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倍福BECKHOFF EL1252

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更新時間：2017-05-27 10:33:19瀏覽次數(shù)：158次

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上海勇控自動化設備有限公司

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產(chǎn)品簡介

倍福BECKHOFF EL1252
EL1252 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)娇刂破?。該端子模塊給信號提供一個時間戳，該時間戳以 1 ns 的精度識別Z后邊沿改變的時間。這項技術使得信號能被事后跟蹤，同時也能在整個系統(tǒng)中通過分布式時鐘同步跟蹤。采用這項技術，在機械領域?qū)崿F(xiàn)同步時，數(shù)字量輸入或者編碼器信號的同步通常就不再需要并行的硬件連線了。

詳細介紹

EL1252 | 2 通道數(shù)字量輸入端子模塊，帶超采樣功能

EL1252 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)娇刂破?。該端子模塊給信號提供一個時間戳，該時間戳以 1 ns 的精度識別zui后邊沿改變的時間。這項技術使得信號能被事后跟蹤，同時也能在整個系統(tǒng)中通過分布式時鐘同步跟蹤。采用這項技術，在機械領域?qū)崿F(xiàn)同步時，數(shù)字量輸入或者編碼器信號的同步通常就不再需要并行的硬件連線了。若與 EtherCAT 端子模塊 EL2252（帶時間戳的數(shù)字量輸出端子模塊）配套使用，通過 EL1252 可在相等的時間間隔下實現(xiàn)響應，很大程度上獨立于總線周期時間。

倍福BECKHOFF EL1252 倍福BECKHOFF EL1252

技術參數(shù)	EL1252 \| ES1252
連接技術	四線制
規(guī)范	同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，輸入電流通常為 3 mA
輸入點數(shù)	2
額定電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信號電壓	-3…+5 V (同 EN 61131-2，type 3)
“1“ 信號電壓	11…30 V (同 EN 61131-2，type 3)
輸入電流	通常為 3 mA（同 EN 61131-2, type 3）
輸入濾波	通常為 < 1 µs
時間戳分辨率	1 ns（通道 0/1）
端子模塊內(nèi)的時間戳精度	10 ns（+ 輸入延遲）
分布式時鐘頻率	<< 1 µs
輸入延遲（TON/TOFF）	< 1 µs
分布式時鐘	有
時間分辨率信號	1 ns
電源觸電電流消耗	通常為 6 mA + 負載
E-bus 電流消耗	通常為 110 mA
電氣隔離	500 V （E-bus/場電位）
過程映像中的位寬	2 個輸入 + 36 byte 時間戳
組態(tài)	無地址或組態(tài)設置
特點	時間戳，鎖存zui后一個邊沿
重量	約 55 g
工作/儲藏溫度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置	IP 20/可變
可插拔接線	適用于所有 ESxxxx 端子模塊
認證	CE，UL，Ex

特殊功能端子模塊
EL1252-0050

更多信息
XFC	eXtreme Fast Control Technology

數(shù)字量輸入

EL1252

2 通道數(shù)字量輸入端子模塊，帶超采樣功能 EL1252 運行原理

目前有多種用于提供實時能力的以太網(wǎng)方案：例如，通過較高級的協(xié)議層禁止 CSMA/CD 存取過程，并使用時間分片或輪詢技術來取代它。其它方案使用交換機，并采用精確的時間控制方式分配以太網(wǎng)報文。盡管這些解決方案能夠比較快和準確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點，但帶寬的利用率卻很低，特別是對于典型的自動化設備，因為即使是對于非常小的數(shù)據(jù)量，也必須要發(fā)送一個完整的以太網(wǎng)幀。而且，重新定向到輸出或驅(qū)動控制器以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化 I/O 系統(tǒng)中，這些系統(tǒng)與 Beckhoff K-bus 一樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度，盡管如此，這樣的同步還是無法避免通訊總線傳輸?shù)难舆t。

通過采用 EtherCAT 技術，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制：不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進行解碼并復制過程數(shù)據(jù)。當幀通過每一個設備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設備相關的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時候，從站會識別出相關命令，并進行相應處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關。網(wǎng)段中的zui后一個 EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報文發(fā)回，這樣該報文就作為一種響應報文由*個從站返回到主站。

倍福BECKHOFF EL1002模塊 倍福BECKHOFF EL1002模塊 倍福BECKHOFF EL1002模塊

從以太網(wǎng)的角度看，Ether¬CAT 總線網(wǎng)段是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設備。但是，該“設備“不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設備一樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。

以太網(wǎng)直達端子模塊

以太網(wǎng)系統(tǒng)直達系統(tǒng)中的每個設備，即直達每個 I/O 端子模塊；無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線（100BASE-TX）轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型（LVDS）并不是的，它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標準。

標準以太網(wǎng) MAC 或便宜的標準網(wǎng)卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理，它在一個 PCI 插槽中捆綁zui多 4 個以太網(wǎng)通道。

協(xié)議

EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報文，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于網(wǎng)絡中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進行任意尋址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。

該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen 設備行規(guī)進行設定，這些設備行規(guī)用于各種設備類別和應用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標準的從屬行規(guī)。該行規(guī)以 SERCOS 命名，獲得運動控制應用領域的普遍認可。

除了符合主站/從站原理的數(shù)據(jù)交換外，EtherCAT 還非常適用于控制器之間（主站/主站）的通訊。可自由尋址的過程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡變量以及各種參數(shù)化、診斷、編程和遠程控制服務，可以滿足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數(shù)據(jù)接口是相同的。

性能

EtherCAT 在網(wǎng)絡性能上達到了一個新的高度。1000 個分布式 I/O 數(shù)據(jù)的刷新時間僅為 30μs －其中包括端子模塊周期時間。通過一個以太網(wǎng)幀，可以交換高達 1486 字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當于 12000 個數(shù)字量 I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用 300 μs。

與 100 個伺服軸的通訊只需 100 μs。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控制數(shù)據(jù)，并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術保證了這些軸之間的同步抖動小于 1 微秒。

利用 EtherCAT 技術的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態(tài)數(shù)據(jù)與任何數(shù)據(jù)可并行傳輸。EtherCAT 技術使得通訊技術與現(xiàn)代高性能的工業(yè) PC 相匹配?？偩€系統(tǒng)不再是控制理念的“瓶頸”。分布式 I/O 的數(shù)據(jù)傳遞超過了只能由本地 I/O 接口才能實現(xiàn)的性能。

這種網(wǎng)絡性能優(yōu)勢在有相對中等計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT 循環(huán)速度如此之快，使得它可以在兩個控制周期之間完成。因此，控制器總有可用的輸入數(shù)據(jù)，輸出編址的延遲zui小。在無需增強本身計算能力的基礎上，控制器的響應行為得到顯著改善。

EtherCAT 技術的原理具備擴展性，不束縛于 100M 帶寬 – 擴展至 Gbit 的以太網(wǎng)也是可能的。

EtherCAT 替代 PCI

隨著 PC 組件小型化的加速發(fā)展，工業(yè) PC 的體積主要取決于所需要的插槽數(shù)目。高速以太網(wǎng)帶寬以及 EtherCAT 通訊硬件（EtherCAT 從站控制器）數(shù)據(jù)帶寬的利用，開辟了新的應用可能性：通常位于工業(yè) PC 中的接口被轉(zhuǎn)移到 EtherCAT 系統(tǒng)中的智能化接口端子模塊上。除分布式 I/O、軸和控制單元外，現(xiàn)場總線主站、高速串行接口、網(wǎng)關及其它通訊接口等復雜系統(tǒng)可以通過 PC 上的一個以太網(wǎng)端口進行尋址。甚至對無協(xié)議變體限制的其它以太網(wǎng)設備也可通過分布式交換機端子模塊進行連接。工業(yè) PC 主機體積越來越小，成本也越來越低，一個以太網(wǎng)接口足以應對所有的通訊任務。

關鍵詞：現(xiàn)場總線

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