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上海勇控自動化設(shè)備有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號倍福
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
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更新時間：2017-05-27 10:21:20瀏覽次數(shù)：302次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線BECKHOFF皮爾茲EL1114
EL1104 和 EL1114 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧?。EL1104 和 EL1114 帶有不同速度的輸入濾波。該款 EtherCAT 端子模塊有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。
EL1104 和 EL1114 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧?。EL1104 和 EL1114 帶有不同速度的輸入濾波。該款 EtherCAT 端子模塊有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。
BECKHOFF皮爾茲EL1114 BECKHOFF皮爾茲EL1114
| 技術(shù)參數(shù) | EL1104 | ES1104 | EL1114 | ES1114 |
|---|---|---|
| 連接技術(shù) | 二/三線制 | |
| 規(guī)范 | EN 61131-2，type 1/3 | |
| 輸入點數(shù) | 4 | |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） | |
| “0” 信號電壓 | -3…+5 V（EN 61131-2，type 3） | |
| “1“ 信號電壓 | 15…30 V（EN 61131-2，type 3） | |
| 輸入電流 | 通常為 3 mA (EN 61131-2, type 3) | |
| 輸入濾波 | 通常為 3.0 ms | 通常為 10 μs |
| 分布式時鐘 | – | |
| 電源觸電電流消耗 | 通常為 2 mA + 負載 | |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 90 mA | |
| 電氣隔離 | 500 V （E-bus/場電位） | |
| 過程映像中的位寬 | 4 個輸入 | |
| 組態(tài) | 無地址或組態(tài)設(shè)置 | |
| 特點 | 4 個針對二線制和三線制連接的輸入 | |
| 重量 | 約 55 g | |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 | |
| 認證 | CE，UL，Ex | |
數(shù)字量輸入
EL1104, EL1114
運行原理
目前有多種用于提供實時能力的以太網(wǎng)方案： 例如，通過較高級的協(xié)議層禁止 CSMA/CD 存取過程，并使用時間分片或輪詢技術(shù)來取代它。其它方案使用交換機，并采用精確的時間控制方式分配以太網(wǎng)報文。盡管這些解決方案能夠比較快和準確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點，但帶寬的利用率卻很低，特別是對于典型的自動化設(shè)備，因為即使是對于非常小的數(shù)據(jù)量，也必須要發(fā)送一個完整的以太網(wǎng)幀。而且，重新定向到輸出或驅(qū)動控制器以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化 I/O 系統(tǒng)中，這些系統(tǒng)與 Beckhoff K-bus 一樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度，盡管如此，這樣的同步還是無法避免通訊總線傳輸?shù)难舆t。
通過采用 EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進行解碼并復制過程數(shù)據(jù)。當幀通過每一個設(shè)備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時候，從站會識別出相關(guān)命令，并進行相應(yīng)處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的zui后一個 EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報文發(fā)回，這樣該報文就作為一種響應(yīng)報文由*個從站返回到主站。
倍福BECKHOFF EL1002模塊 倍福BECKHOFF EL1002模塊 倍福BECKHOFF EL1002模塊
從以太網(wǎng)的角度看，Ether¬CAT 總線網(wǎng)段是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是，該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。
以太網(wǎng)直達端子模塊
以太網(wǎng)系統(tǒng)直達系統(tǒng)中的每個設(shè)備，即直達每個 I/O 端子模塊；無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線（100BASE-TX）轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型（LVDS）并不是的，它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標準。
標準以太網(wǎng) MAC 或便宜的標準網(wǎng)卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理，它在一個 PCI 插槽中捆綁zui多 4 個以太網(wǎng)通道。
協(xié)議
EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報文，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進行任意尋址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。
該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen 設(shè)備行規(guī)進行設(shè)定，這些設(shè)備行規(guī)用于各種設(shè)備類別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標準的從屬行規(guī)。該行規(guī)以 SERCOS 命名，獲得運動控制應(yīng)用領(lǐng)域的普遍認可。
除了符合主站/從站原理的數(shù)據(jù)交換外，EtherCAT 還非常適用于控制器之間（主站/主站）的通訊?？勺杂蓪ぶ返倪^程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)變量以及各種參數(shù)化、診斷、編程和遠程控制服務(wù)，可以滿足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數(shù)據(jù)接口是相同的。
性能
EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)性能上達到了一個新的高度。1000 個分布式 I/O 數(shù)據(jù)的刷新時間僅為 30μs － 其中包括端子模塊周期時間。通過一個以太網(wǎng)幀，可以交換高達 1486 字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當于 12000 個數(shù)字量 I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用 300 μs。
與 100 個伺服軸的通訊只需 100 μs。在此期間，可以向所有軸提供設(shè)置值和控制數(shù)據(jù)，并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術(shù)保證了這些軸之間的同步抖動小于 1 微秒。
利用 EtherCAT 技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態(tài)數(shù)據(jù)與任何數(shù)據(jù)可并行傳輸。EtherCAT 技術(shù)使得通訊技術(shù)與現(xiàn)代高性能的工業(yè) PC 相匹配?？偩€系統(tǒng)不再是控制理念的“瓶頸”。分布式 I/O 的數(shù)據(jù)傳遞超過了只能由本地 I/O 接口才能實現(xiàn)的性能。
這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢在有相對中等計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT 循環(huán)速度如此之快，使得它可以在兩個控制周期之間完成。因此，控制器總有可用的輸入數(shù)據(jù)，輸出編址的延遲zui小。在無需增強本身計算能力的基礎(chǔ)上，控制器的響應(yīng)行為得到顯著改善。
EtherCAT 技術(shù)的原理具備擴展性，不束縛于 100M 帶寬 – 擴展至 Gbit 的以太網(wǎng)也是可能的。
EtherCAT 替代 PCI
隨著 PC 組件小型化的加速發(fā)展，工業(yè) PC 的體積主要取決于所需要的插槽數(shù)目。高速以太網(wǎng)帶寬以及 EtherCAT 通訊硬件（EtherCAT 從站控制器）數(shù)據(jù)帶寬的利用，開辟了新的應(yīng)用可能性： 通常位于工業(yè) PC 中的接口被轉(zhuǎn)移到 EtherCAT 系統(tǒng)中的智能化接口端子模塊上。除分布式 I/O、軸和控制單元外，現(xiàn)場總線主站、高速串行接口、網(wǎng)關(guān)及其它通訊接口等復雜系統(tǒng)可以通過 PC 上的一個以太網(wǎng)端口進行尋址。甚至對無協(xié)議變體限制的其它以太網(wǎng)設(shè)備也可通過分布式交換機端子模塊進行連接。工業(yè) PC 主機體積越來越小，成本也越來越低，一個以太網(wǎng)接口足以應(yīng)對所有的通訊任務(wù)。
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