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SIEMENS上海慶惜自動化設備有限公司（西門子*合作伙伴）
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SINUMERIK 840Di

當今，基于工業(yè)PC的現(xiàn)代控制系統(tǒng)正越來越多地被應用于自動化工程中。配以標準的操作系統(tǒng)，諸如Windows XP，這些控制系統(tǒng)在開放性和靈活性的軟硬件平臺方面所起的作用正日益增長。在熟悉的PC世界中，用戶可謂是輕車熟路。

全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)為您提供了一個基于PC的新潮的控制概念。得益于此概念的主要應用是那些以某種方式使用了PC的場合或者使用分布式驅動和I/O的自控方案。應用領域包括木制品，玻璃，制陶，包裝，貼片機，沖壓機，彎曲機，以及各種機床和類似機床的機械。除了高度的軟、硬件開放性，SINUMERIK 840Di的顯著特點是，CNC控制功能與HMI功能一起都在PC處理器上運行。也就是說，可以省略傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中所需的NC處理單元。這種控制系統(tǒng)包含大量的標準化部件：帶接口卡的工業(yè)PC機，PROFIBUS-DP，Windows XP操作系統(tǒng)，OPC（用于過程控制的OLE）用接口和NC控制軟件。

SINUMERIK 840Di可提供給您的還很多。特別有利的是其在SINUMERIK家庭中的地位。例如，SINUMERIK 840D與SINUMERIK 840Di的NC和PLC功能，操作者功能和機床數(shù)據(jù)是兼容的。相應的NC程序和PLC程序在這兩個系統(tǒng)上都可運行。而且由于系統(tǒng)高度開放，軟件應用可同樣適用于兩個系統(tǒng)。SINUMERIK 840Di是SIMATIC和SIMODRIVE自動化控制環(huán)境的一部分。

利用PROFIBUS-DP實現(xiàn)分步式配置。如今系統(tǒng)朝著分布式方向發(fā)展的趨勢是十分明顯的。而SINUMERIK 840Di的另一個重要特點就是帶有位置控制的PROFIBUS-DP。這是一種用于驅動和I/O的統(tǒng)一的現(xiàn)場總線。它允許數(shù)個系統(tǒng)實現(xiàn)分布式配置。

SIMATIC ProTool/Pro配置工具加上附屬的'SINUMERIK ProTool/Pro選件'為您提供了特殊便利。即，用戶可利用其來生成自己的用戶界面而不必掌握額外的軟件工程技能。

全部功能集于同一模塊，實現(xiàn)通訊。MCI板是一塊PCI式的插板。該模塊包含了集成的SIMATIC S7 315-2 DP PLC-CPU及用于MPI(多接口)和PROFIBUS DP接口接和I/O?？蛇B接SIMODRIVE611通用型驅動裝置。SIMATIC DP ET200模塊則可作為I/O。

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產品遠銷：
 1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、山西、內蒙古（5個省、市、區(qū)）。
 2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連（4個省、市）。
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上海慶惜自動化設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海慶惜公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案，
  上海慶惜公司在經營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

上海慶惜司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業(yè)湘控公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的*好評。
熱情周到 為廣大用戶提供*的服務
　　上海慶惜公司愿為您解答任何有關 SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術問題，并提供詳細的技術資料。公司還在某大型研究所內設有設施*的培訓中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調速裝置的技術培訓班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產品的使用提供便利。

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數(shù)控主板

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伺服驅動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量。（使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到*的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

一概述：

伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經變換、放調與整大后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使相對工件產生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結構及簡單歸分，對其技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。

1伺服驅動系統(tǒng)的作用：

伺服驅動系統(tǒng)是CNC裝置和機床的環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅動系統(tǒng)，轉換成坐標軸的運動，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。伺服驅動系統(tǒng)作用有：
（1）伺服驅動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力；（2）根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。2數(shù)控機床對伺服驅動系統(tǒng)的要求：數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床，精密機床和*機床三者的優(yōu)點，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。
（1）可逆運行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應快速并無超調（5）高精度（6）低速度大轉矩

二伺服驅動系統(tǒng)的分類：

數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統(tǒng)和電氣伺服驅動系統(tǒng)。電氣伺服驅動系統(tǒng)又分為直流伺服驅動系統(tǒng)和交流伺服驅動系統(tǒng)。

1.進給驅動與主軸驅動進給驅動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統(tǒng)，主要關心它的轉矩大小、調節(jié)范圍的大小和調節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應速度的快慢。對于主軸驅動系統(tǒng)，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍。