WAW-D系列微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)

主要用途：WAW-D系列微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)主要用于金屬、非金屬、復(fù)合材料及制品的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等方式的力學(xué)性能試驗(yàn)，同時(shí)可根據(jù)GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用戶提供的多種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理。廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械制造、電線電纜、橡膠塑料、建材等行業(yè)的材料檢驗(yàn)分析，是科研院所、大專院校、工礦企業(yè)、技術(shù)監(jiān)督、商檢仲裁等部門的理想測(cè)試設(shè)備

功能特點(diǎn)：

1.1主機(jī)采用油缸下置式，拉伸空間位于主機(jī)的上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)空間位于主機(jī)下橫梁和工作臺(tái)之間。

1.2 堅(jiān)固的四立柱兩絲杠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整機(jī)穩(wěn)定性*。

1.3 移動(dòng)橫梁設(shè)計(jì)有*的消除間隙機(jī)構(gòu)，避免了B型機(jī)橫梁受力后竄動(dòng)所帶來(lái)的試驗(yàn)誤差。

1.4 鉗口與鉗口夾板間設(shè)有10mm的滑板，有效的延長(zhǎng)了鉗口夾板的使用壽命。

1.5 試驗(yàn)空間可根據(jù)試樣的長(zhǎng)度分三段調(diào)整，處適用于高溫爐等外設(shè)設(shè)備的使用。

1.6 油缸采用間隙密封，即提高了測(cè)量精度又增加了使用壽命。

2 傳動(dòng)系統(tǒng)：

下橫梁升降采用電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、鏈輪、螺母絲杠副傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮空間的調(diào)整。

3 液壓系統(tǒng)（琴臺(tái)式油源）

3.1采用進(jìn)口高壓齒輪泵噪音低、壓力平穩(wěn)。

3.2動(dòng)力系統(tǒng)與操作臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，便于操作，節(jié)省實(shí)驗(yàn)空間。

3.3表面經(jīng)噴塑處理，外形美觀。

4 控制系統(tǒng)

4.1實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力、試樣變形、橫梁位移和試驗(yàn)進(jìn)程的四種閉環(huán)控制；

4.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由4路高精準(zhǔn)32位A/D轉(zhuǎn)換通道組成。分辨率達(dá)1/500000，全程不分檔；

4.3選用BB、AD、Xilinx等原裝集成器件，全數(shù)字化設(shè)計(jì)；

4.4符合PCI總線標(biāo)準(zhǔn)，微機(jī)自動(dòng)識(shí)別和安裝，做到“即插即測(cè)"；

4.5電子測(cè)量系統(tǒng)無(wú)電位器等模擬元件，保證互換性，方便維修更換。

技術(shù)參數(shù)：

一、設(shè)備名稱：電液式試驗(yàn)機(jī)

設(shè)備型號(hào)：WAW-600D型

二、簡(jiǎn)介

1. 主機(jī)：WAW-600D型電液式試驗(yàn)機(jī)集自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái)，配置精密油泵和進(jìn)口電液比例閥、PC機(jī)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗(yàn)過(guò)程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量等功能，具有專業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。

2.適用范圍：主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求。

三． 產(chǎn)品的制造和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

1. GB/T16491—1996《電子式試驗(yàn)機(jī)》；

2. GB2611—92《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》；

3. GB/T6825.1-2002《靜單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)第1部分：拉力和（或）壓力試驗(yàn)機(jī) 測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》。

4、GB1499.1-2007的機(jī)械設(shè)備技術(shù)要求

5、2006/42/EC"的低電壓技術(shù)要求

6. 2006/95/EC"的有關(guān)規(guī)范

四、適用的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)

1. GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》

2. GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》

3. GB/T14452-1993《金屬材料彎曲力學(xué)性能試驗(yàn)方法》

4. JTGE30-2005 （JTG E30-2005）P87 公路工程水泥及水泥混凝土試驗(yàn)規(guī)程

5. GB/T8653-1988《金屬楊氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗(yàn)方法》

6.GB/T10128《金屬室溫扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法》

五．基本結(jié)構(gòu)及主要功能：

1、主機(jī) 為為四立柱主機(jī)結(jié)構(gòu)，機(jī)架材質(zhì)為整體鑄鋼式，高精度研磨油缸下置式的主機(jī)結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗(yàn)操作方便。

主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2、測(cè)控系統(tǒng)：由電液比例控制油源、全數(shù)字PC伺服控制器、進(jìn)口電液比例閥、負(fù)荷傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成。

3、標(biāo)準(zhǔn)電液比例控制油源：（圖片如下）

1）為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專門為微機(jī)控制液壓試驗(yàn)機(jī)配套使用；

2）選用性能優(yōu)良的油泵、電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

3）采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

4）管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生。

4、電氣控制柜：

1）系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單元的有效分離，保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾，長(zhǎng)期穩(wěn)定工作；

2）電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等。

5、高分辨率數(shù)字控制器

a）系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號(hào)發(fā)生器單元、電液比例閥驅(qū)動(dòng)單元、電液比例油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c)系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測(cè)量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與電液比例閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、控制放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率活塞位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性。

6、試驗(yàn)機(jī)專用PC板卡式自動(dòng)控制放大器：

a、 可插拔式PC板卡，應(yīng)用*的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

b、該專用測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠；

c、采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元；

d、增益可編程串級(jí)放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

f、通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性。

7、試驗(yàn)國(guó)標(biāo)軟件包：

a、操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下，全中文操作界面；

b、計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù)，可繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB/T228-2010標(biāo)準(zhǔn)要求，如上下屈服點(diǎn)、力點(diǎn)、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等，同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求；

c、 軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理；

d、具備較強(qiáng)的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等；

e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道（最多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能，用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，試驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理；

g、具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

h、控制系統(tǒng)具有過(guò)載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能；

i、 液壓夾緊油源：獨(dú)立的低噪音液 壓 夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。

j. 金屬拉伸試驗(yàn)中可自動(dòng)求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等參數(shù)，也可對(duì)Fel、Fm等進(jìn)行人工認(rèn)定，并據(jù)此打印結(jié)果。可根據(jù)要求打印不同內(nèi)容的報(bào)告和曲線。

六、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、試驗(yàn)力：600kN；

2、試驗(yàn)力測(cè)量范圍：1%—FS；

3、試驗(yàn)力示值精度：示值精度±0.5%；

4、拉伸空間：600mm；

5、壓縮空間：550mm；

6、扁試樣夾持厚度：0-30；

7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ40；

8、彎曲支座間距：400mm；

9、立柱間距：500mm；

10、活塞位移示值精度：±0.5%FS；

11、變形測(cè)量分辨率不小于1/30萬(wàn)

12、變形測(cè)量精度：±0.5%；

13、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計(jì)；

14、控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；

15、顯示方式：計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測(cè)量值、試驗(yàn)曲 線，屏幕調(diào)零、標(biāo)定；

16、主機(jī)尺寸：約740mm×580mm×2300mm；

17、控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；

18、油泵電機(jī)功率：2.2KW；

19、橫梁移動(dòng)電機(jī)功率：1.1KW。

七、主要配置清單：

1 .液壓試驗(yàn)機(jī)主機(jī) （整機(jī)采用鑄鋼件研磨油缸，間隙密封） 一臺(tái)

2．液壓試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源 一套

3．電液比例全數(shù)字PC控制器 （杭州朗杰與浙江大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的） 一臺(tái)

4.試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡 一件

5. 聯(lián)想品牌液晶電腦 （4G內(nèi)存，18.5的顯示屏） 一臺(tái)

6. HP激光打印機(jī) 一臺(tái)

7.電液比例閥 （杭州朗杰） 一套

8.電氣控制箱（與油源一體） 一套

9.高精度負(fù)荷傳感器 （省直，濟(jì)南碩通） 一只

10.引伸計(jì) 標(biāo)距50mm ，變形10 （北京鋼鐵院） 一只

11.油缸活塞位移傳感器及連接件 一套

12.全數(shù)字自動(dòng)控制軟件（內(nèi)附200種金屬和非金屬常用標(biāo)準(zhǔn)） 一套

13.多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件) 一套

14.管線 一套

15.附具材質(zhì)采用 耐腐蝕硬化不銹鋼材質(zhì) 一套

A.拉伸輔具 圓鉗口φ13-φ40 mm 平鉗口0-30 mm 夾持寬度 70mm

B.壓縮輔具 170*170

C.彎曲輔具 壓頭φ30 mm 跨距：0-650 mm

16.設(shè)備防護(hù)罩 一套

八、技術(shù)情報(bào)和資料的保密：

4.1 本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對(duì)我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款長(zhǎng)期有效；

4.2 我方對(duì)用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。

九．試驗(yàn)機(jī)的安裝

1. 安裝在穩(wěn)固的工作臺(tái)上或平整堅(jiān)固的地面上；

2. 應(yīng)盡量遠(yuǎn)離門窗等空氣流動(dòng)性大的地方；

3. 環(huán)境中無(wú)明顯電磁場(chǎng)干擾；

4. 防止暴曬或靠近空調(diào)設(shè)備等；

5. 環(huán)境溫度：20±5℃且每小時(shí)波動(dòng)小于2℃；相對(duì)濕度：≤80%；

6. 電源頻率：50Hz；

7. 電源電壓：AC 220±10V 50Hz 功率3.0KW。

8. √ 要求電源必須有接地線，對(duì)此用戶應(yīng)予特別注意。

因該機(jī)具有接地保護(hù)，如不使用帶地線的電源，萬(wàn)一漏電，可能傷人。

9． 水平調(diào)整：將水平儀放在試驗(yàn)機(jī)平臺(tái)面上調(diào)整下面的四個(gè)可調(diào)支腳，使試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)平臺(tái)處于水平狀態(tài)。此時(shí)主機(jī)即為安裝完畢。