還需要正極限、負極限兩個開關信號，
你可以參考以下例程通過S7-1200實現與V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/87392825/%E9%80%9A%E8%BF%87s7-1200%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%B8%8Ev90%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN

0.4KW  380V
1FL6042-1AF61-0AA1    
6SL3210-5FE10-4UF0     
3M動力電纜，含接頭   
3M編碼器電纜，用于增量編碼器， 含接頭    

0.75KW  380V
1FL6044-1AF61-0LA1    
6SL3210-5FE10-8UF0   
3M動力電纜，含接頭   
3M編碼器電纜，用于值編碼器， 含接頭    
3M抱閘電纜，含接頭 
幫忙選一下    具體的型號是那個呢？

西門子驅動器及電機選型：
https://mall.industry.siemens.com/mall/en/cn/Catalog/Products/10034285?autoopen=false

可以用這個選型工具 選

西門子V901FL6054-2AF21-0MG1

西門子V901FL6054-2AF21-0MG1