各位大俠好。在調(diào)試一個(gè)類似分度盤伺服的時(shí)候，使用了型號(hào)為6SL3210-5FE10-4UF0，V10002版本的驅(qū)動(dòng)器，和型號(hào)為1FL6044-1AF61-0AA1的電機(jī)?，F(xiàn)在我使用USB線連接驅(qū)動(dòng)器在線后，電機(jī)的訂貨號(hào)卻找不到，請(qǐng)問(wèn)是我的V-ASSISTANT版本低了還是固件需要升級(jí)，求解答。

你的 電機(jī)跟驅(qū)動(dòng)器不匹配，你的驅(qū)動(dòng)器是400W的，而電機(jī)是750W的 ，在400W的驅(qū)動(dòng)器里面肯定選不到750W的電機(jī) ，換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)吧。
下面是V90的選型手冊(cè)，對(duì)比了看一下
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=8602&loginID=&srno=&sendti

1：網(wǎng)口PORT2只支持RT不支持IRT是否可以連接V90
2：多個(gè)ET200站和多個(gè)V90伺服可以連接同一網(wǎng)口PORT1嗎？
3:在PORT2網(wǎng)絡(luò)口連接ET200，PORT網(wǎng)口連接V90 PN這樣的網(wǎng)絡(luò)分配是否更合理？
4：S71500控制V90 PN伺服能實(shí)現(xiàn)位置力矩控制嗎？

1：網(wǎng)口PORT2只支持RT不支持IRT是否可以連接V90?
可以沒(méi)問(wèn)題，但是不能使用HSP 使用報(bào)文105 了，可以采用 GSD 方式使用報(bào)文 3.
2：多個(gè)ET200站和多個(gè)V90伺服可以連接同一網(wǎng)口PORT1嗎？
可以，沒(méi)有問(wèn)題。
3:在PORT2網(wǎng)絡(luò)口連接ET200，PORT網(wǎng)口連接V90 PN這樣的網(wǎng)絡(luò)分配是否更合理？
根據(jù)設(shè)備個(gè)數(shù)吧，不太多放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里就行了。
4：S71500控制V90 PN伺服能實(shí)現(xiàn)位置力矩控制嗎？ 
S7-1500 固件V2.0 (軟件 TIA V14)開(kāi)始支持位置、力矩限值控制（不是力矩控制）和固定擋塊控制。

西門子V901FL6054-2AF21-0AB1

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