西門子總線接頭6ES7 972-0BB52-0XA0西門子總線接頭6ES7 972-0BB52-0XA0
用于PROFIBUS的RS485總線連接器，可用于連接PROFIBUS節(jié)點或PROFIBUS網(wǎng)絡部件到PR
OFIBUS總線電纜?？偩€連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如PC和SIMATICHMIOP，
傳輸速率高達12Mbit/s，帶集成的總線端接電阻,帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；這種
接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達12Mbit/s，帶集成的終端
電阻。傳輸速率為3-6或12Mbit/s時。在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用SIMA
TICS5/S7連接電纜。有30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui
大為1.5Mbit/s，無集成的總線端接電阻PROFIBUS快速連接RS485總線接頭（90°或180°電纜
引出線），傳輸速率zui大為12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）
總線連接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS網(wǎng)絡組件的PROFIBUS接口（9針SubD接
口)中?？墒褂?個端子在插頭中連接進入和離開的PROFIBUS電纜..通過從外部清晰可見的便于接
觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于6ES7 972-0BA30-0xA0）在此
過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的,必須在PROFIBUS網(wǎng)段的兩端進行連接。
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聯(lián) 系 人：楊 木【】
：469356790
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用于PROFIBUS的RS485總線連接器，可用于連接PROFIBUS節(jié)點或PROFIBUS網(wǎng)絡部件到PR
OFIBUS總線電纜。提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設備： 總線連接器具有軸向
電纜引出線（180°）可用如PC和SIMATICHMIOP，傳輸速率高達12Mbit/s,帶集成的總線端接
電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口)
數(shù)據(jù)線端接電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有
編程器接口）,,數(shù)據(jù)傳輸速率高達12Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為3、6或12Mbit/s時，
在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用SIMATICS5/S7連接電纜。有30電纜引出線
的總線接頭（經(jīng)濟型）無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率較大為1.5Mbit/s，無集成的總線端接電阻,,P
ROFIBUS快速連接RS485總線接頭（90°或180°電纜引出線），傳輸速率較大為12Mbit/s，采
用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）?？偩€連接器可直接插入到PROFIBUS站
或PROFIBUS網(wǎng)絡組件PROFIBUS接口（9 針SubD接口）中，可使用4個端子在插頭中連接進入
和離開的PROFIBUS電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的
總線端接器（不適用于6ES7972-0BA30-0xA0）,,在此過程中連接器中的進線和出線總線電纜是
分開的（隔離功能)必須在PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。適用于寬溫度范圍（25 °C 至 +
60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣環(huán)境性能（覆膜涂層)的SIPLUS模塊軟總線電纜不適用于這種接頭，當
DP接口占用時，不能使用 MPI/DP接口:在分配了IFM2接口時.不能與IFM1接口結合
使用。西門子DP總線連接器/代理，DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C)并具有
優(yōu)異防惡劣環(huán)境性能（覆膜涂層)的SIPLUS模塊2)軟總線電纜不適用于這種接頭,西門子DP總線連
接器/代理由于其連接方法zui簡捷，可快速調(diào)試因采用冗余網(wǎng)絡拓撲結構，具有高可用性采用簡單有
效的信令概念，持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡部件,通過工廠范圍內(nèi)的時鐘控制，可實現(xiàn)整個工廠范圍內(nèi)基于時間的
準確事件分配由于現(xiàn)有網(wǎng)絡容易擴展，且無任何不利影響，具有高度靈活性是系統(tǒng)范圍內(nèi)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的
基礎（垂直集成）是PROFINET的基礎由于在必要時可通過交換技術獲得擴展性能，以太網(wǎng)的通訊
性能幾乎不受限制可實現(xiàn)不同應用領域的聯(lián)網(wǎng)，例如辦公環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境用于苛刻工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡部
件通過具有RJ45技術的 FastConnect 電纜接線系統(tǒng)進行快速本地組裝通過高速冗余和冗余電源實
現(xiàn)故障安全網(wǎng)絡通過持續(xù)的兼容性,開發(fā)而獲得投資保護因具有接口選件，可通過WAN（廣域網(wǎng)）并
使Internet 服務實現(xiàn)公司范圍內(nèi)的通訊通過SCALANCEW，西門子公司的IWLAN（工業(yè)無線局域
網(wǎng)）為*地連接具有可靠無線通訊功能的移動站提供了基礎工業(yè)無線局域網(wǎng)（IWLAN）的數(shù)據(jù)
儲備快速漫游，用于不同網(wǎng)絡接入點間移動站的快速傳播通過采用西門子 SCALANCES和SOFTNE
T 安全客戶端的安全概念，能夠保護網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)控制層上大量數(shù)據(jù)的千兆通訊，如 WinCC，web應
用程序,,多媒體應用程序等,西門子DP總線連接器/代理PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)，PROFINET實
現(xiàn)了現(xiàn)場設備（IO 設備)與控制器（IO控制器)的直接通訊，并可提供運動控制應用等時驅(qū)動控制解
決方案。通過組件的工程與組態(tài)（基于組件的自動化），PROFINET還支持分布式自動化系統(tǒng)。
如何正確使用西門子Profibus插頭以及終端電阻
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復雜的
設置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節(jié)，導致很多通訊問題。
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？
因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
正確的做法是兩個插頭都連接進線端.因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，
進線端連接終端電阻，
斷開與出線端的連接終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，
連接出線端。
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設備通訊距離較遠，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重，可以使用OLM把電信號轉化成光信號，使用光纜來傳
輸信號。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還
是從站，接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖12 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段只有進線
圖13 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
對于只有一個RS485接口的OLM，可認為只有1網(wǎng)段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口，連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線
圖15 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線
圖16 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線
| 產(chǎn)品編號 / 產(chǎn)品說明 | 目錄價格 / 您的價格 | ||||||
 | 6AG1500-0EA02-2AA0 SIPLUS NET PB ConNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED baseD ON 6GK1500-0EA02 |
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 | 6AG1972-0BA12-2XA0 SIPLUS DP PB ConNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BA12-0xA0 |
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 | 6AG1972-0BB12-2XA0 SIPLUS DP PB-ConNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BB12-0xA0 |
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 | 6ES7972-0BA12-0xA0 DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口 |
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 | 6ES7972-0BA30-0xA0 BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達1.5 MBIT/S，無 LAN端接電阻 |
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 | 6ES7972-0BA42-0xA0 DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口 |
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 | 6ES7972-0BA52-0xA0 DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式 |
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 | 6ES7972-0BA61-0xA0 SIMATIC DP, BUS ConNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 35 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITHOUT PG SOCKET 15,8 X 54 X 39,5 MM (HXD), |
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 | 6ES7972-0BA70-0xA0 PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口 |
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| 產(chǎn)品編號 / 產(chǎn)品說明 | 目錄價格 / 您的價格 | ||||||
 | 6ES7972-0BB42-0xA0 DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口 |
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 | 6ES7972-0BB52-0xA0 DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式 |
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 | 6ES7972-0BB61-0xA0 SIMATIC DP, BUS ConNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 35 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITH PG SOCKET 15,8 X 54 X 39,5 MM (HXD), |
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 | 6ES7972-0BB70-0xA0 PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 |
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 | 6GK1500-0EA02 SIMATIC NET，PB 總線連接器，帶有用于工業(yè) PC，SIMATIC OP，OLM 的軸線電纜引出端；傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼 |
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 | 6GK1500-0FC10 PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTConNECT ConNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING |
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電腦控制溫控器：采用PID模糊控制技術 *用*的數(shù)碼技術通過Pvar、Ivar、Dvar(比例、積分、微分)三方面的結合調(diào)整形成一個模糊控制來解決慣性溫度誤差問題。
據(jù)了解，很多廠家在使用溫控器的過程中，往往碰到慣性溫度誤差的問題，苦于無法解決，依靠手工調(diào)壓來控制溫度。
創(chuàng)新，采用了PID模糊控制技術，較好地解決了慣性溫度誤差的問題。 傳統(tǒng)的溫控器，是利用熱電偶線在溫度化變化的情況下，產(chǎn)生變化的電流作為控制信號，對電器元件作定點的開關控制器。
傳統(tǒng)的溫控器的電熱元件一般以電熱棒、發(fā)熱圈為主，兩者里面都用發(fā)熱絲制成。發(fā)熱絲通過電流加熱時，通常達到1000℃以上，所以發(fā)熱棒、發(fā)熱圈內(nèi)部溫度都很高。一般進行溫度控制的電器機械，其控制溫度多在0-400℃之間，所以，傳統(tǒng)的溫控器進行溫度控制期間，當被加熱器件溫度升高至設定溫度時，溫控器會發(fā)出信號停止加熱。但這時發(fā)熱棒或發(fā)熱圈的內(nèi)部溫度會高于400℃，發(fā)熱棒、發(fā)熱圈還將會對被加熱的器件進行加熱，即使溫控器發(fā)出信號停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度，然后才開始下降。當下降到設定溫度的下*，溫控器又開始發(fā)出加熱的信號，開始加熱，但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時候，這就要視乎發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質(zhì)情況而定。通常開始重新加熱時，溫度繼續(xù)下降幾度。所以，傳統(tǒng)的定點開關控制溫度會有正負誤差幾度的現(xiàn)象，但這不是溫控制器本身的問題，而是整個熱系統(tǒng)的結構性問題，使溫控器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。
要解決溫控器這個問題，采用PID模糊控制技術，是明智的選擇。PID模糊控制，是針對以上的情況而制定的、新的溫度控制方案，用*的數(shù)碼技術通過Pvar、Ivar、Dvar三方面的結合調(diào)整，形成一個模糊控制，來解決慣性溫度誤差問題。 然而，在很多情況下，由于傳統(tǒng)的溫控器溫控方式存在較大的慣性溫度誤差，往往在要求精確的溫控時，很多人會放棄自動控制而采用調(diào)壓器來代替溫控器。當然，在電壓穩(wěn)定工作的速度不變、外界氣溫不變和空氣流動速度不變的情況下，這樣做是*可以的，但要清楚地知道，以上的環(huán)境因素是不斷改變的，同時，用調(diào)壓器來代替溫度控制器時，必須在很大程度上靠人力調(diào)節(jié)，隨著工作環(huán)境的變化而用人手調(diào)好所需溫度的度數(shù)，然后靠相對穩(wěn)定的電壓來通電加熱，勉強運作，但這決不是自動控溫。當需要控溫的關鍵很多時，就會手忙腳亂。這樣，調(diào)壓器就派不上用場，因為靠人手不能同時調(diào)節(jié)那么多需要溫控的關鍵，只有采用PID模糊控制技術，才能解決這個問題，使操作得心應手，運行暢順。 例如燙金機，其溫度要求比較穩(wěn)定，通常在正負2℃以內(nèi)才能較好運作。高速燙金機燙制同一種產(chǎn)品圖案時，隨著速度加快，加熱速度也要相應提高。這時，傳統(tǒng)的溫度控制器方式和采用調(diào)壓器操作就不能勝任，產(chǎn)品的質(zhì)量就不能保證，因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調(diào)節(jié)適當，用速度來遷就溫度控制器和調(diào)壓器的弱點。但是，如果采用PID模糊控制的溫度控制器，就能解決以上的問題，因為PID中的P，即Pvar功率變量控制，能隨著燙金機工作速度加快而加大功率輸出的百分量。
當通過熱電偶采集的被測溫度偏離所希望的給定值時，PID控制可根據(jù)測量信號與給定值的偏差進行比例(P)、積分(I)、微分(D)運算，從而輸出某個適當?shù)目刂菩盘柦o執(zhí)行機構，促使測量值恢復到給定值，達到自動控制的效果。
比例運算是指輸出控制量與偏差的比例關系。比例參數(shù)P設定值越大，控制的靈敏度越低，設定值越小，控制的靈敏度越高，例如比例參數(shù)P設定為4%，表示測量值偏離給定值4%時，輸出控制量變化*。積分運算的目的是消除偏差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分作用強度的單位。設定的積分時間越短，積分作用越強。例如積分時間設定為240秒時，表示對固定的偏差，積分作用的輸出量達到和比例作用相同的輸出量需要240秒。比例作用和積分作用是對控制結果的修正動作，響應較慢。微分作用是為了消除其缺點而補充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進行修正，使控制過程盡快恢復到原來的控制狀態(tài)，微分時間是表示微分作用強度的單位，儀表設定的微分時間越長，則以微分作用進行的修正越強。
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