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西門子CPU315-2PN/DP代理/s7-300plc代理

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產(chǎn)品簡介

6ES73152EH140AB0
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡

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西門子CPU315-2PN/DP代理/s7-300plc代理

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上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號庫存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電線電纜、西門子軟件等 ,并可提供西門子plc模塊維修服務. 歡迎來電垂詢

S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到，如圖13所示。

圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
´> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據(jù)

要通過CPU 的集成PN 接口實現(xiàn)開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網(wǎng)絡組態(tài)中直接建立連接，必須通過程序每個連接的參數(shù)。

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
> FC21，被FB420調(diào)用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創(chuàng)建新項目

1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發(fā)送任務，如圖15所示。

圖14為PN接口分配IP地址

圖15設置時鐘存儲器字節(jié)

4.2編寫通信程序

1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項目中，如圖16所示。

圖 16

2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。

圖17

3、生成并調(diào)用FB塊
首成一個FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設置保持*)。

圖18

然后在生成的FB400中調(diào)用FB420，如圖19所示。

圖19

其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設置保持*
2）DEV_ID：用于本PLC型號（注意不是通信對方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動，本例中S7-300側(cè)為被動方。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101

4、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊，為其背景數(shù)據(jù)塊DB400，如圖20所示。

圖20

然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3，建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。

圖21

FB65 “TCON”，建立連接功能塊，如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID，“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量，連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè)，執(zhí)行連接的建立。

圖22

FB64 “TRCV”，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能。

圖23

FB63 “TSEND”，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “TDISCON”，取消連接功能塊，如圖25所示。可以根據(jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。

5 監(jiān)控通信結(jié)果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON” 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過監(jiān)控結(jié)果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果

關鍵詞
ISO on TCP，S7-1200，S7-300 PN CPU，OPEN IE，以太網(wǎng)

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6ES73121AE140AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡
6ES73125BF040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
6ES73135BG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
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6ES73136CG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
6ES73136CG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
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6ES73146CH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
6ES73146CH044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
6ES73146EH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES73146EH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
6ES73146EH044AB2	SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
6ES73152AH140AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
6ES73152EH140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73172AK140AB0	SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡
6ES73172EK140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
6ES73183EL010AB0	SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *處理器帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73156TH130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,*處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73157TJ100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, *處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73176TK130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, *處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73177TK100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, *處理器用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 zui小8 MB
6ES79538LF200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES73401AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES73401CH020AE0	SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器帶有RS422/485 接口,包含程序包CD
6ES73411AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73411BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES73411CH020AE0	CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口
6ES73501AH030AE0	SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計數(shù)器功能高達 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC
6ES73502AH010AE0	SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數(shù), 頻率測量, 速度測量, 周期持續(xù)時間測量和配料比例包括程序包和電子文檔CD
6ES73511AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進給驅(qū)動,包含程序包CD
6ES73521AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD
6ES73525AH010AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器
6ES73525AH110AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器
6ES73550VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊
6ES73551VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置包
6ES73552CH000AE0	SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包.,
6ES73552SH000AE0	SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置
6ES73603AA010AA0	SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360 用于連接MAX.3擴展架,帶有 K-BUS
6ES73613CA010AA0	SIMATIC S7-300,接口模塊IM 361 IN 擴展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓
6ES73650BA010AA0	SIMATIC S7-300,接口模塊IM 365 用于連接擴展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M
6ES73683BB010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間
6ES73683BC510AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間
6ES73683BF010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間
6ES73683CB010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間
6ES73901AB600AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=160MM
6ES73901AE800AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=480MM
6ES73901AF300AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=530MM
6ES73901AJ300AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=830MM
6ES73901BC000AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM
6ES73905AA000AA0	SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個屏蔽端子
6ES73905AB000AA0	SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
6ES73905BA000AA0	SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73905CA000AA0	SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73911AA000AA0	SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元
6ES73921AJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點,20針
6ES73921AJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點, 20針.100件每包裝單元
6ES73921AM000AA0	SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點, 40針
6ES73921AM001AB0	SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點, 40針. 100件每包裝單元
6ES73921AN000AA0	S7-300, 接線盒帶有螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
6ES73921BJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針
6ES73921BJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針100件每包裝單元
6ES73921BM010AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊S帶有彈簧觸點, 40針
6ES73921BM011AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點, 40針100 件每包裝單元
6ES73921BN000AA0	S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元