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西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UF0

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上海晉營自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UF0 西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)性價(jià)比高集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

詳細(xì)介紹

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UF0 西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UF0價(jià)格哪里有銷售原裝* SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S71500/S7-1200 進(jìn)行*配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。

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上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
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本公司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費(fèi)一年保修！
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主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機(jī)座號	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機(jī)座號	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

Benefits

優(yōu)化的伺服性能

自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性價(jià)比

集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
可靠的變頻器和電機(jī)組合

Functions

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式	轉(zhuǎn)速控制范圍	模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
	模擬量轉(zhuǎn)速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制	zui大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制	模擬量轉(zhuǎn)矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉(zhuǎn)矩控制	轉(zhuǎn)速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能	實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧	估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
	共振抑制	抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
	單按鈕調(diào)諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
	增益開關(guān)	使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關(guān)	使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制	使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（zui多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
	外部制動(dòng)電阻	當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
	測量機(jī)器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
	零轉(zhuǎn)速箝位信號	當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡	用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。

Technical Specifications

產(chǎn)品名稱		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
機(jī)座號		FSAA	FSA		FSB		FSC
額定輸出功率 P_額定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I_額定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值電流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
線路電源電壓	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷卻		自然冷卻			冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
電壓¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
電流	A	1.6（不帶抱閘） 3.6（帶抱閘）
進(jìn)線電源系統(tǒng)		TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力		300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)		侍服控制
制動(dòng)電阻器		集成
環(huán)境溫度
貯存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達(dá) 20 %
環(huán)境濕度
貯存		90 %（無冷凝）
工作		< 90 %（無冷凝）
污染等級		2
振動(dòng)強(qiáng)度
運(yùn)輸		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防護(hù)等級		IP20
安裝海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 無功率降額， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
寬度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脈沖串輸入		2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號，一個(gè)用于 24 V 單端信號
脈沖串編碼器輸出		5 V 差分信號，相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出		10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型
模擬量輸入		2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出		2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位