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優(yōu)質電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合

Functions

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制內部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式	轉速控制范圍	模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000
	模擬量轉速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制	zui大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制	模擬量轉矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉矩控制	轉速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
控制功能	實時自動調諧	估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預
	共振抑制	抑制機械共振，如工件和基礎的振動
	單按鈕調諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
	增益開關	使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關	使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉速和轉矩限制	使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（zui多三組）限制電機轉速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
	外部制動電阻	當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線
	測量機器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
	零轉速箝位信號	當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡	用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

Technical Specifications

產(chǎn)品名稱		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
機座號		FSAA	FSA		FSB		FSC
額定輸出功率 P_額定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I_額定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值電流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
線路電源電壓	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷卻		自然冷卻			冷卻風機
控制電源
電壓¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
電流	A	1.6（不帶抱閘） 3.6（帶抱閘）
進線電源系統(tǒng)		TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力		300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)		侍服控制
制動電阻器		集成
環(huán)境溫度
貯存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達 20 %
環(huán)境濕度
貯存		90 %（無冷凝）
工作		< 90 %（無冷凝）
污染等級		2
振動強度
運輸		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防護等級		IP20
安裝海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 無功率降額， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
寬度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
標準		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脈沖串輸入		2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號
脈沖串編碼器輸出		5 V 差分信號，相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出		10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型
模擬量輸入		2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出		2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位