這是在徐水長城調(diào)試焊機(jī)的時(shí)候出現(xiàn)的問題，雖然本人已經(jīng)解決，但是其中的原理還是不得而知。

   事情是這樣的，這次項(xiàng)目用的是808D一代系統(tǒng)與3個(gè)V60和一個(gè)V90的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)當(dāng)作主軸模擬量，用作旋轉(zhuǎn)軸，給徐水長城調(diào)試完設(shè)備后，一直都很正常使用，但是有一個(gè)他們工廠突然停電，當(dāng)來電后，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行spos=0的時(shí)候，電機(jī)會(huì)多轉(zhuǎn)半圈，然后再反轉(zhuǎn)半圈，找到0度，手動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)也是多轉(zhuǎn)一點(diǎn)，然后再往回轉(zhuǎn)。

   剛開始遇到這個(gè)情況，覺得可能是機(jī)械有問題，然后讓顧客把電機(jī)跟機(jī)械脫開后，發(fā)現(xiàn)電機(jī)也是這種情況，查看現(xiàn)在的調(diào)試數(shù)據(jù)，跟調(diào)試正常的數(shù)據(jù)沒有不*的，把這個(gè)有問題的電機(jī)，換到別的正常，設(shè)備上，問題還是存在。于是開始懷疑電機(jī)硬件的問題。換上了新的電機(jī)也是這樣的問題，沒辦法只能親自到現(xiàn)場，然后把伺服增益32200看還是原來的1，修改0.5，電機(jī)仍是這個(gè)問題，然后修改的驅(qū)動(dòng)器里面的速度環(huán)增益，問題還是一樣。

  zui后實(shí)在沒辦法了，只能把增益32200改為0.1，此時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)正常！ 然后我就試著把其他幾臺正常的系統(tǒng)增益改為0.1發(fā)現(xiàn)，其他系統(tǒng)已運(yùn)行主軸，就開始報(bào)警，改回1，變正常。但是這個(gè)有問題的電機(jī)，只能修改為0.1才能正常使用。

  這次雖然能正常使用的，但是覺得還是沒有從根本上解決問題，不知道大家有沒有遇到這樣問題的，請問是怎樣解決的呢？

西門子V901FL6062-1AC61-0AA1

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